執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，它利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。通常情況下，執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機(jī)、氣缸或其它裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。閥門所配套的執(zhí)行機(jī)構(gòu)中，以下對電動、氣動、液動三種主要驅(qū)動裝置的優(yōu)缺點進(jìn)行分析：

一、電動的優(yōu)缺點  

優(yōu)點：  

1）度高； 

2）節(jié)省能源；

3）精密控制； 

4）改善環(huán)保水平； 

5）降低噪音； 

6）節(jié)約成本。

  缺點：  

1）機(jī)械特性硬度小，穩(wěn)定性差； 

2）傳遞功率小；

3）只適用于調(diào)速方式要求不高場合。   

 二、氣動的優(yōu)缺點 

 優(yōu)點： 

1）度高；

2）空氣作為工作介質(zhì)，來源方便，不污染環(huán)境； 

3）工作環(huán)境適應(yīng)性好；

4）空氣粘度小，遠(yuǎn)距離輸送能量損失少；  

5）氣動控制動作迅速，反應(yīng)快，可在較短的時間內(nèi)達(dá)到所需的壓力和速度。 

 缺點： 

1）穩(wěn)定性較差，位置控制和速度控制精度不高； 

2）壓力級不高，總的輸出力不太大；

3）系統(tǒng)中必須采取措施進(jìn)行給油潤滑； 

4）噪聲大，超聲速排氣時，需要加裝消聲器。   

 三、液壓傳動的優(yōu)缺點  

優(yōu)點：  

1)體積小、重量輕，因此慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊；  

2)能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調(diào)節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調(diào)速；   

3)換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換；  

4)液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴(yán)格限制；  

5)由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；  

6)操縱控制簡便，自動化程度高；  

7)容易實現(xiàn)過載保護(hù)。   

缺點：  

1)使用液壓傳動對維護(hù)的要求高，工作油要始終保持清潔；  

2)對液壓元件制造精度要求高，工藝復(fù)雜，成本較高；  

3)液壓元件維修較復(fù)雜，且需有較高的技術(shù)水平；  

4)用油做工作介質(zhì)，在工作面存在火災(zāi)隱患；  

(5)傳動效率低。