PLC-Recorder錄波軟件在解決PLC程序BUG中的應(yīng)用

來源：云南昌暉儀表制造有限公司 2022年12月08日 09:14

近幾年我們設(shè)備部一直有個惱人的問題，一個物料輸送系統(tǒng)有bug，偶爾在深更半夜觸發(fā)一次，每次出現(xiàn)后一堆報警，分析報警和程序但是死活找不到啥原因，查了兩年最近才解決。

這個系統(tǒng)是一個斗式輸送帶系統(tǒng)(如下圖)，用于輸送粉料到不同的目標(biāo)罐。傳送帶上是一個個料斗，通過計數(shù)脈沖和編碼器確定料斗序號，下料時，位于下料口的料斗被記錄目的地以及料斗內(nèi)物料的編號，經(jīng)過輸送，當(dāng)此料斗到達(dá)目標(biāo)罐時，啟動擋桿，將料斗內(nèi)物料倒入目標(biāo)罐。

該斗式輸送帶系統(tǒng)自投入運行以來，偶爾會出現(xiàn)系統(tǒng)錯誤，將大量的物料輸送到最末端的回收站，導(dǎo)致大量材料浪費。廠家陪同本地工程師進(jìn)行了多年的排查，由于故障的偶發(fā)性、非常難以捕捉到故障，而且故障發(fā)生時，系統(tǒng)許多機(jī)構(gòu)同時報警，導(dǎo)致無法判斷是什么原因引發(fā)的故障。

原因排查分析
廠家在程序里大量使用了指針、數(shù)組和數(shù)組之間的轉(zhuǎn)移，同時使用了SCL進(jìn)行編程，導(dǎo)致程序比較難理解，我們一直想借用iba PDA來持續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)，排查分析故障產(chǎn)生的原因，奈何此軟件費用極其高昂，公司也僅有幾套供專人使用。在借用iba PDA計劃泡湯的情況下，只能靠人工定期檢查。

直到今年，在網(wǎng)上偶然發(fā)現(xiàn)國產(chǎn)錄波軟件PLC-Recorder，隨即下載免費版試用，發(fā)現(xiàn)基本能替代iba PDA排查分析故障。

簡單配置需監(jiān)控的變量，連續(xù)運行了一個月后，PLC-Recorder錄波軟件清晰捕捉到了廠家程序的偶發(fā)異常，如下圖：

PLC-Recorder軟件

從圖上可以看到，(紅圈處)當(dāng)料斗的脈沖沒有變化的時候，料斗的數(shù)量竟然變化，而且是直接沖到值32767，然后從-32768再上升，而皮帶線上的料斗僅僅才559個。

解決偶發(fā)疑難故障
進(jìn)而分析程序，發(fā)現(xiàn)程序有致命缺陷，當(dāng)輸送線突然停止時，如果丟了一個脈沖，就會導(dǎo)致編碼器數(shù)值超出一個料斗的間隔，而程序不*，導(dǎo)致不管料斗走不走，都會判斷為料斗在增加，直到溢出。

分析程序

如果料斗計數(shù)錯誤，就會導(dǎo)致所有的料斗的信息轉(zhuǎn)移錯誤，進(jìn)而導(dǎo)致物料全部加到回收站，造成浪費。

通過對相關(guān)程序的修改，多年的偶發(fā)疑難問題，迎刃而解。

我們以前在非標(biāo)自動化公司工作的時候，由于程序是自己編的，查找問題時很快就能找根本問題。但是轉(zhuǎn)設(shè)備維護(hù)崗位后，有太多的設(shè)備需要照看，對內(nèi)部的邏輯也不可能太熟悉，如果沒有PLC-Recorder錄波軟件，排查問題將會非常困難，尤其是對偶發(fā)的故障，不可能蹲點守候個把月吧？

“工欲善其事必先利其器”，自動化工程師朋友們通過PLC-Recorder軟件拿到波形和數(shù)據(jù)后，故障排查會比較便利，與供應(yīng)商、工藝工程師交流也更加有效。

錄波軟件PLC-Recorder是一款個便捷調(diào)整、快速部署的工業(yè)數(shù)據(jù)采集和分析的軟件，PLC-Recorder對于自動化工程師類似于CAD軟件對于機(jī)械工程師那般重要，幫助大家大幅提升工作效率。

PLC-Recorder應(yīng)用場景
1、協(xié)助PLC調(diào)試
2、協(xié)助進(jìn)行PLC系統(tǒng)故障分析、偶發(fā)故障追蹤
3、工藝數(shù)據(jù)的記錄、生產(chǎn)優(yōu)化
4、全員生產(chǎn)維護(hù)(TPM)、效能評估(OEE)、質(zhì)量保證(QA)
5、重要數(shù)據(jù)長期存檔
6、設(shè)備維護(hù)、改進(jìn)、培訓(xùn)
7、PLC-Recorder便捷地、默默地為其他應(yīng)用程序提供數(shù)據(jù)，并可接收遠(yuǎn)程控制。
作者：sunwheel

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