六軸/維力傳感器是一種特殊的力傳感器，能夠同時測量中性坐標(biāo)系（OXYZ）內(nèi)的三個力（FX、FY、FZ）和三個矩（MX、MY、MZ）。六軸力傳感器一類技術(shù)含量相當(dāng)高的產(chǎn)品，在機(jī)器人、國防、汽車等領(lǐng)域都有重要應(yīng)用。六軸力傳感器一般分成固定端（機(jī)器人端）和加載端（工具端）。兩端相對受力時，傳感器發(fā)生彈性變形，傳感器內(nèi)部的應(yīng)變計電阻發(fā)生變化，進(jìn)而轉(zhuǎn)換成電壓信號輸出。

五大使用誤區(qū)：

誤區(qū)1：只考慮力，彎矩考慮不夠。

只考慮了外力大小，未考慮力臂（受力點離傳感器中心的距離）引起的彎矩。

誤區(qū)2：量程選擇不合適。

傳感器量程用得過滿，碰撞、誤用、機(jī)器人移動加速度等引起力和力矩考慮不夠。

誤區(qū)3：空間未充分利用。

夾具和工件很大，力傳感器尺寸卻很小。

誤區(qū)4：布置位置不合理。

傳感器離受力點太遠(yuǎn)，使得傳感器承受了多余的力和力矩。

誤區(qū)5：電氣接口選型失誤。

電氣接口選型不合適造成精度降低、分辨率不夠、通信延時等問題。

一旦掉入誤區(qū)，傳感器的耐用程度和使用效果就會大打折扣，然而這類傳感器由價格較貴，那么我們在選擇6軸力傳感器的時候要注意哪些問題呢？建議您從以下幾個方面破局：

1.量程范圍

XYZ三維空間內(nèi)施加在傳感器上的力和扭矩都要考慮，外力/扭矩的大小是傳感器量程范圍的80%左右。

2.測量精度

要根據(jù)具體的應(yīng)用場合考慮，精度和分辨率決不能等同看待。分辨率是指傳感器能分辨的最小信號，精度是指傳感器測量值與標(biāo)稱值的最小差異。六軸力傳感器的精度一般在0.5%F.S以內(nèi)，XC38系列六軸力傳感器精度高達(dá)0.2%F.S，分辨率約為滿量程的1/5000，能夠滿足各種應(yīng)用需求。

3.外形尺寸及安裝方式

六軸力傳感器的電線或接頭固定于固定端，為力防止電線的擺動或拉扯對力傳感器的測量造成影響，固定端一定要固定，外力從加載端加載。

4.電氣接口

電氣接口分為數(shù)字通信型（Ethernet / EtherCAT / CAN / RS232）和模擬電壓型（mV / V）。模擬輸出型傳感器在后端控制應(yīng)用程序上有更大的靈活性，但需要配備額外的數(shù)據(jù)采集卡。數(shù)字輸出型傳感器則更方便使用，但通信協(xié)議需按照生產(chǎn)廠家的標(biāo)準(zhǔn)。

ABB、富士康和部分研究單位采用模擬電壓型六軸力傳感器，KUKA、富士康、安川和部分研究單位采用數(shù)字通信型六軸力傳感器。

5.與供應(yīng)商充分溝通

把應(yīng)用的細(xì)節(jié)與供應(yīng)商充分溝通，供應(yīng)商的技術(shù)工程師能夠根據(jù)經(jīng)驗和產(chǎn)品特性為您推薦合適的產(chǎn)品。SRI在中國大陸、美國、韓國、中國臺灣等地區(qū)都有技術(shù)人員為客戶提供給服務(wù)。