一、 項(xiàng)目背景

該項(xiàng)目為旋轉(zhuǎn)設(shè)計(jì)發(fā)卡平臺(tái)，應(yīng)用行業(yè)主要為搬運(yùn)行業(yè)，針對(duì)搬運(yùn)類(lèi)型為需要緊湊型的機(jī)械實(shí)現(xiàn)固定工位的取放料操作的現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用。本項(xiàng)目主要通過(guò)旋轉(zhuǎn)發(fā)卡設(shè)備通過(guò)吸盤(pán)將卡片傳輸送對(duì)應(yīng)工作位置進(jìn)行的移動(dòng)操作

二、 項(xiàng)目要求

效率：運(yùn)行時(shí)間為每分鐘600pcs

精度：高速運(yùn)行伺服運(yùn)行位置精準(zhǔn)，不能出現(xiàn)跑偏問(wèn)題

穩(wěn)定:連續(xù)高速超額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行不能經(jīng)常出現(xiàn)故障報(bào)警

易用：采用伺服進(jìn)行位置記錄，不能出現(xiàn)斷電后位置不能保持導(dǎo)致需要會(huì)原點(diǎn)的從而降低效率的問(wèn)題產(chǎn)生

三、 硬件配置

匯川設(shè)備：

四、 方案拓?fù)?/span>

五、 方案說(shuō)明

采用匯川觸摸屏與匯川H3U以RS422進(jìn)行通訊，采用匯川H3U與伺服之間采用485通訊+脈沖控制

（一）方案優(yōu)點(diǎn)

1、高速脈沖

采用匯川H3U控制伺服，匯川高速輸出脈沖口有5路頻率高達(dá)200K，圓滿(mǎn)解決現(xiàn)場(chǎng)及要求精度也要求速度的應(yīng)用。

2、 效率提升

匯川伺服可自適應(yīng)設(shè)定陷波器來(lái)提升剛性，實(shí)現(xiàn)位置快速跟隨，減少位置反饋與給定位置的整定時(shí)間，從而快速響應(yīng)上位機(jī)給定再次運(yùn)行信號(hào)

3、 通訊接口

匯川H3U以及匯川伺服自帶485拓展接口，采用伺服的情況下，可以實(shí)現(xiàn)即便采用脈沖控制，也可以讀取伺服當(dāng)前編碼器反饋位置實(shí)現(xiàn)位置不丟失，上電可以直接進(jìn)行取放片操作