其實全自動視覺印刷機的精度主要取決于幾個印刷機的關鍵部分：

1、錫膏鋼網(wǎng)清洗部分

所有的全自動視覺印刷機都是采用干洗，濕洗和真空清洗這三種方式，全自動視覺印刷機就要擔起自動清洗鋼網(wǎng)，保證印刷品質(zhì)的作用。隨SMT的發(fā)展，間隙小，速度快，PCB上許多的拉尖，連錫都和清洗有很大關系！自動清洗的好壞直接關系到產(chǎn)品品質(zhì)的好壞，清洗功能的*方可實現(xiàn)速度即生產(chǎn)的率。2006年國產(chǎn)錫膏印刷機在清洗上進行了重大的改進。獨立的清洗機構,全新的清洗概念，其中包括大力型抽風機的真空吸附系統(tǒng)，更均勻的酒精噴射系統(tǒng)，更的清洗方式，可實現(xiàn)FinePitch印刷的良性持續(xù)。

2、圖像定位部分

圖像定位的好壞取決于定位算法，定位算法也是全自動視覺印刷機的核心算法之一。隨著PCB板的生產(chǎn)效率越來越高，板上的電子元氣件越來越小，對定位的精度和速度也提出了更高的要求。目前，市場上大多數(shù)全自動視覺印刷機的定位算法都是基于圖像灰度，通過自相關匹配來實現(xiàn)的。對于表面均勻度很好的敷銅板來說，灰度算法可以很好的完成自動定位的功能。但是，越來越多的鍍錫板，鍍金板，柔性PCB板的出現(xiàn)，給灰度定位帶來巨大的挑戰(zhàn)。由于鍍錫，鍍金板的表面均勻度不是很好，反光率較高，使得PCB板上的Mark點的成像亮度差別極大，增加灰度定位的誤檢率和漏檢率。柔性板由于表面的平整度不好，PCB上Mark點的成像同樣會有亮度差別大的問題，而且還會使Mark點的大小，形狀發(fā)生變化，這些問題都是基于灰度定位算法難于克服的。而基于幾何的定位算法可以很好的適應上訴的這些問題。

由于市場上的商業(yè)幾何定位工具比較貴通常都在萬元左右，考慮到成本上的因素，大多數(shù)全自動視覺印刷機上用的都是相對便宜的傳統(tǒng)的基于灰度的定位工具。環(huán)城自動化的代機型也是采用NI基于灰度的定位工具，但目前環(huán)城自動化通過自主研發(fā)，已經(jīng)在所有的機型上都采用了基于幾何的定位工具。通過這項技術改造，對鍍錫板，鍍金板，柔性PCB板的定位能力得到極大改善，據(jù)市場反映可以實現(xiàn)對現(xiàn)有各類型Mark點的識別。

3、錫膏鋼網(wǎng)脫模（Snap-off）方式

脫模的好壞直接影響到印刷效果，一般全自動視覺印刷機都具有兩種脫模方式

（1）“先起guadao后脫模”，使用較為普遍，主要是較為簡單的PCB板；

（2）“先脫模后起guadao”，使用較薄PCB板等；

國產(chǎn)環(huán)城錫膏印刷機針對不同類型的PCB的脫模要求特別設計出三種脫模方式，適用于不同下錫要求的PCB板：

1）先起guadao后脫模；

2）先脫模后起guadao；

3）“guadao先脫離，保持預壓力值，再脫模”

針對于0.3BGA和小間距脫模度專門設計，防止拉尖，堵網(wǎng)眼、少錫等。

全自動錫膏印刷機從使用角度出發(fā)：高速穩(wěn)定是根本要求。

而印刷機的Mark點識別是機器的首要因素：若Mark點識別差經(jīng)常出現(xiàn)Mark點識別不過而人工干預影響到生產(chǎn)，并需添加相應的操作人員，提高了使用成本。

打個比方：4000pcs/天的工作計劃產(chǎn)量；若印刷機識別Mark點的能力為90%,則有400片PCB需人工干預至少需2小時：2小時對OEM貼片加工廠可帶來的效益。其次清洗效果若不好。隨SMT的發(fā)展，F(xiàn)inePitch對印刷清洗要求會更高，清洗不干凈直接導致連錫拉尖等問題，影響生產(chǎn)，影響效益。

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