機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分為CMOS攝像頭和CCD攝像頭兩種）將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。

    在機器視覺系統(tǒng)中，包含獨立的工業(yè)攝像頭，采用業(yè)界標準的電氣接口，如火線IEEE1394接口攝像頭、USB接口攝像頭或千兆以太網(wǎng)GigE攝像頭（GigE Vision interface）等。機器視覺攝像頭的典型應用可分為離線處理功能的攝像頭和在線處理功能的攝像頭。

    離線處理功能的攝像頭可單獨對攝像頭供電，并可通過電氣接口將原始數(shù)據(jù)傳送至主機。視頻傳輸既可以是連續(xù)幀，也可以是單幀數(shù)據(jù)，具體取決于應用的需要。單幀捕獲與視頻傳輸被稱作觸發(fā)模式，需要外部系統(tǒng)通常以CMOS級向攝像頭系統(tǒng)發(fā)送電子脈沖。攝像頭邏輯將啟動一個幀集成，并通過電氣接口將掃描的數(shù)據(jù)發(fā)送至主機。在某些情況下，原始數(shù)據(jù)通過總線與同步信號、時鐘和數(shù)據(jù)一起發(fā)送給幀接收器等終端數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。幀接收器在存儲器中存儲數(shù)據(jù)，隨后可由主機應用軟件對數(shù)據(jù)進行存取以處理和控制。

    離線處理的一大優(yōu)勢在于，單靠一個主機就能滿足攝像頭操控與系統(tǒng)控制兩者之需。但是由于視頻數(shù)據(jù)從攝像頭每幀傳輸存在一定的延遲，因此這種處理方式不適用于實時處理的應用，比如器件生產(chǎn)過程中傳送帶上的產(chǎn)品檢查。

    由于近來DSP處理器發(fā)展非常快，已經(jīng)具備實時執(zhí)行復雜算法的計算功能，因此也使得攝像頭的在線處理成為可能。在線處理功能的攝像頭包括感應器與DSP處理器，二者可通過非粘接邏輯、也可通過某種粘接邏輯連接。DMA 將感應器掃描的視頻直接發(fā)送至DSP 存儲器，并進行逐幀處理。控制函數(shù)的zui終結(jié)果由處理器在被控制的系統(tǒng)中直接啟動，或在主機上作為命令啟動。

    在線處理功能的攝像頭進行視頻處理的優(yōu)勢在于，數(shù)據(jù)處理可實時進行，而且在火線、USB 或千兆以太網(wǎng)接口上沒有分組處理的負擔?？刹捎米止?jié)優(yōu)化型匯編代碼，在時鐘頻率超過300 MHz的DSP處理器上加快實時處理速度。

    圖像算法的實時處理對檢查應用至關(guān)重要，例如，能夠檢查出傳送帶上移動過快的的器件。一個幀圖像的計算完成并采取相應行動后，才可以繼續(xù)向系統(tǒng)傳輸下一個圖像幀。
    
    在實際應用中，應依據(jù)具體的應用環(huán)境來選擇攝像頭，不管是離線處理功能的攝像頭還是在線處理功能的攝像頭，都具有各自的技術(shù)特點，選擇合適合理的攝像頭才能更好的體現(xiàn)出機器視覺系統(tǒng)的*性。本文稿由中國機器視覺商城整理，轉(zhuǎn)載請保留。