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八工位網(wǎng)板印刷機(jī)高精高效控制技術(shù)方案

來源:廣州萬緯電子科技有限公司   2021年06月23日 14:09  

一、項(xiàng)目背景

在商場化妝品專柜中有著琳瑯滿目的化妝品,有選擇困難癥的小姐姐們一定會挑花了眼,一款好的產(chǎn)品更需要一個可以吸引別人眼球的外觀,所以化妝瓶上一般都會印有圖案。該設(shè)備為網(wǎng)板印刷機(jī),目的是為了給圓形化妝瓶或瓶蓋表面印刷圖案。

二、項(xiàng)目意義

傳統(tǒng)網(wǎng)板印刷機(jī)器多半為半自動的單工位機(jī)器,印刷完畢后再搬運(yùn)到下一個地方做固化、光油等后續(xù)處理。在這個過程中,容易因?yàn)?/font>人為操作不當(dāng)對產(chǎn)品造成不必要的損傷,而且也因?yàn)橹虚g的搬運(yùn)過程影響生產(chǎn)的效率,所以就衍生出了8工位轉(zhuǎn)盤式網(wǎng)板印刷機(jī)。把等離子除塵、印刷、UV固化、光油等多道工序集成到一臺機(jī)器上,這樣不但提高生產(chǎn)效率節(jié)約人工成本。

三、項(xiàng)目要求

(一)易用性

由于終端廠家生產(chǎn)的需要印刷的瓶子尺寸規(guī)格繁多,所以要求工藝參數(shù)設(shè)置需要簡單便捷,對于以往生產(chǎn)過的產(chǎn)品能直接調(diào)用參數(shù),以方便現(xiàn)場人員調(diào)試。因此設(shè)備支持配方的導(dǎo)入與下載,更換產(chǎn)品時可以節(jié)省調(diào)試所需的時間。

 

(二)印刷工藝要求

印刷工位由升降軸、網(wǎng)板軸、工件旋轉(zhuǎn)軸、刮刀切換氣缸組成。印刷過程中需要保證網(wǎng)板軸和工件旋轉(zhuǎn)軸有位置對應(yīng)關(guān)系,印刷精度保證在0.3-0.5mm以內(nèi)。由于產(chǎn)品尺寸的多樣性,所以每一個都需要設(shè)置瓶子的直徑和需要印刷的角度再通過算法規(guī)劃出凸輪曲線,然后通過電子凸輪耦合兩個工藝軸保證同步運(yùn)動。

(三)生產(chǎn)效率

根據(jù)不同瓶子的尺寸(周長),和需要印刷圖案的長度,生產(chǎn)效率可以在35-40個/分鐘。

四、硬件配置

序號

產(chǎn)品名稱

型號

備注

數(shù)量

1

HMI

IT7100S

人機(jī)界面

1

2

PLC

AM400系列

控制器

1

3

電源模塊

AM600-PS2

電源模塊

1

4

輸入擴(kuò)展模塊

AM600-1600END

16輸入

2

5

輸出擴(kuò)展模塊

AM600-0016ETN

16輸出

2

6

驅(qū)動器

IS620NS5R5I

750W

8

7

電機(jī)

MS1H1-75B30CB-A331Z-S

750W

8

9

驅(qū)動器

IS620NS5R5I

750W

1

10

電機(jī)

MS1H4-75B30CB-A334Z-S

750W(抱閘)

1

11

驅(qū)動器

IS620NS2R8I

400W

1

12

電機(jī)

MS1H1-40B30CB-A331Z-S

400W

1

13

驅(qū)動器

IS620NT012I

3KW

1

14

電機(jī)

MS1H2-30C30CD-A331Z

3KW

1

15

電池

S6-C4

電池

10

                    

 

五、方案說明

觸摸屏采用以太網(wǎng)形式通訊PLC,PLC選用匯川AM403中型PLC支持EtherCat總線能帶16個電機(jī)軸。

(一)PLC優(yōu)勢

PLC通過EtherCat總線協(xié)議控制伺服,EtherCat總線的優(yōu)勢是通訊距離長、時間延時極小、實(shí)時性高、接線簡便

伺服優(yōu)點(diǎn)

IS620N系列伺服驅(qū)動器基于IS620P系列的功能與性能,支持Ethercat以太網(wǎng)通訊協(xié)議,支持多圈編碼器,可以進(jìn)行復(fù)雜的多軸伺服并聯(lián)高速協(xié)同控制。提供了剛性表設(shè)置、慣量辨識及振動抑制功能,使伺服驅(qū)動器簡單易用

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