在日常工業(yè)生產(chǎn)中，機(jī)器人碼垛很常見，但你知道這種機(jī)器人的主要功能部件有哪些嗎？今天小編來和大家探討一下該問題。

    主機(jī)部分：能完成不同重量物料的重力平衡狀態(tài)，適用于物料移動(dòng)作業(yè)。該系統(tǒng)可在空載、滿載和處理不同工件時(shí)感知其重量變化，完成三維空間載荷起浮狀態(tài)，方便定位。全天候平衡、運(yùn)動(dòng)順滑等特點(diǎn)，使操作者能非常快速地完成工件的搬運(yùn)、定位、組裝等工作。剛體臂可使機(jī)械手帶工件跳過阻礙；系統(tǒng)能始終保持機(jī)械手頭的水平，起到高作業(yè)性。橫臂式可滿足物料在相關(guān)場所橫向放置、橫向取料等動(dòng)作要求。轉(zhuǎn)向式制動(dòng)裝置，具有多個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭，以完成大范圍的物料取料；設(shè)有制動(dòng)裝置，操作人員可以在任何時(shí)間停止機(jī)械手的動(dòng)作。

    氣路操縱系統(tǒng)部分：變頻機(jī)械手設(shè)有部件維修盒，以維護(hù)首要?dú)鈩?dòng)部件的精良，避免操作時(shí)發(fā)生意外撞擊及灰塵堆積。

    機(jī)器人碼垛的氣動(dòng)夾具部分：主機(jī)操縱與夾具(機(jī)械手)組合成一體，便于操作者雙手操作工件。主控操作按鈕全部集成在夾具操縱面板上，操縱部及指示燈、指示燈等按人體工學(xué)原理放置，方便操作及應(yīng)急處理。

    無論哪一種碼垛機(jī)器人只要使上面的部件好好地工作就可以使機(jī)器人碼垛工作效果突出，節(jié)省時(shí)間！