隨著消費(fèi)者對于視聽要求的提升，電視機(jī)的尺寸越來越大，像素也隨之越來越多，導(dǎo)致出現(xiàn)像素壞點(diǎn)的幾率逐漸提高。

面板的每個像素由紅綠藍(lán)三元色組成，目前較為常見的壞點(diǎn)，是顏色亮度高于正常值的像素亮點(diǎn)，例如出現(xiàn)綠色壞點(diǎn)，因此需要進(jìn)行壞點(diǎn)的修復(fù)。

目前見的修復(fù)手段有兩種，都是通過激光降低亮點(diǎn)像素的透光量。分為BM修復(fù)和DM修復(fù)。BM修復(fù)是通過激光熱熔像素點(diǎn)之間，間隔的黑色材料，使其覆蓋在像素點(diǎn)上，以降低其透光量；DM修復(fù)是激光直接作用在像素點(diǎn)上，使其部分碳化，降低其透光量。

激光修復(fù)設(shè)備的基本流程：首先由相機(jī)檢測壞點(diǎn)，記下坐標(biāo)后再通過激光進(jìn)行逐個修復(fù)，最后由檢測系統(tǒng)查一遍。要求在上千萬，乃至上億個微小像素點(diǎn)中快速、準(zhǔn)確地找到所有壞點(diǎn)，并且快速修復(fù)。

01、如何確保大型龍門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度？

龍門機(jī)構(gòu)的運(yùn)動精度，受到電機(jī)調(diào)諧的精度、龍門運(yùn)動時的同步精度以及龍門尋零重復(fù)的精度等因素影響，可能造成最終動作的精度不足。

02、如何實(shí)現(xiàn)多軸插補(bǔ)時，高頻率、高精度的監(jiān)測？

目標(biāo)：快速檢測 速度100mm/s，精度0.2μm

解決方案

1、同步誤差消除

目前較為常見的方式，主要通過兩側(cè)電機(jī)的命令位置同步，雖調(diào)試簡單，可由于相互間有機(jī)械連接，會造成相互拉扯造成電機(jī)抖動。

因此，我們采用交叉解耦控制，通過實(shí)時糾正兩側(cè)電機(jī)反饋位置的偏差，同步性有保證，兩側(cè)電機(jī)不相互拉扯，也不易過載。

2、機(jī)構(gòu)誤差消除

如果導(dǎo)軌筆直且平行，運(yùn)行暢通無阻；一旦存在彎曲，則會出現(xiàn)阻力。由于交叉解耦強(qiáng)制龍門機(jī)構(gòu)橫向通過，所以依然會造成電機(jī)抖動。通常我們在現(xiàn)場所遇到的龍門機(jī)構(gòu)，很難保證的筆直，因此仍然需通過控制方式的優(yōu)化來尋找突破口。

我們讓龍門在自由的狀態(tài)下，用手推動龍門并使其在軌道上全程運(yùn)動，此時采集兩側(cè)電機(jī)的位置偏差曲線，然后將這個偏差曲線的數(shù)據(jù)導(dǎo)入至運(yùn)動控制器的位置補(bǔ)償表中，對其進(jìn)行位置補(bǔ)償。在補(bǔ)償表和交叉解耦的作用下，龍門便可以在導(dǎo)軌彎曲處暢通無阻的運(yùn)行。

3、龍門尋零的誤差消除

目前較為常見的龍門回零方式有兩種，種，是主電機(jī)單邊回零，這種方法簡單，但是從電機(jī)的重復(fù)精度差。第二種，是主電機(jī)回零時從電機(jī)鎖存零位，這種方法雖然可以保證重復(fù)精度，但對零點(diǎn)傳感器的安裝位置有要求。

我們采用的方案，是主從電機(jī)分別回零，不僅重復(fù)精度高，且無傳感器安裝限制。

4、面板的不間斷高速檢查

在面板修復(fù)前，需要對面板進(jìn)行高頻、連續(xù)、等間距的拍攝檢測，目前較為常見的方式有兩種：1、寸動攝像，此方式存在較明顯的停頓，整體拍攝時間冗長；2、連續(xù)攝像，此方式雖然拍攝速度能夠達(dá)到要求，可容易產(chǎn)生曝光、畫像不清晰等精度上的課題。

因此，我們采用歐姆龍的飛拍技術(shù)，能夠在無停頓、連續(xù)檢查的同時，確保檢查的高精度，相比原本的檢測方式，節(jié)拍時間縮短了70%。

控制系統(tǒng)

實(shí)現(xiàn)價值

1. 大型龍門機(jī)構(gòu)運(yùn)動速度與精度的保證：

                        From   速度600mm/s時，跟隨誤差<±10μm

                        To        速度800mm/s時，跟隨誤差<±3.7μm

2、 多軸插補(bǔ)時高頻率、高精度飛拍：

                        From   速度100mm/s時，檢查精度0.2μm

                        To        速度100mm/s時，檢查精度0.15μm

來源：網(wǎng)絡(luò)

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