上世紀70年代，我國的機器人技術(shù)進程開始起步，機器人在各行業(yè)的應(yīng)用越來越廣，從簡單的替代低精度的重復(fù)勞動，到通過高精度傳感器獲得感官功能，未來向著人工智能方向發(fā)展。

機器人技術(shù)及應(yīng)用發(fā)展可分為三個階段四大層次，三個階段發(fā)展的關(guān)鍵因素分別是人口紅利因素、工程師紅利優(yōu)勢和人工智能技術(shù)優(yōu)勢等。中國憑借*的人口優(yōu)勢快速地度過了自動化階段，國內(nèi)已經(jīng)有眾多工業(yè)機器人；目前我國和日本、韓國等國家一樣處于機器智能向人工智能過渡階段；在人工智能技術(shù)積累方面我國也處于世界前列。

在目前的工業(yè)界，幾乎都在使用傳統(tǒng)的位置控制，例如讓機械臂沿著事先規(guī)劃好的軌跡在封閉、確認的空間中運動?；蛘邚囊曈X系統(tǒng)（Vision System）的反饋，使得位置控制的機器人具備一定適應(yīng)外界可變環(huán)境的能力。從自動化到機器智能、人工智能的邁進，要借助于高精度的傳感器。靈敏的視覺系統(tǒng)是機器人的眼睛，除了幫助機器人更好的工作，還能保障工作安全。但隨著機器人應(yīng)用邊界的不斷拓寬，單單靠視覺賦能已經(jīng)滿足不了復(fù)雜的實際應(yīng)用，此時就必須引入力/力矩控制輸出量，或者將力/力矩作為閉環(huán)反饋量引入控制。由于機械臂和工作面的接觸常常是未知的復(fù)雜曲面，因而這種力/力矩的感知，必須是多維的。我們說的六維力傳感器，是指測量空間X、Y、Z三個方向上的力和扭矩的傳感器。