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淺談變頻器的電氣試驗與測試儀表

   2011年12月31日 11:35  
  一、引言
  
  交流變頻調(diào)速是集電力電子、自動控制、微電子學(xué)和電機學(xué)等技術(shù)之精華的一項*,自問世以來倍受矚目。它以優(yōu)異的調(diào)速性能、顯著的節(jié)電效果和廣泛的適用性而被國內(nèi)外*為世界上應(yīng)用zui廣、效率zui高、的電氣傳動方案。隨著計算機技術(shù)、微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展,變頻技術(shù)得到了迅速提升,應(yīng)用日漸廣泛。變頻調(diào)速在調(diào)速范圍、調(diào)速精度、動態(tài)響應(yīng)、輸出轉(zhuǎn)矩、智能控制、節(jié)約電能等方面的優(yōu)異性能,是其它交流調(diào)速方式*的,特別是在節(jié)約能源及提高產(chǎn)品質(zhì)量、提高設(shè)備的效率方面,獲得了很好的經(jīng)濟效益和社會效益。
  
  二、變頻技術(shù)的發(fā)展
  
  隨著生產(chǎn)技術(shù)的不斷發(fā)展,直流拖動的薄弱環(huán)節(jié)逐步顯露出來。由于換向器的存在,直流電機的維護量加大,單機容量、zui高轉(zhuǎn)速以及使用環(huán)境都受到限制。人們開始轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、價格低廉的異步電動機。但異步電動機的調(diào)速性能難以滿足生產(chǎn)的需要。于是,從20世紀30年代開始,人們致力于交流調(diào)速技術(shù)的研究,然而進展緩慢。在相當(dāng)長的時期內(nèi),直流調(diào)速一直以其優(yōu)異的性能統(tǒng)治著電氣傳動領(lǐng)域。20世紀60年代以后,特別是70年代以來,電力電子技術(shù)、控制技術(shù)和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,使得交流調(diào)速性能可以與直流調(diào)速媲美。目前,交流調(diào)速已進入逐步代替直流調(diào)速的時代。
  
  20世紀80年代,脈寬調(diào)制變壓變頻(PWM—VVVF)調(diào)速研究引起了人們的高度重視,并得出諸多優(yōu)化模式,其中以鞍形波PWM模式效果*。20世紀80年代后半期開始,美、日、德、英等發(fā)達國家的VVVF變頻器已投入市場并廣泛應(yīng)用,但它的靜態(tài)調(diào)速精度較差。
  
  之后出現(xiàn)的轉(zhuǎn)差頻率控制變頻是根據(jù)速度傳感器的檢測,可以求得轉(zhuǎn)差頻率△f,再把它與速度設(shè)定值f相疊加,以該疊加值作為逆變器的頻率設(shè)定值f1,實現(xiàn)轉(zhuǎn)差補償。與VVVF相比,其高速精度大為提高。但是,使用速度傳感器求取轉(zhuǎn)差頻率,要針對具體電動機的機械特性調(diào)整控制參數(shù),因而這種控制方式的通用性較差。
  
  矢量控制變頻技術(shù)的做法是:根據(jù)交流電動機的動態(tài)數(shù)學(xué)模型,利用坐標(biāo)變換的手段,將交流電機的定子電流分解成磁場分量電流和轉(zhuǎn)矩分量電流,并分別加以控制,即模仿自然解耦的直流電動機的控制方式,對電動機的磁場和轉(zhuǎn)矩分別進行控制,以獲得類似于直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義,然而在實際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確檢測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。
  
  1985年,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。
  
  直接轉(zhuǎn)矩控制變頻是利用空間電壓矢量PWM控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩實現(xiàn)的。它不需要將交流電動機化成等效直流電動機,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。
  
  矩陣式交-交變頻,省去了中間直流環(huán)節(jié),從而省去了體積大、價格貴的電解電容。它能實現(xiàn)功率因數(shù)為l,輸入電流為正弦且能四象限運行,系統(tǒng)的功率密度大。該技術(shù)目前雖尚未成熟,但仍吸引著眾多的學(xué)者深入研究。
  
  三、變頻技術(shù)的應(yīng)用
  
  變頻技術(shù)主要應(yīng)用在以下幾個方面:
  
  3.1 節(jié)能
  
  我國的電動機用電量占全國發(fā)電量的60%~70%,風(fēng)機、水泵設(shè)備年耗電量占全國電力消耗的1/3。造成這種狀況的主要原因是:風(fēng)機、水泵等設(shè)備傳統(tǒng)的調(diào)速方法是通過調(diào)節(jié)入口或出口的擋板、閥門開度來調(diào)節(jié)給風(fēng)量和給水量,其輸出功率大量的能源消耗在擋板、閥門地截流過程中。由于風(fēng)機、水泵類大多為平方轉(zhuǎn)矩負載,軸功率與轉(zhuǎn)速成立方關(guān)系,所以當(dāng)風(fēng)機、水泵轉(zhuǎn)速下降時,消耗的功率也大大下降,因此節(jié)能潛力非常大,zui有效的節(jié)能措施就是采用變頻器來調(diào)節(jié)流量、風(fēng)量,應(yīng)用變頻器節(jié)電率為20%~50%。與此類似,許多變動負載電機一般按zui大需求來設(shè)計,設(shè)計的容量比實際需要高出很多,存在“大馬拉小車”的現(xiàn)象,效率低下,造成電能的大量浪費。如采用變頻調(diào)速,可大大提高輕載運行時的工作效率。因此推廣交流變頻調(diào)速裝置效益顯著。
  
  作為節(jié)能目的,變頻器廣泛應(yīng)用于電力、冶金、石油、化工、市政、中央空調(diào)、水處理等行業(yè)中。以電力行業(yè)為例,由于中國大面積缺電,電力投資將持續(xù)增長,同時,國家電改方案對電廠的成本控制提出了要求,降低內(nèi)部電耗成為電廠關(guān)注焦點,因此變頻器在電力行業(yè)有著巨大的發(fā)展?jié)摿?變頻器的節(jié)能應(yīng)用前景非常廣闊。
  
  3.2 工藝控制(速度控制)
  
  由于變頻調(diào)速具有調(diào)速范圍廣、調(diào)速精度高、動態(tài)響應(yīng)好等優(yōu)點,在許多需要速度控制的應(yīng)用中,變頻器正在發(fā)揮著提高工藝質(zhì)量和生產(chǎn)效率的顯著作用。以紡織行業(yè)為例,中國具有世界zui大的紡織產(chǎn)品生產(chǎn)能力,市場范圍遍及,產(chǎn)業(yè)規(guī)模龐大。紡織與化纖行業(yè)也是變頻器應(yīng)用zui多的行業(yè)。在zui常見的化纖機械設(shè)備中,選用變頻器的設(shè)備有螺桿擠出機、紡絲機和后加工機等。選用變頻器較多的棉紡設(shè)備主要有細紗機、粗紗機、精梳機等。這些設(shè)備都要求速度控制、多單元同步傳動或比例同步(牽伸)傳動等。應(yīng)用變頻器可以提高工藝要求、提升產(chǎn)品質(zhì)量,同時減輕工人的勞動強度,提高生產(chǎn)效率。可以說,變頻器是紡織行業(yè)增強競爭能力的重要裝備。
  
  此外,在食品、飲料、包裝、造紙、機床、電梯等行業(yè),國內(nèi)的企業(yè)需要擴大生產(chǎn)規(guī)模,提高生產(chǎn)技術(shù),變頻器的應(yīng)用前景和發(fā)展?jié)摿Χ疾豢尚∮U。
  
  3.3 軟啟動
  
  交流電動機的啟動電流一般為5-7倍額定電流,如果直接啟動會對電網(wǎng)引起沖擊,影響同一電網(wǎng)上其他電氣設(shè)備的正常運行。另外巨大的啟動電流對電動機和機械設(shè)備也會造成嚴重的電磁應(yīng)力和機械應(yīng)力,縮短設(shè)備的使用壽命,因此電力系統(tǒng)希望能夠軟啟動(特別是高壓大容量電動機)。某些加工機械,例如自動流水生產(chǎn)線(瓶、罐包裝線,輸送機等),要求平穩(wěn)啟動和停車以免相互碰撞倒歪;水泵為了防止水錘、喘振現(xiàn)象,也希望軟啟動和軟停止(是“泵控特性”的軟啟動和軟停止)。
  
  變頻器可以調(diào)整通過輸出電壓的頻率,從低頻開始,一直調(diào)到額定頻率,從而實現(xiàn)電機的軟啟動/停止,降低啟動/停止沖擊。
  
  3.4 變頻家電
  
  在普通家庭中,節(jié)約電費、提高家電性能、保護環(huán)境等受到越來越多的關(guān)注,變頻家電成為變頻技術(shù)應(yīng)用的另一個廣闊市場。它在節(jié)能、減小電壓沖擊、降低噪音、提高控制精度、延長使用壽命等方面有很大的優(yōu)勢。以變頻微波爐為例,它是以變頻器替代了傳統(tǒng)微波爐內(nèi)的變壓器,變頻器通過變頻電路可以將50Hz的電源頻率任意地轉(zhuǎn)換成為20000~45000Hz的高頻率,通過改變頻率來得到不同的輸出功率,解決了傳統(tǒng)微波爐加熱不均勻的弊端,實現(xiàn)了真正意義上的均勻火力調(diào)控。除此之外,與傳統(tǒng)微波爐相比,變頻微波爐還具有機身輕巧、噪音小、烹飪速度快、節(jié)電等特點。
  
  目前,中國是世界上zui主要的家電供應(yīng)國,但家電采用變頻器的比例很低,而在日本,90%以上的家電是變頻控制。因此,變頻家電具有非常大的發(fā)展?jié)摿Α?br />  
  四、變頻器的試驗要求
  
  近年來,交流變頻調(diào)速技術(shù)在我國有了突飛猛進地發(fā)展,我國的變頻器產(chǎn)業(yè)從無到有不斷壯大,發(fā)展迅速。據(jù)統(tǒng)計,我國現(xiàn)有大大小小的變頻器生產(chǎn)廠70多家,年銷售額在7億元左右,但這只占全國變頻器市場容量的一小部分,80%~90%的國內(nèi)市場被各種國外變頻器所占領(lǐng)?;仡櫸覈冾l器的發(fā)展歷程,結(jié)合我國國情開發(fā)出性能*、適銷對路的產(chǎn)品,逐步擴大*,是國人的期盼。而市場經(jīng)濟是依靠法規(guī)形式來規(guī)范、協(xié)調(diào)市場行為的,標(biāo)準(zhǔn)也將作為法律、法規(guī)的技術(shù)支撐來參與規(guī)范和調(diào)控市場。只有及時地了解*標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展水平,制定符合我國國情的標(biāo)準(zhǔn),提高企業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化意識,才能提高產(chǎn)品質(zhì)量,推進行業(yè)的發(fā)展和進步。
  
  全國電力電子學(xué)調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)半導(dǎo)體電力變流器標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會是在國內(nèi)外電氣傳動調(diào)速產(chǎn)品迅速發(fā)展的形勢下于2000年成立的,秘書處掛靠在天津電氣傳動設(shè)計研究所,負責(zé)國家電氣傳動調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)工作的組織及歸口,涉及的產(chǎn)品主要是國民經(jīng)濟基礎(chǔ)工業(yè)交直流電氣傳動設(shè)備。目前已制訂了6項電氣傳動調(diào)速系統(tǒng)的國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):GB/T3886.1-2002、JB/T10251-2001、GB/T12668.1-2003、GB/T12668.2-2003、GB/12668.3-2004、GB/T12668.4。此外,GB/12668.5、GB/12668.6正在進行zui后階段的審批。
  
  變頻器的試驗類型包括型式試驗、出廠試驗、抽樣試驗、選擇試驗、車間試驗、驗收試驗、現(xiàn)場調(diào)試試驗、目擊試驗。
  
  1)型式試驗:對按照某一設(shè)計制造的一個或數(shù)個部件進行的試驗,用于說明該設(shè)計滿足特定的技術(shù)要求。
  
  2)出廠試驗:在制造期間或制造之后對各個部件進行的試驗,用于確定其是否符合某一準(zhǔn)則。
  
  3)抽樣試驗:在一批產(chǎn)品中隨機抽取的一些部件上進行的試驗。
  
  4)選擇試驗:除型式試驗和出廠試驗之外,按照制造廠之意,或經(jīng)過制造廠和用戶或其代理人協(xié)商而進行的試驗。
  
  5)車間試驗:為了驗證設(shè)計,在制造廠的實驗室里對部件或設(shè)備進行的試驗。
  
  6)驗收試驗:合同上規(guī)定的、用以向用戶證明該部件滿足其技術(shù)規(guī)格中某些條件的試驗。
  
  7)現(xiàn)場調(diào)試試驗:在現(xiàn)場對部件或設(shè)備進行的試驗,用于驗證安裝和運行的正確性。
  
  8)目擊試驗:在客戶、用戶或其代理人在場的情況下進行的上述任何一種試驗。
  
  變頻器標(biāo)準(zhǔn)試驗項目見表4-1:
  
  表4-1
  
  其中電氣試驗方面主要的是測量變頻器的輸入、輸出值,主要包括以下幾個值:
  
  1)輸入值
  
  ──額定輸入電壓;
  
  ──額定輸入電流;
  
  ──輸入頻率;
  
  ──額定容量;
  
  ──有功功率;
  
  ──功率因數(shù);
  
  ──相數(shù);
  
  ──輸入各次諧波;
  
  ──輸入總失真度。
  
  2)輸出值
  
  ──zui大額定輸出電壓;
  
  ──額定連續(xù)電流;
  
  ──額定功率;
  
  ──頻率范圍;
  
  ──過載能力(過載能力適用于額定的轉(zhuǎn)速范圍);
  
  ──輸出各次諧波;
  
  ──輸出總失真度;
  
  ──相數(shù);
  
  ──輸出相序。
  
  3)效率
  
  在設(shè)計的頻率范圍內(nèi),各個頻率下的效率。
  
  五、變頻器的測量與儀器
  
  5.1 測量儀器儀表簡介
  
  目前常見的測量儀表很多,這里僅介紹幾種常見的儀表。
  
  1)動鐵式儀表
  
  這種儀表測量的是有效值,它的值由固定線圈磁場與其內(nèi)可動鐵之間相互作用的電磁力所確定的偏轉(zhuǎn)角度而確定。讀數(shù)誤差由動鐵的磁飽和以及諧波對線圈內(nèi)電感的影響引起。儀表精度一般是0.5級。
  
  2)整流式儀表
  
  交流電流經(jīng)整流然后作用于動圈式直流表,按交流電流的有效值確定刻度。其有效值是由整流平均值乘以波形系數(shù)求出的。市場上可買到的該種儀表基本是用于測量正弦電流的。而正弦電流的波形系數(shù)是π/(2)=1.11。因此在測量非正弦電流的波形時.應(yīng)該注意波形系數(shù)。典型的儀表精度是1.0級。
  
  3)熱電式儀表
  
  溫升與測量電流產(chǎn)生的熱量成正比,這個溫升被熱電偶轉(zhuǎn)換為直流電動力,其電流有效值由直流毫伏表指示。
  
  4)電動式儀表
  
  電流指示值具有均勻的刻度,其指針偏轉(zhuǎn)角度等于兩個線圈間的力,也就是它的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩(Im×IF×dT/dθ)電流IF是與負載串聯(lián)的固定線圈內(nèi)的電流;電流Im正比于動圈中的電壓)。典型精度為0.5級。
  
  5)諧波分析儀
  
  輸入信號經(jīng)高速A/D采樣,經(jīng)過數(shù)字運算,將數(shù)據(jù)存儲于緩沖存儲器內(nèi),結(jié)果顯示在屏幕上。可測量電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)等,以及進行諧波分析,測量顯示電壓、電流、功率等的基波值和各次諧波值,并顯示其曲線。
  
  目前zui常用的變頻器主電路一般為交—直—交組成,外部輸入工頻電源,經(jīng)三相橋路不可控整流成直流電壓信號,經(jīng)濾波電容濾波及大功率晶體管開關(guān)元件逆變?yōu)轭l率可變的交流信號。在整流回路中接有大電容,輸入電流的波形為不規(guī)則的矩形波,波形可進行DFT變換分解為基波和各次諧波。在逆變輸出回路中,輸出電壓信號是受PWM載波信號調(diào)制的脈沖波形,輸出回路電壓信號也可分解為只含正弦波的基波和其它各次諧波。其他類型的變頻器也類似,輸入、輸出都不是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波,有較多的高次諧波含量。因此,在測量儀器的選擇上,與傳統(tǒng)的測量就有所不同。
  
  一些傳統(tǒng)的儀表一般不適合變頻器的測量。目前特別適于變頻器測量的儀器是諧波分析儀,主要型號有日本橫河(YOKOGAWA)的WT系列諧波分析儀,如WT1600、WT3000等產(chǎn)品。這類產(chǎn)品,不僅可以測量出基本的電參數(shù),并且針對變頻器做了一些特殊設(shè)計,比如測量模塊比較多,可以同時測量輸入、輸出參數(shù),進行諧波分析,測量真功率因數(shù),而且?guī)挶容^寬,可以從DC到1MHz,精度也很高,一般可以達到0.15級或0.02級。顯示也很方便,可以顯示數(shù)值、波形、諧波柱狀圖、三相矢量圖等。同時,也可以測量變頻器驅(qū)動的電機的機械輸出,如電機轉(zhuǎn)速、扭矩等,這樣可以更方便的測量變頻器的驅(qū)動能力及驅(qū)動效果??梢哉f,一臺WT系列的諧波分析儀可以替代一堆傳統(tǒng)儀表,提高了測量的準(zhǔn)確度、方便性,從而大大提高測試的效率。
  
  5.2 變頻器測試
  
  對變頻器進行測試的電路如圖5-1所示。
  
  圖5-1測試電路圖
  
  此測試電路是一個完整的變頻器測試方案,包括三相電源輸入、三相輸出、驅(qū)動的電機的機械輸出(轉(zhuǎn)速、扭矩)等。如果被測的變頻器功率較大,輸入、輸出電流超過了儀器的量程,就需要在電流的測量回路里接入CT(電流互感器),把被測電流轉(zhuǎn)變成儀器的測量量程內(nèi)。
  
  測試電路里的諧波分析儀是橫河公司的WT1600(如圖5-2)。該儀器有6個模塊,可以同時輸入6個電壓、6個電流,同時有電機測試模塊,可以測量電機的轉(zhuǎn)速、扭矩等。一臺WT1600不僅可以測量變頻器的輸入、輸出電壓、電流、功率、效率等參數(shù),還可以測量電機的扭矩、轉(zhuǎn)速、滑差、機械輸出功率、電機效率等,以及變頻器系統(tǒng)的總效率。
  
  圖5-2WT1600諧波分析儀背面圖
  
  1)輸入側(cè)的測量
  
  變頻器輸入電源是50Hz交流電源,其測量基本與標(biāo)準(zhǔn)的交流工業(yè)電源的測量相同,但是由于變頻器的輸入側(cè)是整流電路,電流的波形一般不是標(biāo)準(zhǔn)的正弦波。典型的輸入波形如圖5-3。如果輸入電壓或電流較大,超過了諧波分析儀的測量量程,可以接入VT或CT。但要注意,由于電流不是正弦波,含有較多的諧波含量,因此,CT選擇時要考慮頻率范圍。
  
  圖5-3輸入電壓、電流波形
  
  輸入功率的測量可以采用2表法(3P3W),即測量兩個電壓線電壓Vab、Vcb和2個電流Ia、Ic,從而計算出輸入有功功率、功率因數(shù)等數(shù)據(jù)。但是,由于輸入端生產(chǎn)設(shè)計引起不平衡的,特別是小容量的變頻器,其中的一相里往往有變頻器本身的消耗,造成三相電流不平衡。這樣要測量三個線電壓、三相電流,即3V3A法才能夠保證測量結(jié)果的準(zhǔn)確性。
  
  傳統(tǒng)的有功功率的計算公式為:
  
  P=Urms×Irms×cosφ(5-1)
  
  式中:
  
  P:有功功率
  
  Urms:電壓有效值
  
  Irms:電流有效值
  
  φ:電壓電流夾角
  
  但是,變頻器的輸入電流包括高次諧波,很難測量出相位角,按傳統(tǒng)公式計算會產(chǎn)生較大誤差。
  
  橫河(YOKOGAWA)的WT系列的諧波分析儀,使用數(shù)字采樣方法。該法對的有效采樣周期內(nèi)獲取的瞬時波形數(shù)據(jù)的總和進行平均??偤陀蓸颖緮?shù)N平均,得出一個功率值(如圖5-4)。
  
  圖5-4電壓、電流、功率采樣結(jié)果
  
  計算公式為:
  
 ?。?-2)
  
  式中:
  
  u(t):時刻“t”的電壓瞬時值
  
  i(t):時刻“t”的電流瞬時值
  
  Δt:采樣時間間隔
  
  N:總采樣樣本數(shù)
  
  相應(yīng)的,標(biāo)準(zhǔn)正弦波的功率因數(shù)PF=cosφ。對于變頻器來說,PF=P/S。
  
  對于三相系統(tǒng)來說,功率因數(shù)的計算公式為:
  
  (5-3)
  
  式中:
  
  ΣPF:三相功率因數(shù)
  
  ΣP:三相有功功率
  
  ΣS:三相視在功率
  
  但是,對于不同的測量方式,ΣΡ和ΣS的計算公式是不一樣的。對于不平衡電路來說,我們一般采用3V3A法測量,因此計算公式如下:

                  (5-4)
  
  式中:
  
  ΣPF:三相功率因數(shù)
  
  P1:*路有功功率
  
  P2:第二路有功功率
  
  S1:*路視在功率
  
  S2:第二路視在功率
  
  S3:第三路視在功率
  
  采用諧波分析儀對各次諧波進行分析,然后對系統(tǒng)進行綜合分析判斷。
  
  電壓總的畸變率Uthd:

                                                (5-5)
  
  式中:
  
  U(1):基波電壓
  
  U(k):k次諧波電壓
  
  Max:zui大諧波次數(shù)
  
  電流的總畸變率Ithd:                     ?。?-6)
  
  式中:
  
  I(1):基波電流
  
  I(k):k次諧波電流
  
  Max:zui大諧波次數(shù)
  
  作為對低壓配電線的高次諧波的管理指導(dǎo)值,電壓的總畸變率應(yīng)在5%以下。所以當(dāng)Uthd為5%以上時,請接入交流電抗器或直流電抗器,以抑制高次諧波電流。
  
  2)輸出側(cè)的測量
  
  變頻器的輸出波形見圖5-5,是頻率可變的信號,含有較多的高次諧波,而電動機轉(zhuǎn)矩主要依賴于基波電壓有效值。因此,需要測量的電壓值,或者說一般變頻器的額定電壓值是基波有效值。對PWM類型的變頻器來說,PWM電壓的整流平均值正比于其輸出電壓基波有效值。日本電機學(xué)會(JEMA)規(guī)定:使用平均整流方法來計算有效值,因為該值更合適地反映了驅(qū)動電機的輸出轉(zhuǎn)矩。
  
  圖5-5變頻器輸出波形
  
  平均整流值的計算公式為:             (5-7)
  
  校正后的平均整流值值的計算公式為:             (5-8)
  
  校正后的值指的是當(dāng)測量對象是正弦波時,校正值等于有效值。橫河公司的WT1600等WT系列諧波分析儀,可以同時測量有效值、整流平均值等數(shù)值,用戶可以根據(jù)需要進行方便的選擇。
  
  輸出電流、輸出功率、功率因數(shù)等的測量方法,與上面說的輸入側(cè)基本相同,就不再贅述了。
  
  變頻器的效率為:                                                  (5-9)
  
  式中:
  
  η:變頻器效率
  
  ΣPout:變頻器輸出有功功率
  
  ΣPin:變頻器輸入有功功率
  
  WT1600還可以測量電機的機械輸出,可測量電機的速度和扭矩傳感器的輸出,然后計算扭矩、旋轉(zhuǎn)速度、機械功率、同步速度、滑差等,實現(xiàn)在一臺儀器上測量電機效率與總效率。
  
  六、結(jié)束語
  
  隨著變頻技術(shù)的發(fā)展,對測量也提出了更高的要求。而測量儀表廠家,也根據(jù)變頻器的發(fā)展和需求而進行進一步的儀器開發(fā),不斷推出新產(chǎn)品,以滿足測試的新需求。比如目前變頻技術(shù)的日益復(fù)雜化,一些非標(biāo)準(zhǔn)的正弦調(diào)制的PWM波形出現(xiàn),經(jīng)常發(fā)生輸出電壓的整流平均值與基波有效值不相等的情況,針對這種情況,橫河公司推出WT系列的型號WT3000,在不改變測量模式的情況下,改進了設(shè)計,使其可以同時測量常規(guī)項目如整流有效值以及諧波如基波有效值等,從而使用戶可以自己進行數(shù)據(jù)對比。
  
  總之,產(chǎn)品與測量手段是相輔相成、互相促進的,二者都會隨著技術(shù)的發(fā)展而推陳出新。

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