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分布式測試系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)存儲管理系統(tǒng)設(shè)計

   2011年08月23日 11:27  
  本課題研究的數(shù)據(jù)存儲與管理技術(shù)可應(yīng)用于在大型海域進(jìn)行的水中爆炸效能參數(shù)測試的分布式測試系統(tǒng)中,整個系統(tǒng)中基站與主站通過無線傳輸。由于在海域中的測試環(huán)境比較惡劣,對于測試設(shè)備的布置比較困難,因此有時需要在短時間內(nèi)做多次重復(fù)性實驗。重復(fù)性實驗就要求將每次所采集的數(shù)據(jù)實時回傳處理或存儲管理,為下次實驗作準(zhǔn)備。本系統(tǒng)所采用的無線傳輸方式?jīng)Q定不可能在短時間內(nèi)把大量數(shù)據(jù)回傳。NANDFlash存儲器作為一種非易失、大容量、可擦除與重復(fù)性編程等優(yōu)點,在其內(nèi)部構(gòu)建文件系統(tǒng),把多次重復(fù)性采集的多種數(shù)據(jù)以文件格式存儲,可為系統(tǒng)由無線傳輸引起的瓶頸提供另一種解決方案。在存儲沖擊波數(shù)據(jù)時,沖擊波信號有其典型的特征(zui大值特征),可提取其zui大值特征作為該文件的信息一同存儲。事后數(shù)據(jù)快速分析處理時,zui關(guān)心的是沖擊波壓力峰值(即zui大值),因此可通過傳輸特征值少量數(shù)據(jù)快速分析提高系統(tǒng)實時性。
  
  1、系統(tǒng)組成
  
  本課題研究的數(shù)據(jù)存儲管理系統(tǒng)是分布式測試系統(tǒng)基站的重要組成部分。該模塊實現(xiàn)了對沖擊波數(shù)據(jù)、水聲定位信號、環(huán)境溫度等多種數(shù)據(jù)的存儲管理,為事后數(shù)據(jù)分析處理提供可靠保證,并通過與基站中的無線收發(fā)模塊通信,實現(xiàn)與主站的通信。圖1為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。數(shù)據(jù)存儲管理系統(tǒng)主要由單片機(jī)與CPLD組成,本系統(tǒng)通過在CPLD內(nèi)部擴(kuò)展SPI接口電路,完成沖擊波、水聲定位等信號的存儲;并在NANDFlash存儲器中構(gòu)建文件系統(tǒng),實現(xiàn)對多種大量數(shù)據(jù)的存儲管理。
  
  2、數(shù)據(jù)傳輸接口電路設(shè)計
  
  本數(shù)據(jù)存儲管理系統(tǒng)以單片機(jī)和CPLD作為核心控制器。由于單片機(jī)的端口、內(nèi)部串口等資源數(shù)目有限,需在CPLD內(nèi)部擴(kuò)展SPI接口電路,不僅簡化了接口和控制,提高了系統(tǒng)的整體性能及工作靈活性,還使系統(tǒng)擴(kuò)展變得可行。CPLD擴(kuò)展SPI接口框圖如圖2所示。
  
  在CPLD內(nèi)部編寫雙向I/O總線、譯碼電路、時鐘發(fā)生器、移位寄存器等電路完成SPI接口電路設(shè)計。READY為從機(jī)(沖擊波模塊)與主機(jī)(數(shù)據(jù)存儲管理系統(tǒng))通信時狀態(tài)標(biāo)志位,供主機(jī)與從機(jī)通信時查詢使用。READY為1時,主從機(jī)可通信。
  
  圖3為CPLD擴(kuò)展SPI接口電路讀取沖擊波模塊數(shù)據(jù)時的波形。bit8為READY信號,從機(jī)高電平時主機(jī)讀取數(shù)據(jù);bit9為SCK時鐘信號,主機(jī)查詢READY為高時主機(jī)產(chǎn)生8個SCK時鐘,啟動SPI傳輸;bit10為MOSI,主機(jī)輸出端口;bit11為MISO,主機(jī)輸入端口,SCK上升沿讀取數(shù)據(jù)。圖3連續(xù)兩個周期讀取的數(shù)據(jù)為0x07(00000111)、0xb0(10110000),兩周期時間間隔為20.400μs,傳輸速度可達(dá)4×105bps。
  
  3、數(shù)據(jù)存儲管理
  
  3.1存儲管理數(shù)據(jù)特征
  
  在本分布式測試系統(tǒng)實驗時,所要存儲管理的沖擊波、水聲信號等數(shù)據(jù)的大小、存儲順序都一定,是其典型特征。因此存儲數(shù)據(jù)時可以按順序方式存儲,把每一類數(shù)據(jù)分別以一個文件的形式存儲,用文件名把沖擊波與水聲信號等進(jìn)行區(qū)別,并且每一文件有其*的編號ID。采集參數(shù)信息(如時間、通道、頻率、點數(shù)、觸發(fā)延時信息等)作為每個文件的頭信息保存,事后數(shù)據(jù)分析處理時可先讀取文件存儲狀態(tài)(包括所有存儲文件的頭信息),然后可為事后分析處理數(shù)據(jù)提供便利。
  
  3.2文件系統(tǒng)的設(shè)計
  
  文件系統(tǒng)的具體設(shè)計是根據(jù)系統(tǒng)資源環(huán)境和應(yīng)用需求而定的,因此在具體的應(yīng)用系統(tǒng)中文件系統(tǒng)會有不同的實現(xiàn)形式。
  
  結(jié)合本課題的存儲器特征:NANDFlash(SamsungK9F1208)是以頁為單位存儲、以塊為單位擦除,寫入速度快(典型200μs)、擦除速度慢(典型2ms)。存儲數(shù)據(jù)特征:文件大小是確定的,存儲過程是順序存儲,且存儲之后不會對數(shù)據(jù)進(jìn)行再寫入和隨機(jī)讀取與修改。NANDFlash構(gòu)建一種基于塊設(shè)備存儲的文件系統(tǒng),適合對本課題多次重復(fù)性實驗數(shù)據(jù)進(jìn)行有效存儲與管理。基于塊設(shè)備存儲的文件系統(tǒng)是磁盤存儲器常用的文件系統(tǒng),典型的是FAT文件系統(tǒng)。FAT文件系統(tǒng)技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)簡單、系統(tǒng)資源開銷小,結(jié)合本系統(tǒng)使用的NANDFlash特性,易于在本系統(tǒng)硬件平臺(AtmelATmega162單片機(jī)與XilinxXC2C256-7CPLD為核心控制)上實現(xiàn)。
  
  由于NANDFlash不同于一般的磁盤存儲器,在出廠時允許有一定數(shù)量的壞塊,需對通用FAT文件系統(tǒng)做相應(yīng)的修改,方可運用于本系統(tǒng)。在NANDFlash中建立無效塊表,在該表內(nèi)把所有塊的狀態(tài)標(biāo)示出來(如可用0x00表示壞塊、0xff表示有效塊),這樣在之后的數(shù)據(jù)存儲過程中,可防止把數(shù)據(jù)寫到壞塊,提高數(shù)據(jù)存儲的可靠性。本文件系統(tǒng)由以下幾部分組成:系統(tǒng)記錄區(qū)、無效塊表、文件登記表區(qū)、數(shù)據(jù)區(qū)。
  
  本系統(tǒng)所用的NANDFlash是K9F1208,生產(chǎn)廠商設(shè)定的存儲空間的第1區(qū)塊必定是有效塊。在設(shè)計時,將第1區(qū)塊作為存儲器的系統(tǒng)記錄區(qū),同時在此區(qū)塊中建立無效塊表、文件分配表、文件登記表。
  
 ?、傧到y(tǒng)記錄區(qū):存放zui重要的文件系統(tǒng)信息,如Flash存儲器的類型、容量、版本信息等。
  
 ?、跓o效塊表:標(biāo)示所有塊的狀態(tài)。無效塊表存儲在第1區(qū)塊的第1頁到第8頁(共8頁,每頁512字節(jié),512×8=4096,可把FLash所有塊狀態(tài)標(biāo)示出來)。系統(tǒng)調(diào)試結(jié)果如圖4所示。
  
 ?、畚募怯洷恚捍鎯γ恳粋€文件的文件頭信息,存儲在無效塊表之后。K9F1208每頁有512字節(jié),每頁存儲一個文件的文件頭信息?,F(xiàn)每一文件頭信息占30字節(jié)(其余系統(tǒng)可擴(kuò)展使用),主要包括文件名、ID號、長度、以及該文件存儲在NANDFlash中的起始、結(jié)束塊號物理地址。文件登記表的建立為系統(tǒng)查看所有存儲數(shù)據(jù)提供便利,方便數(shù)據(jù)管理。根據(jù)文件登記表中文件存儲在NANDFLash的首尾物理塊地址信息,可隨機(jī)讀取少量文件數(shù)據(jù)分析,為系統(tǒng)因無線傳輸大量數(shù)據(jù)的瓶頸提供另一種解決方案。調(diào)試結(jié)果如圖5所示。
  
 ?、軘?shù)據(jù)區(qū)域:用于存放數(shù)據(jù),文件系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)分配的zui小單位是Flash存儲器的一個基本擦除單元,即一個物理區(qū)塊(16KB)。
  
  3.3基于沖擊波數(shù)據(jù)特征提取的數(shù)據(jù)存儲
  
  由于每次實驗沖擊波數(shù)據(jù)量相對于無線傳輸而言比較大(4MB,系統(tǒng)實驗無線傳輸需20min),如果回傳全部數(shù)據(jù)處理,系統(tǒng)實時性能比較差。水中沖擊波信號有其典型的特征,如圖6所示。Pm為沖擊波壓力峰值信號(即zui大值),事后數(shù)據(jù)分析處理時,zui關(guān)心的是沖擊波的壓力峰值附近的數(shù)據(jù)。因此在數(shù)據(jù)存儲時,可根據(jù)其特征找zui大值,并把zui大值所存儲的NANDFlash的物理地址作為一個參數(shù)信息保存到文件頭信息中,如圖5所示。沖擊波文件信息中有zui大值與所存儲位置文件信息。在文件數(shù)據(jù)回傳時,可依據(jù)zui大值所在塊地址信息讀取zui大值附近的數(shù)據(jù),實現(xiàn)基于特征的數(shù)據(jù)傳輸,提高系統(tǒng)實時性。圖7為根據(jù)沖擊波文件頭信息讀取zui大值附近40000個點(40000×2/1024=78.125KB)數(shù)據(jù)恢復(fù)波形,實現(xiàn)了基于特征提取的數(shù)據(jù)傳輸。
  
  結(jié)語
  
  本課題研究在大型海域進(jìn)行的分布式測試系統(tǒng)中對多種類大量數(shù)據(jù)的存儲管理,通過在系統(tǒng)內(nèi)部擴(kuò)展SPI接口電路,實現(xiàn)與沖擊波采集模塊數(shù)據(jù)傳輸。此方法提高了系統(tǒng)的擴(kuò)展性,為系統(tǒng)升級管理更多數(shù)據(jù)模塊提供了可能;針對大量、多種類實驗測試數(shù)據(jù)以及實驗的重復(fù)性,基于NANDFlashK9F1208存儲器構(gòu)建文件系統(tǒng)對數(shù)據(jù)分類存儲管理。文件登記表的創(chuàng)建方便了數(shù)據(jù)的管理,為實驗事后數(shù)據(jù)分析處理提供了可靠依據(jù);根據(jù)沖擊波信號的典型數(shù)據(jù)特征,存儲沖擊波信號時提取其特征信息,作為文件頭信息保存,可實現(xiàn)基于特征提取的數(shù)據(jù)傳輸。

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