平行氣爪的手指氣缸是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的，每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。實(shí)現(xiàn)氣功手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。主要有平行軌道式氣爪與寬形平行開閉型氣爪。

SMC平行氣爪的手指氣缸 SMC氣動(dòng)手指
手指氣缸型號(hào)和規(guī)格有：MHZ2系列平行開閉型氣爪MHZ2-6D,MHZ2-10D,MHZ2-16D,MHZ2-20D,MHZ2-25D,MHZ2-32D,MHZ2-40D,
MHL2長行程寬形氣爪。適合夾持尺寸差別大的大型工件，采用雙活塞夾持力大，采用特別密封件防塵設(shè)計(jì)。①一定的SMC氣缸在一定轉(zhuǎn)速或往復(fù)次數(shù)下的流量是一定的，幾乎不隨壓力而變。工作點(diǎn)壓力和軸功率取決于與SMC氣缸連接的裝置系統(tǒng)的情況，因此當(dāng)SMC氣缸在排出管路不通（相當(dāng)于系統(tǒng)阻力大）的情況下運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，其壓力和軸功率會(huì)增大到使SMC氣缸或原動(dòng)機(jī)破壞，所以必須設(shè)置安全閥來保護(hù)SMC氣缸（蒸汽直接作用或壓縮空氣驅(qū)動(dòng)的SMC氣缸例外）。②往復(fù)SMC氣缸的流量和壓力有較大脈動(dòng)，需要采取相應(yīng)的消減脈動(dòng)措施；回轉(zhuǎn)SMC氣缸一般無脈動(dòng)或只有小的脈動(dòng)。③具有自吸能力，SMC氣缸啟動(dòng)后即能抽除管路中的空氣吸入液體。④啟動(dòng)SMC氣缸時(shí)必須將排出管路閥門*打開。⑤往復(fù)SMC氣缸是低速機(jī)械，尺寸大，制造和安裝費(fèi)用也大；回轉(zhuǎn)SMC氣缸轉(zhuǎn)速較高，可達(dá)3000轉(zhuǎn)/分。⑥往復(fù)SMC氣缸適用于高壓力(有高達(dá)350兆帕的)和小流量（100米3/時(shí)以下）；回轉(zhuǎn)SMC氣缸適用于中小流量（400米3/時(shí)以下）和較高壓力（35兆帕以下）?？偟膩碚f，容積SMC氣缸的效率高于動(dòng)力式SMC氣缸，而且效率曲線的區(qū)較寬。往復(fù)SMC氣缸的效率一般為70～85%，高的可達(dá)90%以上。⑦往復(fù)SMC氣缸適宜輸送清潔的液體或氣液混合物，有的SMC氣缸如隔膜SMC氣缸可輸送泥漿、污水等，主要用于給水、提供高壓液源和計(jì)量輸送等?；剞D(zhuǎn)SMC氣缸適宜輸送有潤滑性的清潔的液體和液氣混合物，特別是粘度大的液體，主要用于油品、食品液體的輸送和液壓傳動(dòng)方面。
氣動(dòng)手指，又稱手指氣缸，是氣動(dòng)行業(yè)中的一種專業(yè)夾具，是利用壓縮空氣作為動(dòng)力，用來夾取或抓取工件的執(zhí)行裝置。最初起源于日本，后被國內(nèi)自動(dòng)化企業(yè)廣泛使用。根據(jù)樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產(chǎn)效率及工作的安全性。SMC氣動(dòng)手指系列是工業(yè)領(lǐng)域中常用的氣動(dòng)夾爪裝置之一。