Kuka機器人配置Profinet通訊網(wǎng)關(guān)HT3S-PNS-ECS

1. 打開Kuka機器人的配置軟件，新建項目，選擇機器人

2. 導入網(wǎng)關(guān)的gsd文件進行添加，組建連接，

選擇導入設(shè)備說明文件，然后點擊搜索，找到網(wǎng)關(guān)的gsd文件導入進去，如下圖

導入完畢后，點擊繼續(xù)

顯示成功后點擊完成

3. 查找設(shè)備，

查找設(shè)備搜索，導入程序

在設(shè)備里找到安全控制系統(tǒng)，雙擊，激活在線設(shè)備

在總線結(jié)構(gòu)Profinet中添加網(wǎng)關(guān)的GSD文件，右擊打開選中添加進去，如圖

4. 對添加進去網(wǎng)關(guān)進行通訊，雙擊進入界面，在網(wǎng)絡(luò)界面進行修改

（ip默認為192.168.1.1，名稱hi-top，可以通過博圖在線訪問進行查看）

5. 進行模塊的添加，點擊模塊，如下圖：

添加完成后，顯示如下圖

6. 通過點擊左側(cè)項目樹-PROFINET-打開的設(shè)備設(shè)定中，進行修改名稱和ip地址，修改后應(yīng)用-確定

注：修改的名稱與ip地址要與第4步驟中一致

7. 進行io映射

在界面找到“輸入輸出接線”一側(cè)為機器人，一側(cè)為網(wǎng)關(guān)進行連接

8. 映射完成下載，即配置完成。