工業(yè)內(nèi)窺鏡經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，目前已經(jīng)發(fā)展到電子視頻內(nèi)窺鏡的階段，中的電子視頻內(nèi)窺鏡往往采用CCD傳感器，其工作原理是：經(jīng)由CCD把攜帶圖像信息的電子數(shù)據(jù)信號(hào)傳送至視頻控制部件，再由視頻控制部件把影像輸出至顯示部件(例如顯示屏幕)上。在這個(gè)過(guò)程中，CCD的作用是非常重要的，可以說(shuō)CCD對(duì)于工業(yè)內(nèi)窺鏡的作用，就相當(dāng)于眼睛對(duì)人類的作用一樣，是決定工業(yè)內(nèi)窺鏡成像清晰的關(guān)鍵因素。

　　CCD是由很多感光單元構(gòu)成，它們將經(jīng)過(guò)鏡頭的光按照強(qiáng)度轉(zhuǎn)換成電子數(shù)據(jù)信號(hào)。像素?cái)?shù)的多與少，決定了一塊CCD上有多少個(gè)感光單元，也體現(xiàn)了CCD的分辨率。CCD的像素越高，就代表著CCD制造工藝水平的提高，通常也代表著圖像越清晰。然而像素值也并非越高越好，因?yàn)橄袼刂蹬cCCD尺寸存在一定關(guān)系。在有限的CCD尺寸下，像素值也有一個(gè)黃金值，并非越高越好。在相同像素的情況下，相機(jī)CCD的面積越大，單個(gè)感光單元的面積也就越大，其信噪比和感光能力也就越強(qiáng)，成像的質(zhì)量自然就越好。相反，單個(gè)感光單元的面積越小，其信噪比和感光能力也就越弱，成像的質(zhì)量自然就很差了。因此，現(xiàn)在市場(chǎng)上有不少宣稱百萬(wàn)甚至更高像素?cái)?shù)的工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品，需要慎重考察，根據(jù)實(shí)際的成像效果做出正確的判斷。

　　與CCD相比較，CMOS傳感器是感光度較低的傳感器，這就導(dǎo)致了CMOS成像能力的要低的多。目前較低端的工業(yè)內(nèi)窺鏡產(chǎn)品有的采用的是COMS，價(jià)格比CCD便宜一些，但工藝比較差，在噪點(diǎn)的控制上和成像質(zhì)量方面問(wèn)題很大，感光度低，色彩還原度低，低照度下成像效果差。