各種起重機(jī)械廣泛應(yīng)用于港口碼頭、造船廠、礦山和建筑安裝現(xiàn)場。大型塔式起重機(jī)，如固定旋轉(zhuǎn)起重機(jī)、橫臂起重機(jī)、汽車起重機(jī)、動臂機(jī)等大型塔式起重機(jī)是常見的起重設(shè)備之一。

為了使這些起重機(jī)械安全、可靠、正常運(yùn)行，不僅要求所有部件和金屬部件在設(shè)備和允許的工作條件下具有足夠的剛度和強(qiáng)度，還要具有足夠的抗傾轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，使其在負(fù)載、慣性力、風(fēng)力等可能的扭矩作用下不會傾轉(zhuǎn)，造成重大事故。

測量傳感器。

為了充分發(fā)揮起重機(jī)的能力，必須安裝扭矩限制器，以防止超過允許扭矩造成的起重機(jī)傾倒的危險。過去，電子超載報警器廣泛應(yīng)用于機(jī)械超載。隨著電阻應(yīng)變傳感器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用的普及。無論哪種形式的電子起重機(jī)秤（包括鉤秤），它不僅是一個精確的重量顯示器，而且可以作為一個超載報警，只要配備合適的接口。

塔吊單參量力矩限制器測力傳感器的應(yīng)用技術(shù)：

如上所述，當(dāng)動臂式塔式起重機(jī)在不同范圍內(nèi)起重不同重量時，這種起重機(jī)應(yīng)防止的主要威脅是扭矩超載傾翻。傾翻力矩是起重量和起重幅度的乘積。

過去，人們一直在用電阻應(yīng)變傳感器檢測起重貨物的重量；懸臂的傾斜角用線性電位計(jì)或角度傳感器檢測，然后在微處理器上計(jì)算轉(zhuǎn)換為電流的兩個信息，以獲得扭矩量。根據(jù)起重機(jī)固有范圍-起重量特性曲線，可限制起重機(jī)扭矩，發(fā)出報警信號，啟動繼電器執(zhí)行，控制起重機(jī)工作。

目前，國內(nèi)外都傾向于開發(fā)單參量力矩限制器，即通過力傳感器單獨(dú)檢測某一力學(xué)量，獲得與實(shí)際起重力矩相對應(yīng)的電信號。

電子單參量力矩限制器的關(guān)鍵在于，它只對垂直于起重機(jī)臂的分力敏感。與起吊重力引起的力臂平行分力無反應(yīng)。這樣，力值F2的大小就可以與傾覆力矩的大小建立線性關(guān)系。

由于W≈2.F2/cosα(鋼繩一端固定，傳感器采用1/2)，因此傾翻力矩M∞W.R≈OB.cosα。因此，M=WR=2*F2/≈cosα*OB、cosα=2*F2*OB類型中的OB類似于塔吊力臂的長度，這是塔吊的常數(shù)。因此，只要測量起重物垂直于力臂的分力F2，就可以檢測到塔吊的傾翻力矩M。根據(jù)上述測量原理，軸銷傳感器的剪切副板必須垂直吊臂。

變幅塔吊起重，R2，W參數(shù)為變量。為了設(shè)備安全，需要控制的傾斜扭矩為M=R2W，可以在B點(diǎn)安裝測量水平拉力的軸銷剪切傳感器，測量起重物的重量(重物重量的1/2)。同樣的軸銷剪切傳感器可以安裝在A點(diǎn)，提供扭矩報警信號。

張力超載報警器是利用鋼纜張力變化測量起重負(fù)荷的專用裝置。它不需要改變起重機(jī)械，也不需要切斷鋼絲繩部分套入測量裝置的三個滑輪并固定。起吊貨物的重量信息可在現(xiàn)場校準(zhǔn)后輸出。超載報警和自動切斷電源的功能可以通過一定的電氣線路設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)。該裝置的稱重誤差較大。如圖所示，傳感器的實(shí)際載荷取決于作用于相對杠桿的合力F。F決定了張力的夾角。三個滑輪軸承徑向間隙的變化會敏感地改變夾角。但作為一種過載報警裝置，它具有很大的適應(yīng)性，可用于卷揚(yáng)筒、汽車起重機(jī)等起重設(shè)備。