焊焊機(jī)器人的工作原理。

    焊工機(jī)器人主要應(yīng)用于工業(yè)制造領(lǐng)域，是工業(yè)機(jī)器人家族中的“主力軍”，但它并不是一個(gè)完整的機(jī)器人，只有一個(gè)手臂。

    焊工機(jī)器人一般是在特定的環(huán)境下完成某一工序的單一作業(yè)，其工作原理十分簡(jiǎn)單，包括“示教”和“復(fù)制”兩個(gè)過(guò)程。示教是由操作者自己操作這個(gè)機(jī)器人完成一系列發(fā)展的動(dòng)作，機(jī)器人將這些動(dòng)作保存成機(jī)器語(yǔ)言。機(jī)器人“復(fù)制”的過(guò)程就是按照順序執(zhí)行已記錄的機(jī)器語(yǔ)言。

    值得注意的是，該焊接機(jī)器人還能按照操作者事先寫(xiě)好的程序，實(shí)現(xiàn)焊接工藝的多種操作，甚至可以實(shí)現(xiàn)抓物、搬運(yùn)、安裝、卸載等多種作業(yè)。

    焊機(jī)的優(yōu)點(diǎn)。

    1、機(jī)器人上焊機(jī)，保護(hù)工人身體健康。

    焊是一項(xiàng)繁雜的工藝技術(shù)，在焊接過(guò)程中會(huì)根據(jù)各種工藝條件產(chǎn)生不同程度的電磁場(chǎng)、強(qiáng)光、毒氣、射線、金屬飛屑等，這些都會(huì)影響電焊工的身體健康，造成電光眼炎、塵肺、中毒、呼吸道等疾病，甚至有致癌和不育的危險(xiǎn)?，F(xiàn)在，盡管工廠的條件已得到改善，但弧焊這一過(guò)程所帶來(lái)的健康威脅仍很難解決。利用機(jī)器人代替人工，使工人從惡劣的工作環(huán)境中解脫出來(lái)，確保個(gè)人健康。與網(wǎng)絡(luò)通訊、遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)相結(jié)合，使操作者能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)機(jī)器的遠(yuǎn)程控制，在核輻射、深水、毒氣等環(huán)境中能實(shí)現(xiàn)高效焊接。

    2、高效節(jié)約人力。

    對(duì)由溫度變化引起的焊工可憑經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行調(diào)整，以保證焊件的質(zhì)量，這種對(duì)焊件的反應(yīng)能力一直被認(rèn)為是不可替代的。但是技術(shù)在進(jìn)步，隨著電弧傳感器和激光跟蹤器的發(fā)展，焊接機(jī)器人可以通過(guò)編程的方式，對(duì)焊槍的位置進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，通過(guò)實(shí)時(shí)焊接跟蹤測(cè)量，得到形狀復(fù)雜的產(chǎn)品。若形狀過(guò)于復(fù)雜，則可通過(guò)擴(kuò)展焊接機(jī)器人自身的作業(yè)空間，或?qū)⒋蠊ぜ苿?dòng)、旋轉(zhuǎn)，使工件上的焊接部位進(jìn)入機(jī)器人作業(yè)空間內(nèi)，從而解決該問(wèn)題。即能實(shí)現(xiàn)操作，大大提高工作效率和焊接合格率。