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三菱伺服電機(jī)符號(hào)一覽表

來(lái)源：上海闊躍自動(dòng)化科技有限公司 2025年04月01日 07:29

符號(hào)一覽表，選擇恰當(dāng)?shù)乃欧枰韵路?hào)：
Ta：加速轉(zhuǎn)矩 [N·m]

Td：減速轉(zhuǎn)矩 [N·m]

TMa：速所必須的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩 [N·m]

TMd：減速所必須的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)矩 [N·m]

TL：負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)軸上的等效值 [N·m]

TLM：停止期間負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)軸上的等效值 [N·m]

TU：不平衡轉(zhuǎn)矩 [N·m]

TF：負(fù)載摩擦轉(zhuǎn)矩 [N·m]

TB：制動(dòng)器靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩

TL0：負(fù)載軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 [N·m]

Trms：連續(xù)有效負(fù)載轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)軸上的等效值 [N·m]

JL：負(fù)載慣量轉(zhuǎn)換為伺服電機(jī)軸上的等效值 [kg·cm2]

JL0：負(fù)載軸上的負(fù)載慣量 [kg·cm2]

JM：伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量 [kg·cm2]

N：伺服電機(jī)速度 [r/min]

N0：快速進(jìn)給時(shí)的伺服電機(jī)速度 [r/min]

NL0：快速進(jìn)給時(shí)的負(fù)載軸速度 [r/min]

V：運(yùn)動(dòng)部件速度 [mm/min]

V0：快速進(jìn)給時(shí)的運(yùn)動(dòng)部件速度 [mm/min]

Pb：滾珠絲杠螺紋距 [mm]

Z1：伺服電機(jī)軸上的齒輪齒數(shù)目

Z2 ：負(fù)載齒輪上的齒輪齒數(shù)目

π：圓周率(3.14)

Pt：位置控制模式中反饋脈沖數(shù)量 [pulse/rev]

F：位置控制模式中輸入脈沖頻率 [pps]

f0：位置控制模式快速進(jìn)給時(shí)的輸入脈沖頻率 [pps]

tpsa：位置控制模式中脈沖頻率指令的加速時(shí)間常數(shù) [s]

tpsd：位置控制模式中脈沖頻率指令的減速時(shí)間常數(shù) [s]

Kp：位置控制增益1 [rad/s]

Tp：位置控制時(shí)間常數(shù)(Tp 1/Kp) [s]

P：內(nèi)部指令脈沖的數(shù)量 [pulse]

Ts：調(diào)整時(shí)間 [s]

t0：定位時(shí)間 [s]

tc：伺服電機(jī)勻速運(yùn)動(dòng)1周的時(shí)間 [s]

t： 1周的停止時(shí)間 [s]

W：重量 [Kg]

Lmax：滑行距離 [mm]

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