變電站是電力系統中變換電壓、接受和分配電能的電力設施。變電站運行中，傳統運行巡視獲取的信息95%以上來源于目視觀察。變電站目前應用的“四遙”只可以實現變電站內的視頻監(jiān)控，不能分析目標設備的運行狀態(tài)，這就為變電站的安全運行留下隱患。裝有熱像儀的智能巡檢機器人則可代替人工巡視并有效補充遙信遙視的工作，從而保證變電站的安全運行。

裝有熱像儀的智能巡檢機器人

   深圳市浚海中儀科技有限公司是中國的智能工業(yè)設備及解決方案提供商，浚海智能電網產品都已通過國網電科院、第三方檢測機構的全面檢驗，并成功批量應用于東北電網、西北電網、華北電網、華中電網、華東電網以及南方電網等企業(yè)。變電站機器人主要用于110kV、220kV、330kV、500kV及以上電壓等級變電站，代替工作人員進行巡邏、巡檢，可以有效地提高巡檢頻次、巡檢效率和巡檢質量。 

FLIR

    溫度與電力設備異常

    FLIRSystems的各類紅外熱像儀均能記錄熱輻射。由于所有的物體均發(fā)射熱輻射，熱輻射是物體溫度的函數，該數據可用來以一種非接觸的方式決定物體的確切溫度。據朗馳技術專家鮮開義表示，在變電站的電力設備溫度測量中，設備有無異常溫度變化是至關重要的一個因素。

    在常規(guī)的人工巡檢中，需要特別關注變電站的主變、刀閘、開關等多種站內設備及站內環(huán)境異物的狀態(tài)，巡檢工作具有繁瑣、重復、單調的特點，存在對人員能力、工作狀態(tài)依耐性強的問題。針對這些問題，電力智能巡檢機器人可以實現高頻次、大范圍、無遺漏的執(zhí)行巡檢任務，裝有熱成像攝像機則可檢測變壓器繞組及油冷系統、高壓斷路器、隔離開關、電容器、母線等設備的制熱情況，發(fā)現熱缺損并報警，提高設備巡視效率。

變電站的數碼照片及紅外圖像，其中顯示的是一臺溫度過高的變壓器。

    溫度與安全可靠性

    變電站智能巡檢機器人將日常巡視、夜間紅外巡視、重點設備巡視和特殊巡視相結合，利用多傳感信息融合定位技術，結合電子地圖與路徑規(guī)劃完成整個機器人運動導航，準確獲取設備狀態(tài)和表計信息，提高視頻分析的精度和可靠性。

    當FLIR A310 紅外熱像儀被安裝在電力巡檢機器人上，機器人通過專業(yè)軟件或自動或人為的穿梭于電力設備之間，巡視記錄將會被自動保存并生成分析報表，一旦發(fā)現溫度異?；螂姎夥忾]等問題，整套系統將立即報警并確定故障源，這些自動化的巡檢流程，都是人類本身所難以啟及的。

    為機器人裝上“熱眼”的熱成像技術應用

    “變電站智能巡檢機器人巡檢的核心部件是紅外熱成像和可見光相機，兩者安裝在機器人頂部，就如同裝上了一只敏感的眼睛。”鮮開義如此形容。

    “整個云臺通過以太網與機器人主控電腦連接，主控制器通過網絡對紅外熱成像、高清相機和云臺運動進行控制。熱成像輸出CVBS模擬視頻和高清相機數字視頻通過視頻壓縮板進行H264編碼壓縮，再傳輸到主控電腦。熱成像測溫數據通過以太網接穿透視頻壓縮板直達主控制器，向主控制器提供每秒多幀的全屏測溫數據、zui高zui低溫信息，同時也根據被測溫設備特性從主控制獲取輻射率、距離、區(qū)域信息等，結合機器人的預置位能力，可以有效保證測溫的準確性和多次測溫數據的數據可對比性。”

    無縫兼容的連通

    據鮮開義表示，熱成像數據與其他傳感器采集而來的數據互相整合兼容尤為關鍵。“FLIR的數據可以與機器人系統軟件實現有效兼容，這是成功的關鍵因素。”

    FLIR紅外熱像儀被安裝于機器人上、軌道上、固定支架上，與高清可見相機、高靈敏音頻采集設備、WiFi等設備協同動作，以±2℃或2%讀數的測溫結果保障每處電力設備的安全運作。

    FLIR A310 的*性

    在FLIR眾多的熱像儀產品中，A310熱像儀具有眾多*的性能，如：全面的內置分析功能，點測溫、區(qū)域測溫及各種溫度測量功能；一種內部溫度或數字輸入的內置報警分析功能；以太網/IP及ModbusTCP兼容，可輕松地將分析結果和報警結果傳輸到PLC；熱像儀定期或在出現報警時自動以電子郵件的形式發(fā)送分析結果、紅外像等，以FTP或SMTP客戶端的形式自動分發(fā)文件或電子郵件；其圖像屏蔽功能則僅選擇相關圖像部分進行分析；數字輸入/輸出適用于報警及外部設備控制A310同時有以下特性：MPEG-4數據流格式的視頻通過以太網輸出，MPEG-4數據流格式的視頻，以320x240的像素在PC生動呈現圖像，根據系統具體情況，可達30Hz（顯示分析圖層）；可通過一條線纜實現通信和供電雙效果；視頻輸出支持PAL或NTSC的復合視頻輸出；具有電動和自動對焦功能的內置25度鏡頭，還提供其它選配鏡頭；熱靈敏度高，能夠捕捉zui細微的圖像細節(jié)和溫差信息；通過網絡和TCP/IP協議遠程控制熱像儀。

現象+進行移動檢測和缺陷診斷分析，及時發(fā)現設備潛在缺陷并發(fā)出預警

    鮮開義做如是評價：“A310熱像儀基本可以理解為是為我們的變電站智能巡檢機器人專門定制。”FLIR：可靠的合作伙伴

    據鮮開義表示，“在把紅外熱像儀集成到我們系統方面，FLIR所提供的支持也可圈可點。FLIR為我們提供了必需的所有信息。這也不愧是業(yè)內*企業(yè)帶來的可靠信任。”

    “zui關鍵的是，FLIR產品具備高成像質量、±2℃的精度、可提供實時模擬圖像以及全屏測溫數據。憑借這些，給電力客戶帶來了多項好處：有效降低工作人員工作量，減少人為主觀因素對巡檢結果的影響，提供更高的巡檢頻次。與系統軟件相結合，更可以實現自動發(fā)現問題，自動生成報表的功能，提升了巡檢的效率，為工程提供更高的安全保障。”