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PID調(diào)節(jié)器由PD和PI電路串聯(lián)構(gòu)成

來源:金湖天能自動(dòng)化儀表有限公司   2011年03月11日 15:26  

PID運(yùn)算電路的構(gòu)成。PD和PI電路均由集成運(yùn)算變壓器和RC電路所組成,DDZ-Ⅲ型調(diào)節(jié)器采用這種組成方式。

  對(duì)這種電路的組成方式稍加變動(dòng),可以構(gòu)成測量值微分先行的調(diào)節(jié)器,測量值經(jīng)PD電路(比例增益為1)后再與給定值比較,差值送入PI電路,這樣,給定值不經(jīng)過微分,故在改變給定時(shí),調(diào)節(jié)器輸出不會(huì)發(fā)生大幅度的變化,從而避免了給定值擾動(dòng)。

  PD、PI串聯(lián)運(yùn)算電路的相互干擾系數(shù)F較*種運(yùn)算電路要小,但由于電路串聯(lián),各級(jí)的誤差將累積放大。為保證整機(jī)精度,對(duì)各部分電路的精度要求較高。

 

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