四輪定位儀是一臺(tái)光學(xué)儀器，除了美國(guó)研制的三維成像四輪定位儀采用高清晰的雙照相機(jī)和四只目標(biāo)盤(pán)組成的測(cè)量系統(tǒng)，無(wú)需電子傳感器外，其它四輪定位儀都要使用到電子傳感器。往往傳感器的測(cè)試精度就決定了系統(tǒng)的精度。所以，四輪定位儀的關(guān)鍵技術(shù)就在于傳感器束角測(cè)量方式上采用的是何種光學(xué)成像及數(shù)據(jù)處理技術(shù)（俗稱(chēng)“照相機(jī)”技術(shù)；）。

    目前四輪定位儀采用的主要有PSD和CCD及CMOS三種成像及數(shù)據(jù)處理技術(shù)：

    PSD（PositionSensitiveDetectors即位置敏感傳感器）是靠?jī)啥溯敵鲭娏鞯谋容^決定角度。PSD輸出的類(lèi)比電流是無(wú)法直接處理的，需要*行A/D轉(zhuǎn)化此轉(zhuǎn)化過(guò)程可能受溫度及濕度影響，形成誤差。很難達(dá)到測(cè)量的精度要求，PSD是80年代的技術(shù)，采用的仍是70年代的芯片，南韓國(guó)內(nèi)采用得較多，在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家已*淘汰使用該技術(shù)。

如何選購(gòu)四輪定位儀

    CCD（ChargeCouplesDevices即充電耦合傳感器），它是靠線陣單元決定角度，CCD輸出是數(shù)碼，數(shù)碼信號(hào)能直接被軟件或硬件處理凈化，CCD穩(wěn)定性好，缺點(diǎn)是制造工藝復(fù)雜，產(chǎn)量小，價(jià)格貴。

    CMOS是（ComplimentaryMetalOxideSemiconductor）互補(bǔ)氧化半導(dǎo)體金屬的縮寫(xiě)，和CCD一樣，CMOS也是有MOS的充電電容結(jié)構(gòu)，也有相對(duì)映的儲(chǔ)電電容，兩者將收到的光電能都是以電脈沖信號(hào)的方式輸出，同時(shí)，采用一些特殊的數(shù)值信號(hào)處理技術(shù)將環(huán)境光過(guò)濾消除，使測(cè)量穩(wěn)定度重復(fù)度達(dá)到較高水平。

    CMOS和CCD差別在于:1.CMOS影像感應(yīng)器的ISO感光度是200至6400，而CCD的ISO感光度是100至1600，CMOS的有效像素達(dá)到了1200萬(wàn)像素，而且可以判斷照明環(huán)境，選擇的感光度設(shè)定。獲得高清影像。2.CMOS軟件處理性能比CCD強(qiáng)。該結(jié)構(gòu)能同時(shí)滿(mǎn)足各種微機(jī)、內(nèi)存、邏輯等電路設(shè)計(jì)要求：采用CMOS為感光元器件的產(chǎn)品，可通過(guò)采用影像光源自動(dòng)增益補(bǔ)強(qiáng)技術(shù)，自動(dòng)亮度、色飽和度、對(duì)比度、等*的影像控制技術(shù)，*達(dá)到甚至超過(guò)CCD攝像頭的效果。2.CMOS的制造成本和功耗都要低于CCD。近幾年CMOS廣泛應(yīng)用到數(shù)碼相機(jī)，傳真機(jī)，掃描儀等大批光電產(chǎn)品。由于CMOS存在明顯性?xún)r(jià)優(yōu)勢(shì)，世界上很多CCD芯片廠家關(guān)閉改產(chǎn)CMOS芯片，CMOS已取代CCD成為“照相機(jī)”攝像芯片的主流。CCD終將成為民用領(lǐng)域的淘汰產(chǎn)品。

  四輪定位儀應(yīng)具備的功能:

    1.鋼圈補(bǔ)償功能：鋼圈及夾具前束/外傾角偏擺誤差在±0.1°=±0.6mm時(shí)是可以接受的誤差。但一般情況下，由于懸掛傳感器夾具有一定誤差（奔馳、寶馬服務(wù)站均配有夾具），加上這一誤差值后，鋁鋼圈上不做鋼圈補(bǔ)償可能的偏擺誤差將大于±0.2°（±1.2mm），鐵鋼圈上下做鋼圈補(bǔ)償可能的偏擺誤差將大子±0.3°（±1.8mm）。這是鐵鋼圈沖壓制造工藝精度與鑄鋁制造工藝的精度差異，所以無(wú)論是低檔的車(chē)輛還是的車(chē)輛必須做鋼圈補(bǔ)償。車(chē)做是因?yàn)槠涓咝阅艿囊?，低檔車(chē)做是因?yàn)槠涞唾|(zhì)量的鋼圈（特別是鋼圈變形）造成的。

    2.舉升機(jī)工位標(biāo)定功能：四輪定位舉升機(jī)對(duì)水平度要求很高。嚴(yán)格意義講，在zui高允許載重下，平臺(tái)需要保持左右1mm及前后2mm水平。因?yàn)樽笥?mm平臺(tái)誤差會(huì)導(dǎo)致外傾角測(cè)量0.04°誤差，前后2mm平臺(tái)誤差會(huì)導(dǎo)致后傾角測(cè)量0.06°誤差。大部分四輪定位儀都需要廠家定期對(duì)傳感器電子元件進(jìn)行校準(zhǔn)（例如：由于環(huán)境溫度，電池電源變化引起AD轉(zhuǎn)換率變化的原因，采用PSD技術(shù)的四輪定位儀傳感器需要經(jīng)常的對(duì)傳感器元件進(jìn)行校正，也叫“傳感器標(biāo)定”），但這僅對(duì)儀器而言，并未真正解決舉升機(jī)工位水平度問(wèn)題。高精度的四輪定位儀為了保證±0.05°的測(cè)量精度，會(huì)專(zhuān)門(mén)配給用戶(hù)用于舉升機(jī)水平度補(bǔ)償?shù)墓の粯?biāo)定架，工位標(biāo)定架具有兩方面功能。一是對(duì)傳感器元件進(jìn)行校準(zhǔn);二是傳感器可測(cè)量出舉升機(jī)工位水平度差值，并利用軟件進(jìn)行歸零補(bǔ)償，以避免因舉升機(jī)工位不水平而造成的誤差。

    3.頂起車(chē)身調(diào)整一次到位功能。四輪定位調(diào)整后傾角、外傾角時(shí)，需要將車(chē)輛舉升后進(jìn)行調(diào)整，但是舉起后角度隨之變化，往往很難快速達(dá)到調(diào)整精度。*的四輪定位儀在頂起車(chē)身時(shí)，軟件具有自動(dòng)計(jì)算出車(chē)輪卸載后的角度補(bǔ)償功能，修理人員可以根據(jù)補(bǔ)償后的數(shù)據(jù)一次性調(diào)整到位，避免調(diào)整后傾、外傾角反復(fù)舉升調(diào)測(cè)的麻煩。

    4.“推進(jìn)線”定位功能，不拆卸轉(zhuǎn)向盤(pán)調(diào)整。真正的四輪定位是以汽車(chē)的“推進(jìn)線”為基準(zhǔn)的四輪定位，調(diào)整定位角度時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)先固定在正直位置，調(diào)整后車(chē)輛直行時(shí)轉(zhuǎn)向盤(pán)應(yīng)自然回正,才能避免方向盤(pán)不正現(xiàn)象。有的四輪定位用拆卸方向盤(pán)來(lái)糾正方向盤(pán)不正的方法是不正確的（往往以“幾何中心線”為基準(zhǔn)的定位儀調(diào)整后會(huì)出現(xiàn)這種結(jié)果），任意拆卸轉(zhuǎn)向盤(pán)對(duì)帶有安全氣囊的車(chē)輛容易造成氣囊功能的失效.

    5.調(diào)整界面應(yīng)科學(xué)合理。四輪定位各角度是緊密聯(lián)動(dòng)的，調(diào)整某一角度時(shí)，會(huì)引起其他角度變化。從工序上講，科學(xué)流程是先調(diào)后輪再調(diào)前輪，先調(diào)后傾角、再調(diào)外傾，zui后調(diào)前束。所以在調(diào)整圖形界面上，儀器應(yīng)分別將后輪、前輪可調(diào)的角度，尤其是調(diào)整時(shí)產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)的角度顯示在同一畫(huà)面上，使調(diào)整更加直觀方便。

    6.系統(tǒng)診斷及三維圖形引導(dǎo)流程。光照、溫度、濕度、工作電壓等對(duì)四輪定位儀工況都有不同程度影響，因此，在軟件設(shè)計(jì)時(shí)，好的四輪定位儀可以診斷儀器各個(gè)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，如：實(shí)時(shí)診斷5個(gè)藍(lán)牙收發(fā)器（4個(gè)傳感器和主機(jī)）工作參數(shù)、和4個(gè)傳感器電池電量等。另外，很多修理人員對(duì)計(jì)算機(jī)比較陌生，四輪定位整個(gè)測(cè)量過(guò)程都應(yīng)由三維圖形進(jìn)行提示、引導(dǎo)，既形象明了，又能有效避免誤操作。修理工無(wú)須專(zhuān)業(yè)電腦知識(shí)也可達(dá)到專(zhuān)業(yè)操作效果。

    7.調(diào)整前、后數(shù)據(jù)對(duì)比及車(chē)規(guī)數(shù)據(jù)隨時(shí)調(diào)換功能。計(jì)算機(jī)根據(jù)實(shí)測(cè)值與該車(chē)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的比較，能指出造成車(chē)輪定位出現(xiàn)問(wèn)題的原因，同時(shí)應(yīng)滿(mǎn)足調(diào)整前原始數(shù)據(jù)自動(dòng)保留在畫(huà)面中，調(diào)整后數(shù)據(jù)與原始數(shù)據(jù)對(duì)比顯示在同畫(huà)面，以便與客戶(hù)溝通和方便師傅調(diào)整。一般的四輪定位儀，通常情況是先選擇車(chē)規(guī)再進(jìn)行測(cè)量，為了滿(mǎn)足快速測(cè)量的需要，有的定位儀可以不選車(chē)規(guī)直接測(cè)出定位角度。這樣提供了兩個(gè)方便；一是對(duì)有經(jīng)驗(yàn)的師傅不用選車(chē)規(guī)的情況下，直接判斷定位角度存在的問(wèn)題，二是避免了選錯(cuò)車(chē)規(guī)的情況下，要返回初始菜單重復(fù)測(cè)量的麻煩（很多四輪定位儀必須是先選擇車(chē)規(guī)再進(jìn)行測(cè)量）。

    8.大包圍車(chē)測(cè)量功能。目前的大包圍測(cè)試有三種方法。*種是把傳感器整體下移；第二種是傳感器懸掛配重設(shè)計(jì)成傾斜的形式；第三種是通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)大包圍的補(bǔ)償測(cè)試。*種由于傳感器在夾具上豎直移動(dòng)，角度偏差大，誤差難以避免。第二種測(cè)量方法遇到輪胎或鋼圈直徑較小的車(chē)型時(shí)，由于測(cè)量頭已被設(shè)計(jì)成固定傾斜向下，其位置超低，打方向盤(pán)往往觸碰到舉升機(jī)平臺(tái)，使測(cè)量無(wú)法進(jìn)行。相比而言，第三種方法，用軟件根據(jù)不同車(chē)型任意調(diào)整傳感器傾斜度，從而避免了上述障礙，是目前zui有效的測(cè)量方法。

    （注：由于三維成像四輪定位儀測(cè)量系統(tǒng)及原理與常規(guī)四輪定位儀不同，以上功能主要針對(duì)市場(chǎng)上較普遍的傳統(tǒng)四輪定位儀而言。）