伺服電機(jī)編碼器接口壞可修 可測(cè) 可換

 伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障， 維修又相對(duì)復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的 13 種常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法，供大 家學(xué)習(xí)借鑒。 一、起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些

1）測(cè)量絕緣電阻（對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于 0.5M）。

2）測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線(xiàn)是否正確，電源電壓是否符合要求。

3）檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

4）檢查熔斷器是否合適。

5）檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

6）檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

7）檢查電機(jī)環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。

二、伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些 電機(jī)本身：

1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2）零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3）軸承選用不當(dāng)。

4）軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

5）軸電流。

使用方面：

1）機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

2）皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊。 相關(guān)搜索 伺服電機(jī)常見(jiàn)故 已有101萬(wàn)用戶(hù)搜 常見(jiàn)故障的維修 已有297萬(wàn)用戶(hù)搜 伺服電機(jī)故障維軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。

三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

1）三相電壓不平衡。 廣告 fanuc 維修各類(lèi)fanuc系統(tǒng)機(jī)床維修，專(zhuān)業(yè)維修f… 查看詳情 > fanuc 維修①次維修成功 現(xiàn)場(chǎng)修復(fù) 無(wú)…

2）電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3）電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4）接線(xiàn)錯(cuò)誤。

四、怎么控制伺服電機(jī)速度快慢 伺服電機(jī)是一個(gè)典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其終端（輸出端）帶動(dòng)一個(gè) 線(xiàn)性的比例電位器作位置檢測(cè)，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線(xiàn)路 板，控制線(xiàn)路板將其與輸入的控制脈沖信號(hào)比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動(dòng)電機(jī)正向或反向 地轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為 0，從而達(dá)到使伺服電機(jī) 精確定位與定速的目的。 五、觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)

1、只是有 2～4 個(gè)極小火花．這時(shí)若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；

2、是無(wú)任何火花．無(wú)需修理；

3、有 4 個(gè)以上的極小火花，而且有 1～3 個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷 換向器； 4、如果出現(xiàn) 4 個(gè)以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下 來(lái)．換碳刷磨碳刷。

六、換向器的修復(fù)

1、換向器表面明顯地不平整（用手能觸覺(jué)）或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)火花如第四種情況。此時(shí)需拆 卸電樞，用精密機(jī)床加工轉(zhuǎn)換器；

2、基本平整，只是有極小的傷痕或火花，如第二種情況 l 口 1 以用水砂紙手工研磨在不 拆卸電樞的情況下研磨。研磨的順序是：先按換向器的外圓弧度，加工一個(gè)木制的工具， 將幾種不同粗細(xì)的水砂紙剪成如換向器一樣寬的長(zhǎng)條，取下碳刷（請(qǐng)注意在取下的碳刷的 柄上與碳刷槽上做記號(hào)，確保安裝時(shí)不致左右換錯(cuò)）用裹好砂紙的木制工具貼實(shí)換向器， 用另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序 伺服電機(jī)維修 凌 凌科自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè)伺 修，十年經(jīng)驗(yàn)，免 伺服電機(jī)維修  只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)軸換向器研磨。伺服電機(jī)維修使用砂紙粗細(xì)的順序 先粗后細(xì)當(dāng)一張砂紙瞎得不能用后，再換另較細(xì)的砂紙，直到用完細(xì)的水砂紙（或金相 廣告 發(fā)那科伺服系統(tǒng)維修-

七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)

1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式 帶換相信號(hào)的增量式編碼器的 UVW 電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相 位之間的對(duì)齊方法如下：

1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的 UV 繞組通以小于額定電流的直流電，U 入，V 出，將電機(jī) 軸定向至一個(gè)平衡位置；

2）用示波器觀察編碼器的 U 相信號(hào)和 Z 信號(hào)；

3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；

4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器 U 相信號(hào)跳變沿，和 Z 信號(hào)，直到 Z 信號(hào)穩(wěn)定在高電平上 （在此默認(rèn) Z 信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；