三維力傳感器，又叫三軸力傳感器，三分量力傳感器，同時(shí)檢測三維空間的三個(gè)力信息（Fx、Fy、Fz）。

通過三維力傳感器控制系統(tǒng)不但能檢測和控制機(jī)器人手爪取物體的握力，而且還可以檢測抓物體的重量，以及在抓取操作過程中是否有滑動(dòng)、振動(dòng)等。三維指力傳感器有側(cè)裝和頂裝式兩種，側(cè)裝式三維力指力傳感器一般用于二指的機(jī)器人夾持器，頂裝式三維指力傳感器一般用于機(jī)器人多指靈巧手。

它的工作原理是：基于應(yīng)變式測力傳感器的基礎(chǔ)上采用電阻應(yīng)變式原理，也稱應(yīng)變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應(yīng)變計(jì)和惠斯通電橋電路組成。被測物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產(chǎn)生應(yīng)變量，粘貼在彈性元件上的電阻應(yīng)變計(jì)將與物體重量成正比的應(yīng)變量轉(zhuǎn)化為電阻變化，再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉(zhuǎn)化為電壓輸出，通過顯示儀表或多通道放大器將測得此電壓輸出值或數(shù)字量輸出值即可完成測量計(jì)量任務(wù)。

如果需要購買三維力傳感器，可以咨詢長沙諾賽希斯儀器儀表有限公司。諾賽希斯儀器是生產(chǎn)各種高精度三維力傳感器、三軸力傳感器，沖擊力傳感器和稱重傳感器的專業(yè)廠家，主要產(chǎn)品有9個(gè)大系列，800多個(gè)品種的電阻應(yīng)變計(jì)；五大系列，100多個(gè)品種的稱重、測力、壓力、扭矩、流量傳感器。稱量范圍小到幾克，大到1000多噸；并有適合于各種惡劣環(huán)境使用的高、中、低溫傳感器及高防護(hù)等級(jí)傳感器。