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基于LabVIEW的單片機脈沖發(fā)生器

   2012年03月26日 14:28  
  1、引言
  
  由于各種人群的皮膚阻抗的動態(tài)范圍不一樣,甚至同個人在不同的時間、不同的環(huán)境下皮膚阻抗的動態(tài)范圍也不一樣。因此,在皮膚阻抗檢測系統(tǒng)中,刺激器需要根據(jù)不同的人群以及不同的環(huán)境,產(chǎn)生不同頻率、不同脈寬的刺激信號,才能保證檢測系統(tǒng)可以測量到人體皮膚的真實阻抗。
  
  MCS-51單片機系統(tǒng)有3個定時器可以產(chǎn)生方波,而且方波的脈沖頻率及寬度可以由軟件設定,這種產(chǎn)生沖的方式具有很大的靈活性。上位機軟件LabVIEW同下位機通信時,將下位機所要產(chǎn)生的脈沖的參數(shù)通過串口傳給下位機,以便實現(xiàn)利用LabVIEW控制單片機產(chǎn)生所需脈沖的目的。
  
  2、下位機系統(tǒng)的設計
  
  2.1硬件部分
  
  MCS-51單片機內(nèi)部有一個功能很強的全雙工串行口,該串行口有4種工作方式。片內(nèi)的定時器/計數(shù)器可以產(chǎn)生波特率,大小可用軟件設置。有2個物理上獨立的接收、發(fā)送緩沖器SBUF,接收、發(fā)送均可觸發(fā)中斷系統(tǒng),使用十分方便。對外也有兩條獨立的收、發(fā)信號線RXD(P3.0)和TXD(P3.1)。
  
  本文采用RS232串行接口標準,在電氣特性上,RS232采用負邏輯,要求高低兩信號間有較大的幅度,標準為:邏輯"1"在-5~-15V之間,邏輯"0"在+5~+15V之間。
  
  2.2軟件部分
  
  MCS-51的定時器0進行兩次計數(shù)。設P1.0為脈沖發(fā)生端,當定時器0的*次計數(shù)結束后,將P1.0取反,賦新的初值,再進行第二次計數(shù)。當?shù)诙斡嫈?shù)結束后,再一次將P1.0取反,又賦原來的初值,進行新一輪的計數(shù),如此反復即可產(chǎn)生方波。這樣通過兩次計數(shù)值的不同就可以實現(xiàn)產(chǎn)生不同脈寬及頻率的方波了。

  
  圖1,圖2和圖3給出了單片機程序的詳細流程圖。其中定時器1工作在方式2,這是一種自動重裝方式,禁止中斷,用于產(chǎn)生波特率(該波特率設置為9600)。串口工作在方式1,發(fā)送或接受一幀信息為10位,1位起始位(0),8位數(shù)據(jù)位和1位停止位(1),無奇偶校驗位。程序還設定串口中斷優(yōu)先級高于定時器0的中斷優(yōu)先級。
  
  在通信前,上下位機一般會約定一個協(xié)議,例如在發(fā)送的數(shù)據(jù)前加一個標識段,一般為一個字節(jié)。當該字節(jié)傳輸正確后,下位機才可以認為上位機準備發(fā)送數(shù)據(jù)段。這樣可以避免串口偶爾產(chǎn)生的誤發(fā)信號。
  
  程序設定4個字節(jié)為一個數(shù)據(jù)段,是因為上位機一次性要發(fā)完包括高低電平在內(nèi)的兩次定時器的初始值,而每一個初始值都有兩個字節(jié)。因此下位機判斷一次完整的數(shù)據(jù)段是否發(fā)送完畢,就是判斷其是否收到了4個字節(jié)的數(shù)據(jù)。
  
  3、上位機系統(tǒng)的設計
  
  LabVIEW語言是美國國家儀器(NI)公司開發(fā)的一種基于圖形化語言(G語言)的編程語言,利用該語言編寫的模塊化程序,具有良好的界面,簡單、直觀,且易于理解、調(diào)試和維護。做成的虛擬儀表可以當作許多儀器設備來使用,其功能*由用戶編程定義。另外,LabVIEW內(nèi)還包含豐富的數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)信號分析以及控制等子程序,特別適用于數(shù)據(jù)采集、通信處理系統(tǒng)。
  
  LabVIEW提供了很多現(xiàn)成的可供調(diào)用的函數(shù)庫,從底層的GPIB,VXI,PXI,串口數(shù)據(jù)采集板的控制子程序到大量的儀器驅(qū)動程序;從基本的功能函數(shù)到分析庫,幾乎涵蓋了儀器設計中需要的所有函數(shù)。同時,LabVIEW還支持用于網(wǎng)絡通訊的TCP/IP協(xié)議、動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)和網(wǎng)絡化多媒體對象技術(ActiveX)等應用軟件標準。
  
  3.1VISALabVIEW提供了功能*的VISA庫
  
  VISA(VirtualInSTrumentSoftwareArchitecture,虛擬儀器軟件規(guī)范)是用于儀器編程的標準I/O函數(shù)庫及其相關規(guī)范的總稱。VISA庫駐留于計算機系統(tǒng)中,完成計算機與儀器之間的連接,用以實現(xiàn)對儀器的程序控制,其實質(zhì)是用于虛擬儀器系統(tǒng)的標準的API(ApplicatiONProgrammerInter-face,應用程序接口)。正因為如此,VISA可以連接不同標準的I/O設備。
  
  VISA本身并不具備編程能力,惟他通過調(diào)用底層的驅(qū)動程序來實現(xiàn)對儀器的編程。VISA的I/O軟件庫的源程序是惟一的,其與操作系統(tǒng)及編程語言無關,只是提供了標準形式的API文件作為系統(tǒng)的輸出。
  
  3.2LabVIEW中利用VISA實現(xiàn)串口通信
  
  在LabVIEW中使用串口的基本流程為:先調(diào)用VISAConfigureSerialPort來完成串口參數(shù)的初始化設置,包括了串口的資源分配,波特率的設定,數(shù)據(jù)位、停止位、校驗位和流控制等。
  
  當某一個串口初始化成功后,就可以使用該串口進行數(shù)據(jù)的收發(fā)。使用VISAWrite進行數(shù)據(jù)的發(fā)送,使用VISARead進行數(shù)據(jù)的接收。在接收數(shù)據(jù)前,有時需要VISABytesatSerialPort查詢當前串口接收緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù),如果VISARead要讀取的字節(jié)數(shù)大于緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù),VISARead操作將一直等待,直至緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)達到要求或是等待時間滿足VISAConfigureSerialPort所設定的Timeout。在對數(shù)據(jù)的連續(xù)性要求不高的時候,VISARead也支持分批讀取接收緩沖區(qū)里的數(shù)據(jù)字節(jié)或者只是讀取其中的一部分字節(jié)。
  
  在某些特殊的情況下,可以利用VISASETI/OBufferSize設置串口接受/發(fā)送緩沖區(qū)的大小,使用VISAFlashI/OBuffer清空接收與發(fā)送緩沖區(qū)。在串口使用結束后,使用VISAClose結束與VISAresourcename所串口間的會話。
  
  該LabVIEW程序框圖中調(diào)用了一個叫做change的子VI程序,該子VI程序的功能是將高低電平的脈沖寬度值,轉(zhuǎn)換成定時器的初始值,并且拼湊成一個4個字節(jié)的16進制數(shù),通過VISAWrite模塊送入下位機。該子VI的程序框圖如圖5所示。
  
  在接收到數(shù)據(jù)后,單片機有一條反饋的指令,他將其緩沖區(qū)內(nèi)的值再次送回上位機,LabVIEW對該值進行顯示,并可以和原來實際輸出的16進制數(shù)進行比較。用戶可以很方便地知道,是否在上下位機通信中出現(xiàn)誤碼。
  
  圖6左側(cè)的倒三角表示從圖4(a)的VISARead中接收到的值,他與LabVIEW上一次顯示的值拼裝成一個完整的字符串,成為新的顯示值,在字符串顯示區(qū)顯示出來。
  
  4、程序運行結果與驗證
  
  程序的前面板界面如圖7所示。
  
  圖8是另一個程序的前面板,該程序可以將采樣率設定為50kHz的采集卡采集到的數(shù)據(jù)顯示在屏幕上。該屏幕顯示的是,上位機程序發(fā)送欲產(chǎn)生高低電平均為0.6ms脈沖波的定時器初始值給下位機后,下位機產(chǎn)生的脈沖序列。
  
  上位機發(fā)送的16進制數(shù)為FDA8FDA8,下位機準確接收后,反饋的值也為FDA8FDA8。
  
  根據(jù)采樣率為50kHz,即0.02ms采樣一次,則在顯示波形圖中任選一次完整脈沖(如圖8所示)進行計算,可以得到該次的低電平的持續(xù)時間為0.66ms,高電平的持續(xù)時間為0.68ms。
  
  這兩個數(shù)據(jù)的誤差可能是采集卡的采樣率誤差引起的,或是單片機的定時器中斷服務程序的執(zhí)行周期產(chǎn)生的延時所造成的。
  
  另外,在上下位機的通信中,也可能會產(chǎn)生誤碼,導致產(chǎn)生的波形不符合要求。如果要一次性完成數(shù)據(jù)傳輸?shù)娜蝿眨瑒t應該在上下位機間增加可糾錯的編碼和譯碼電路,否則,可以選擇再次發(fā)送數(shù)據(jù),當返回值與發(fā)送值一致時,才可認為發(fā)送成功,產(chǎn)生的波形基本可以符合要求。
  
  5、結語
  
  本文用RS232串行通信接口將計算機與單片機相連,組成一個可控脈沖發(fā)生器用于皮膚阻抗檢測。上位機用LabVIEW編程,產(chǎn)生的界面友好,操作方便。這種可控脈沖發(fā)生器編程靈活,不僅可以產(chǎn)生方波,還可以產(chǎn)生三角波,正弦波等,基本可以滿足實驗的要求。

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