工業(yè)內(nèi)窺鏡可以分為：硬性內(nèi)窺鏡、光纖鏡、以及工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡。這三類內(nèi)窺鏡產(chǎn)品都可以應(yīng)用于工業(yè)無損檢測領(lǐng)域，可以對焊縫表面缺陷、裝配缺陷、腐蝕狀況等進(jìn)行檢測，都具有無需拆卸設(shè)備、勝任高溫有毒等嚴(yán)苛工作環(huán)境、保證檢測人員安全等優(yōu)點(diǎn)。其中，工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡近年來的發(fā)展比較快，應(yīng)用也日益廣泛。

　　同為工業(yè)內(nèi)窺鏡***族中的成員，工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡與硬性內(nèi)窺鏡及光纖鏡的主要區(qū)別在于，硬性內(nèi)窺鏡和光纖鏡往往需要檢測人員通過目鏡進(jìn)行觀測，或者與照相機(jī)、攝像機(jī)等設(shè)備相連接，組成圖像處理系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)圖像的查看、儲存和分析功能。

　　而工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡不需要加裝額外的設(shè)備，就可以實(shí)現(xiàn)上述圖像處理功能，也即：工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡具有自主成像功能。相應(yīng)的，工業(yè)視頻內(nèi)窺鏡的結(jié)構(gòu)中包括CCD鏡頭、和用于進(jìn)行電子圖像顯示的視頻控制部件以及顯示部件。CCD實(shí)際上就是光電圖像傳感器，其功能與電視攝象機(jī)相近，基于CCD的圖像顯示原理為：待檢測對象通過物鏡成像傳至CCD上，然后CCD再把成像轉(zhuǎn)變成電子數(shù)據(jù)信號，電子數(shù)據(jù)信號通過金屬導(dǎo)線傳送至視頻控制部件，再***終由視頻控制部件把影像輸出至顯示部件(例如顯示屏幕)上，這樣檢測人員就可以實(shí)時(shí)看到檢測圖像了。