在博圖里PLC無需編程利用興達(dá)易控modbus轉(zhuǎn)Profinet網(wǎng)關(guān)將ABB變頻器接入到西門子網(wǎng)絡(luò)中，用到設(shè)備為西門子1200PLC，ABB變頻器及興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)一個(gè);興達(dá)易控Modbus轉(zhuǎn)profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換器（XD-MDPN100）一臺(tái)

 打開博圖添加1200PLC，加載GSD文件，建立modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接

查找興達(dá)易控免費(fèi)提供的GSD文件，在文件夾里可獲得 

 選擇Modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)XD-MDPN100

在modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)分配讀寫指令

 設(shè)置Modbus轉(zhuǎn)Peofinet網(wǎng)關(guān)的IP地址及設(shè)備名稱。（要與網(wǎng)關(guān)配置軟件中保持一致）

 Profinet端配置完成可以下載組態(tài)到PLC

打開ABB說明手冊(cè)，配置變頻器的485參數(shù)，主從站保持一致

 點(diǎn)擊插入添加從站站號(hào)

 在NODE處插入Modbus指令

 打開變頻器使用手冊(cè)，對(duì)照手冊(cè)對(duì)變頻器通訊參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。

1、 命令碼03H：讀取N個(gè)字（word）最多可以連續(xù)讀取16個(gè)字。

可讀取變頻器的狀態(tài)信號(hào)、故障內(nèi)容、數(shù)據(jù)鏈接狀態(tài)、頻率指令時(shí)的信息。指令及響應(yīng)信息如下

 示例：通過讀取0020H地址的數(shù)值來確認(rèn)當(dāng)前變頻器的狀態(tài)。變頻器0020H地址中數(shù)據(jù)與PLC內(nèi)部QW10形成映射，通過判斷QW10的值來判斷變頻器的狀態(tài)。根據(jù)Modbus地址表通過判斷數(shù)值的第0位和第3位來判斷運(yùn)行狀態(tài)和故障狀態(tài)

 變頻器Modbus地址表

2、命令碼10H：向多個(gè)寄存器寫入

示例：通過給Modbus地址0001H賦值來控制變頻器運(yùn)行和停止。

根據(jù)變頻器Modbus地址說明進(jìn)行賦值，變頻器地址2000H對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)部寄存器為QW20，當(dāng)給QW20賦值1時(shí)變頻器會(huì)正轉(zhuǎn)運(yùn)行，若要想變頻器停止運(yùn)行，需要給QW20賦值0;若變頻器出現(xiàn)故障時(shí)可以通過給QW20賦值8來進(jìn)行報(bào)警復(fù)位。

變頻器控制命令Modbus地址表

實(shí)例，通過更改Modbus地址0002H的值來更改變頻器的運(yùn)行頻率。

 0002H對(duì)應(yīng)PLC內(nèi)存地址為QW12，通過跟QW12賦值即可更改變頻器運(yùn)行頻率。

一般項(xiàng)目若無特殊要求，盡量在變頻器運(yùn)行前更改變頻器頻率，最好不要在運(yùn)行過程中更改。

當(dāng)在項(xiàng)目調(diào)試過程中，若項(xiàng)目對(duì)啟動(dòng)響應(yīng)要求較高時(shí)，需要將波特率改大，且將加速時(shí)間減小，啟動(dòng)頻率參數(shù)增大且不能大于運(yùn)行頻率。

以上就是利用興達(dá)易控modbus轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關(guān)連接西門子PLC，實(shí)現(xiàn)profinet轉(zhuǎn)modbus通訊PLC無需編程，只需要把XD-MDPN100網(wǎng)關(guān)讀寫的數(shù)據(jù)在PLC的IW和QW里映射即可