編碼器是一類(lèi)將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的裝置，廣泛用于工控自動(dòng)化、機(jī)器人控制等領(lǐng)域。在編碼器中，脈沖信號(hào)是比較常見(jiàn)的控制信號(hào)之一。本文將介紹不同種類(lèi)編碼器如何接受脈沖信號(hào)的原理及方法。

光電式編碼器接受脈沖信號(hào)

光電式編碼器根據(jù)發(fā)送頭向旋轉(zhuǎn)軸心方位發(fā)送光源，然后由接收頭接受折射回來(lái)的光線(xiàn)，進(jìn)而明確旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸心旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器會(huì)導(dǎo)出相對(duì)應(yīng)數(shù)量脈沖信號(hào)，以表明旋轉(zhuǎn)角度。

磁性編碼器運(yùn)用磁極所產(chǎn)生的磁場(chǎng)來(lái)決定旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸心含有磁極旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器會(huì)檢測(cè)出磁場(chǎng)變化并導(dǎo)出相對(duì)應(yīng)數(shù)量脈沖信號(hào)。

電容式編碼器根據(jù)精確測(cè)量定位板和移動(dòng)板之間的電容轉(zhuǎn)變來(lái)決定旋轉(zhuǎn)角度。當(dāng)旋轉(zhuǎn)軸心含有移動(dòng)板旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器會(huì)檢測(cè)出電容轉(zhuǎn)變并導(dǎo)出相對(duì)應(yīng)數(shù)量脈沖信號(hào)。