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嵌入式技術在水庫信息智能化系統(tǒng)中的應用

   2012年06月04日 17:06  
  1、概述
  
  水庫信息化系統(tǒng)主要由水電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)、大壩安全自動化監(jiān)測系統(tǒng)、水情遙測系統(tǒng)、辦公自動化系統(tǒng)、水庫優(yōu)化調度系統(tǒng)、閘門監(jiān)控系統(tǒng)、圖像監(jiān)控系統(tǒng)、Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)等組成,通過計算機網絡系統(tǒng)把各子系統(tǒng)整合起來,實現系統(tǒng)間數據共享、協(xié)同工作來提供一個信息訪問平臺。實現基于局域網的系統(tǒng)資源共享(如打印機、硬盤資源,文檔共享等)。采用數據庫管理技術集中處理信息結合Web技術應用,開發(fā)基于B/S方式的Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng),能夠方便直觀地讓用戶得到各系統(tǒng)的信息。通過建設光纖通道、無線接入、DDN專線等方式接入互聯(lián)網,能夠及時了解氣象信息、衛(wèi)星云圖等專業(yè)信息,以Web方式為上級主管部門提供信息查詢平臺,同時也可實現移動辦公。
  
  2.各子系統(tǒng)介紹
  
  2.1水電站自動化監(jiān)控系統(tǒng)
  
  水電站以計算機監(jiān)控為主,簡易常規(guī)控制為輔的原則進行總體設計,充分注意計算機監(jiān)控系統(tǒng)與各常規(guī)控制設備的協(xié)調配合,整個監(jiān)控系統(tǒng)與發(fā)電廠發(fā)電設備同步投入,建成后可以達到無人值班、少人值守的要求。簡易常規(guī)控制可在主控級與現場控制單元通訊中斷(或主控站故障)時作操作備用,它通過電纜直接作用于現地控制單元,現地單元具備運行人員進行常規(guī)控制的值班條件。
  
  監(jiān)控系統(tǒng)高度可靠,采用分層分布開放系統(tǒng),既便于功能和硬件的擴充,又能充分保護用戶的投資。軟件模塊化,結構化的設計,使系統(tǒng)更能適應功能的增加和規(guī)模的擴充。實時性好,抗*力強。人機接口功能強,操作方便。
  
  2.2大壩安全自動化監(jiān)測系統(tǒng)
  
  本系統(tǒng)為分布式網絡結構。主要由前置機(采用工控機)、中央控制器(CCU)和現場測量控制單元(MCU)、傳感器及通訊網絡組成。MCU放置在觀測房內,與傳感器聯(lián)接,工控機,作為網絡中心節(jié)點,由RS485總線與各個MCU聯(lián)接,完成子系統(tǒng)運行控制以及與上一級網絡系統(tǒng)的聯(lián)接工作。
  
  系統(tǒng)中測量控制單元可以按預先設置的定時時間,自動對傳感器執(zhí)行定時數據采集,將采集的數據發(fā)送給工控機同時保存在MCU的存儲器中;也可以執(zhí)行工控機發(fā)來的隨機采集命令,對任何傳感器進行數據采集。系統(tǒng)操作員在調度中心工作站可任意查看當前或歷史數據,利用圖形、報表或分析軟件等工具對大壩的性態(tài)作出進一步分析處理。
  
  系統(tǒng)功能介紹
  
  1 數據采集功能
  
 ?。?)隨機數據采集(應答)方式
  
  a.自動巡回采集所有傳感器數據
  
  b.按傳感器類型,選擇采集某類型傳感器數據
  
  c.按MCU節(jié)點(從站)號,選擇采集某個MCU傳感器數據
  
  d.按傳感器編號、單獨選擇采集某個傳感器數據(單個補測)
  
 ?。?)自動數據采集(自報)方式
  
  由各臺MCU按預先設置的方式,自動巡回檢測各個傳感器數據,并送至前置機(工控機)。主要有以下功能:
  
  a.前置機(工控機)校對MCU時鐘;
  
  b.前置機(工控機)設置數據采集周期和采集點;
  
  c.MCU自報采樣數據;
  
  d.前置機(工控機)查核自報數據,10天以內若有未收到的數據,可以向MCU重新取數;
  
  e.清MCU數據區(qū)。
  
  2 實時顯示數據采集功能
  
  顯示監(jiān)測系統(tǒng)的總貌、監(jiān)測布置和傳感器分布圖
  
  鼠標電擊分布圖中傳感器位置,執(zhí)行數據采集,并可以查看測點的各種信息,包括測點編號、儀器類型、埋設位置、參數等;
  
  能通過圖形界面和表格方式,實時顯示各監(jiān)測值的量、過程曲線、分布圖及各種相關圖;
  
  提供報警狀態(tài)顯示窗口和分級報警功能;
  
  3 數據分析處理功能
  
  對大壩的各類監(jiān)測數據進行誤差處理、整編計算;
  
  調用歷史數據,進行zui大值和zui小值比較,即時對越限值報警提示;
  
  對不能實行自動電測的數據,如壩體外部變形的表面測點數據,可以人工輸入數據庫;
  
  可以人工輸入修改、刪除數據庫數據(受操作員權限限制);
  
  自動采集的數據可以選擇"存盤"或"不存盤";
  
  具備數據查詢功能,用戶能根據查詢條件,查詢各種歷史數據。如:某庫水位值時,某個滲壓計的歷史數據;
  
  4 報表和圖形功能
  
  具備報表打印功能,可以按選定的日期,時段、傳感器測頭,自動打印日報表,月報表或年報表;
  
  圖形功能,可以按日期、時段、傳感器測頭,自動生成各種壓力、滲壓過程線;
  
  5 數據庫管理功能
  
  能提供原始測值數據庫、應用數據庫等各種類型的數據庫;
  
  能夠對各種數據庫之間的數據進行自動處理、轉換和添加等管理工作;
  
  大壩安全自動化監(jiān)測系統(tǒng)結構框圖
  
  2.3水情測報系統(tǒng):
  
  系統(tǒng)配置有前置機(工控機)、遙測中心終端、收發(fā)電臺、通訊電源、全向天線和同軸避雷器等。中心站接收各個遙測站發(fā)送來的實時采集的各種水情參數。中心站前置機將接收到的數據*行識別判錯、分類整理,形成數據文件存入前置機內存。形成的數據文件可經過局域網存入服務器數據庫。通訊方式可采用通訊電纜、電臺、衛(wèi)星、無線短信等方式進行通訊,保證了通道通暢。
  
  系統(tǒng)功能介紹
  
  1.隨機自報功能。當監(jiān)測累計參量達到一個zui小檢測值時,如雨量達到1mm,RTU自動上電工作,將累計量加1并保存,然后全量發(fā)送一次實測累計參數。當監(jiān)測庫水位瞬時值變化(增大或減?。┮粋€zui小檢測值時,且與上次發(fā)送數據時間間隔大于設定值時,RTU將實測瞬時值發(fā)送到中心站。
  
  2.定時平安自報功能。當新監(jiān)測的參數不發(fā)生變化時,每天按設定的時間間隔,定時向中心站發(fā)送實時參數和測站工作狀態(tài)。
  
  3.測站發(fā)送完數據,RTU具有軟件掉電功能和硬件延時電路自動切斷受控電源,采用雙重保險措施,以保護發(fā)射機和節(jié)省電源。
  
  4.利用符合標準的調制解調器及*的微處理器設計的RTU終端機,具有水位消浪濾波處理,電源下限自動報警功能和*的信道糾錯、檢錯、編碼功能。5.由于將調制解調器與電臺進行一體化結構設計,簡化了RTU的設計,從而提高了其可靠性。
  
  6.通過鍵盤,可現場設置各種相關參數。如可采集、顯示、發(fā)送各種傳感器實測參數,可設置、顯示傳感器的基值;測試電池電壓。
  
  7.具有故障自診斷和報警功能。
  
  8.具有與中心站通話功能,使調試與維護工作的方便、簡單。
  
  2.4閘門監(jiān)控系統(tǒng)
  
  系統(tǒng)的主要內容是通過計算機監(jiān)控系統(tǒng)達到水閘水位、閘門工情、圖像信息自動化采集與傳輸,達到能夠在監(jiān)控中心遠程控制閘門起閉以及閘門自動控制;通過實時圖像可以直觀了解水閘的運行工況以及周圍環(huán)境。系統(tǒng)建設主要分為控制樓監(jiān)控中心和閘門現場監(jiān)控裝置兩部分,監(jiān)控中心為系統(tǒng)前置機和計算機網絡平臺及應用軟件組成,閘門現場監(jiān)控裝置由圖像部分的攝像頭機位布置、閘門監(jiān)控部件PLC的布置以及信息傳輸通道的建設?,F場通過PLC來控制閘門起閉設備,通過閘門開度儀實時確定閘門的開度,并通過水文水利計算,根據實測水文資料,自動設定閘門開度,提高自動化控制程度,減少人工誤差。通過設立保護裝置,能對執(zhí)行過程中發(fā)生的意外情況進行及時處理。結合遠程圖像監(jiān)控系統(tǒng),可實現無人值守閘門自動化控制。
  
  2.5水庫優(yōu)化調度系統(tǒng)
  
  優(yōu)化調度主要內容是當洪水來臨時在確保水庫防洪安全的條件下,根據下游河道的的泄洪能力,為灌溉用水提供*的庫容,制定洪水調度計劃。利用計算機水文遙測系統(tǒng)提供的水文資料和壩體滲壓自動監(jiān)測系統(tǒng)關于壩體的安全參數作為水庫防洪的決策依據。
  
  2.6圖像監(jiān)控系統(tǒng)
  
  閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)是采用*的電子科技手段,對遠端場景進行傳感成像、信號傳輸、集中監(jiān)視、圖像記錄以及聯(lián)動控制的安全技術防范和管理系統(tǒng)。計算機數字監(jiān)視系統(tǒng)是監(jiān)控報警業(yè)界的新型產品,它采用視頻圖像數字化壓縮記錄的形式,采用高性能的工業(yè)計算機,增加攝像機圖像輸入路數,提高多畫面圖像的顯示速率、增加對云臺和鏡頭的控制等功能,配之以良好的人機交互界面,便構成了以計算機為核心的數字式監(jiān)視報警系統(tǒng)。
  
  系統(tǒng)功能介紹
  
  1.視頻動態(tài)分布功能
  
  2.多畫面顯示功能
  
  3.圖像字符疊加功能
  
  4.視頻報警功能
  
  5.智能圖像檢測功能
  
  6.可通過局域網進行遠程錄像查詢、回放、參數設置、實時監(jiān)控
  
  7.可程序控制錄像時間表、可自動循環(huán)錄像
  
  8.捕獲靜態(tài)畫面
  
  9.儲存、回放、剪輯處理方便
  
  10.自診斷功能
  
  11.可靠性及可擴性
  
  2.7辦公自動化系統(tǒng)
  
  根據水庫各辦公室職能分配其各自權限,分別進行水庫信息化信息系統(tǒng)中共享數據的查詢。并通過局域網絡共享系統(tǒng)外設資源,如打印機、掃描儀、數字化儀等,實現文件共享服務、FTP文件傳輸服務、電子信箱服務、網絡信息發(fā)布、局域網通訊服務等,可按信息化建設進程分步實現財務電算化、人事勞資管理、物資管理、公文流轉、財務電算化等。
  
  2.8Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)
  
  水庫信息化系統(tǒng)中各子系統(tǒng)之間相互獨立,又有信息相關性,通過設立一個中心數據庫服務器,把各子系統(tǒng)中的信息經過整理、提煉、挖掘后存放到數據庫中,減少了信息冗余度,并提高了信息的可靠性和科學性。用基于JAVA技術開發(fā)Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng),根據各子系統(tǒng)的數據組織成相應的Web頁面發(fā)布信息,由靜態(tài)和動態(tài)頁面兩部分組成。靜態(tài)頁面是一些不變的信息,如工程概況、建筑物布置圖、系統(tǒng)構成圖等,動態(tài)頁面即把服務器中存放的數據按照業(yè)務邏輯組織,以數據表格、圖形的方式顯示,達到實時、直觀的效果。
  
  Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)由下列內容組成:
  
  水庫工程概況
  
  主要建筑物、儀器、設備圖片
  
  大壩安全監(jiān)測儀器分布圖
  
  大壩安全監(jiān)測數據日報表
  
  大壩安全監(jiān)測數據月報表
  
  大壩安全監(jiān)測各測點空隙水壓力計水位過程線
  
  壩體內部水位浸潤線
  
  水庫氣象數據
  
  降雨量分布和降雨量過程線
  
  水位報表和水位過程線
  
  水電站電氣主接線圖
  
  水電站系統(tǒng)配置圖
  
  水電站遙測信息
  
  水電站遙信信息
  
  水電站電度量信息
  
  水電站遙信變位記錄
  
  水電站事件記錄
  
  水電站監(jiān)控報表查詢
  
  圖像監(jiān)控瀏覽
  
  用基于JAVA技術開發(fā)的Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)具有客戶端應用方便、可擴展性強和跨平臺應用的好處。一般客戶端機器的Windows操作系統(tǒng)內嵌有IE瀏覽器,只要連接在局域網上就可以直接訪問Web綜合信息發(fā)布系統(tǒng)而勿需安裝其他軟件。服務器端增加一個遠程接入設備后,上級部門或遠程用戶撥號連接后也同樣可以訪問綜合信息發(fā)布系統(tǒng)。用戶訪問簡潔方便,就象訪問互聯(lián)網資源一樣,根據網頁布置,進入所需要的頁面,查詢相關信息。
  
  3、系統(tǒng)配置
  
  以EVOC嵌入式智能產品為例子,闡述系統(tǒng)配置如下:。
  
  3.1、主機:
  
  A、機箱:IPC-8420/PS-270A/6113LP4
  
  B、主板:FSC-1711VN全長CPU卡
  
  C、數據采集卡:PCL-711B低成本多功能數據采集卡、PCL-73332路隔離數字輸入卡、PCL-73432路隔離數字輸出卡
  
  3.2、服務器:
  
  數據庫服務器IPC-810/PS-270A/6114P4+FSC-1711VN+P42.0G+512MDDR+80G
  
  WWW服務器IPC-810/PS-270A/6114P4+FSC-1711VN+P42.0G+512MDDR+60G
  
  3.3、遠程數據采集模塊:
  
  ARK-14017(帶隔離6路差分和2路單端模擬輸入)
  
  ARK-14021(單通道模擬輸出)
  
  ARK-14052(帶隔離數字輸入模塊)
  
  ARK-24520(RS-232至RS-485協(xié)議轉換器)
  
  [系統(tǒng)評價]
  
  信息智能化系統(tǒng)建成后,運行穩(wěn)定,表現出良好的安全性和可靠性。消除了信息孤島,減少了數據冗余,提高了信息的可靠性和科學性。快速方便的信息傳遞為上級部門正確決策提供了保證,同時也提高了水庫現代化管理水平,提高了工作效率。同時也為全國的水利信息化建設打下了基礎。

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