對(duì)于SSI接口的傳感器可以采用并行和串行兩種采集方法，分別對(duì)應(yīng)SSI208P和SSI-UART兩種產(chǎn)品。

SSI208P，主要應(yīng)用于同步串行接口(SSI)光電編碼器高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的板級(jí)開發(fā)。SSI208P模塊將同步串行接口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行接口數(shù)據(jù)，內(nèi)部集成了SSI同步時(shí)鐘發(fā)生器、脈沖計(jì)數(shù)器、數(shù)據(jù)串并轉(zhuǎn)換、接口控制邏輯、輸出控制以及收發(fā)驅(qū)動(dòng)器(TTL-RS422電平轉(zhuǎn)換)等功能單元，用戶無須了解SSI數(shù)據(jù)格式，該模塊自動(dòng)將SSI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成8位并行數(shù)據(jù)，簡(jiǎn)化了SSI編碼器與DSP、單片機(jī)、PC104等控制器的接口。(1)產(chǎn)品特性    單3.3V供電，工作電流小于100mA；    通信速率可配置，zui高達(dá)2MHz；    24腳雙列直插封裝，尺寸25.4*25.4*6(mm)；    8位數(shù)據(jù)總線，可接8~32位編碼器；    16位數(shù)據(jù)更新率大于100KHz；    內(nèi)部時(shí)鐘，固定時(shí)序；    內(nèi)置422差分驅(qū)動(dòng)。(2)產(chǎn)品介紹   該模塊具有內(nèi)部時(shí)鐘，能自動(dòng)將SSI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成并行數(shù)據(jù)，對(duì)SSI接口數(shù)據(jù)的讀取操作就類似于對(duì)A/D、D/A或存儲(chǔ)器讀取數(shù)據(jù)的操作一樣方便。SSI208P模塊通信速率可配置為250KHz、500KHz、1MHz、2MHz，當(dāng)通信速率配置為2MHz時(shí)，對(duì)于16位精度的編碼器，系統(tǒng)數(shù)據(jù)更新率不低于100KHz。此外，該模塊對(duì)采集的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度(編碼器精度)可以進(jìn)行配置，zui高可以采集32位數(shù)據(jù)，分4次輸出，該模塊可以滿足高精度高速伺服控制系統(tǒng)的需求。(3)外形尺寸25.4×25.4×6(mm).關(guān)于該模塊的詳細(xì)資料見SSIP208P說明書。

SSI-UART模塊可以將SSI同步串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成通用異步串行(UART，可配置為RS-232/RS485/RS422方式)數(shù)據(jù)，工控領(lǐng)域常用的PC機(jī)、工控機(jī)、DSP、單片機(jī)等控制系統(tǒng)上一般都配備有通用異步串行接口，使用SSI-UART模塊可以方便地實(shí)現(xiàn)SSI編碼器與這些控制系統(tǒng)的連接。

l        SSI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RS-232通用異步串行數(shù)據(jù)；

l        SSI時(shí)鐘速率選擇(125KHz、250KHz、500KHz、1MHz)；

l        支持格雷碼和二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換；

l        支持編碼器地址配置；

l        可配置編碼器供電電壓5V或24V；

l        供電方式：直流18-30V；

l        電流：不大于60mA；

l        工作溫度： －40℃~－75℃；

l        外觀尺寸：80mm×65mm×25mm。

RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、無奇偶校驗(yàn)。數(shù)據(jù)發(fā)送

方式(問詢方式或主動(dòng)發(fā)送模式)選擇。

1)主動(dòng)發(fā)送時(shí)，發(fā)送周期為10ms，每幀數(shù)據(jù)7個(gè)字節(jié)：

數(shù)據(jù)字節(jié)號(hào)含義   數(shù)據(jù)格式

數(shù)據(jù)幀頭     0xAA

地址信息     0x00/0x01/0x02/0x03

數(shù)據(jù)高位     0xXX

數(shù)據(jù)次高位 0xXX

數(shù)據(jù)次低位 0xXX

數(shù)據(jù)低位     0xXX

校驗(yàn)位 4個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)相加值的低八位

2)被動(dòng)發(fā)送時(shí)，向模塊發(fā)送地址信息，一個(gè)字節(jié)0x00/0x01/0x02/0x03(地址方法見SSI-UART說明書)，模塊向主控機(jī)返回一幀數(shù)據(jù)。

 

 關(guān)于該模塊的詳細(xì)資料見SSI-UART說明書。

 1 功能簡(jiǎn)介

SSI-UART模塊可以將SSI同步串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成通用異步串行(UART，采用RS-232方式)數(shù)據(jù)，工控領(lǐng)域常用的PC機(jī)、工控機(jī)、DSP、單片機(jī)等控制系統(tǒng)上一般都配備有通用異步串行接口，使用SSI-UART模塊可以方便地實(shí)現(xiàn)SSI編碼器與這些控制系統(tǒng)的連接。

2 硬件參數(shù)

 2.1 外觀及接口

面板說明：

Pwr：電源指示燈

編碼器接頭：

 RS-232接頭：2-RS232數(shù)據(jù)接收，3- RS232數(shù)據(jù)發(fā)送，5-信號(hào)地。

2.2 功能及參數(shù)

l        SSI數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為RS-232通用異步串行數(shù)據(jù)；

l        SSI時(shí)鐘速率選擇(125KHz、250KHz、500KHz、1MHz)；

l        RS-232格式為115000bps、無奇偶校驗(yàn)、8位數(shù)據(jù)位、1停止位；

l        數(shù)據(jù)發(fā)送方式(問詢方式或主動(dòng)發(fā)送模式)選擇；

l        支持格雷碼和二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換；

l        支持編碼器地址配置；

l        可配置編碼器供電電壓5V或24V；

l        供電方式：直流18-30V；

l        電流：不大于60mA；

l        工作溫度： －40℃~－75℃；

l        外觀尺寸：80mm×65mm×25mm。

3 使用及配置 3.1 通信協(xié)議

RS-232的通信速率115200bps，8位、1位停止位、無奇偶校驗(yàn)。

(1)主動(dòng)發(fā)送時(shí)，發(fā)送周期為10ms，每幀數(shù)據(jù)7個(gè)字節(jié)：

(2)被動(dòng)發(fā)送時(shí)，向模塊發(fā)送地址信息，一個(gè)字節(jié)0x00/0x01/0x02/0x03(地址方法見3.2)，模塊向主控機(jī)返回一幀數(shù)據(jù)。

3.2 配置方法

(1)SSI通信速率配置

SSI-UART模塊支持SSI編碼器時(shí)鐘速率配置、可選擇的時(shí)鐘速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。用戶可根據(jù)編碼器電纜的長(zhǎng)度選擇通信速率，時(shí)鐘速率的選擇原則是電纜長(zhǎng)度越長(zhǎng)則通信速率越低；另外，不同型號(hào)的編碼器所允許的時(shí)鐘速率也有所不同。

SSI-UART模塊默認(rèn)的通信速率為1MHz，如需要調(diào)整，可打開模塊，用跳線帽短接或斷開CLKMD1(J5-9和J5-10)、CLKMD0(J5-11和J5-12)，具體設(shè)置如下表：

(2)數(shù)據(jù)發(fā)送方式配置

SSI-UART模塊支持?jǐn)?shù)據(jù)主動(dòng)模式和數(shù)據(jù)問詢方式，用戶可根據(jù)自己的需要配置不同的數(shù)據(jù)發(fā)送方式。用跳線帽短接或斷開MODEM(J5-1和J5-2)可選擇數(shù)據(jù)發(fā)送方式，斷開時(shí)為問詢發(fā)送方式，短接時(shí)主動(dòng)發(fā)送方式。

(3)編碼器數(shù)據(jù)格式配置

SSI-UART模塊支持格雷碼和二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，用跳線帽短接或斷開GRAY(J5-3和J5-4)可選擇是否進(jìn)行數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換，斷開時(shí)為將格雷碼格式轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制格式，短接時(shí)為不轉(zhuǎn)換即源碼輸出。

時(shí)鐘速率配置、可選擇的時(shí)鐘速率有125KHz、250KHz、500KHz、1MHz。用戶可根據(jù)編碼器電纜的長(zhǎng)度選擇通信速率，時(shí)鐘速率的選擇原則是電纜長(zhǎng)度越長(zhǎng)則通信速率越低；另外，不同型號(hào)的編碼器所允許的時(shí)鐘速率也有所不同。

(4)編碼器地址配置

SSI-UART模塊支持編碼器地址配置，默認(rèn)的地址為0x03，如需要調(diào)整，用跳線帽短接或斷開A1(J5-7和J5-8)、A0(J5-5和J5-6)，具體設(shè)置如下表：

(5)編碼器供電電壓配置

SSI-UART模塊支持編碼器供電電壓配置，大多數(shù)SSI編碼器的采用10V-30V供電，也有的編碼器采用5V供電，編碼器默認(rèn)支持前一種供電方式，如需要調(diào)整為5V供電，可將去掉零歐電阻R12、R14、將空缺的零歐電阻R13和R15焊上。

3.3 測(cè)試軟件

為方便用戶測(cè)試SSI-UART模塊及SSI光電編碼器，可為用戶提供測(cè)試軟件程序界面如下：

首先選擇RS-232的串口通道和編碼器的精度，如SSI-UART模塊配置為數(shù)據(jù)主動(dòng)發(fā)送模式，程序即可接收顯示編碼器的位置信息；如SSI-UART模塊配置為數(shù)據(jù)問詢發(fā)送模式，填入編碼器的地址設(shè)定信息，點(diǎn)擊索取數(shù)據(jù)，程序即可接收顯示編碼器的位置信息。