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糖化工藝自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

   2013年05月31日 14:14  
  摘要:將計(jì)算機(jī)及可編程控制器(PLC)應(yīng)用在啤酒廠糖化工藝生產(chǎn)工序中進(jìn)行自動(dòng)化控制,重點(diǎn)對(duì)糊化鍋與糖化鍋的加料系統(tǒng)進(jìn)行改造,將各設(shè)備的閥門開(kāi)度、開(kāi)關(guān)關(guān)斷狀態(tài)、溫度和液位等信號(hào)傳送到PLC控制站。利用工控機(jī)來(lái)完成工藝參數(shù)的設(shè)定、報(bào)表打印及故障記錄等,完成監(jiān)視控制設(shè)備的狀態(tài),在線修改PLC控制參數(shù),對(duì)故障進(jìn)行報(bào)警,以達(dá)到工藝生產(chǎn)的集成化、穩(wěn)定化、化。
  
  關(guān)鍵詞:糖化工藝;自動(dòng)化控制;PLC;CPU224
  
  糖化工藝過(guò)程控制是整個(gè)啤酒生產(chǎn)過(guò)程中至關(guān)重要的部分,控制是否得當(dāng)決定工藝指標(biāo)的好壞。糖化過(guò)程所需的設(shè)備龐大,工藝管線復(fù)雜,各種需要控制及調(diào)節(jié)的閥門數(shù)量繁多,在人工手動(dòng)控制時(shí),容易出現(xiàn)操作失誤,造成不必要的原料損失和能源浪費(fèi)。另外,糖化過(guò)程的溫升過(guò)程比較復(fù)雜,工藝又經(jīng)常變化,人工調(diào)節(jié)難以滿足工藝要求。因此,實(shí)現(xiàn)糖化過(guò)程的規(guī)范化,自動(dòng)化,可減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,優(yōu)化生產(chǎn)工藝,節(jié)約能源,提高生產(chǎn)管理水平,使企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益都得到大幅度提高。文中介紹了S7—200系列PLC控制系統(tǒng)在某啤酒有限公司糖化工藝改造項(xiàng)目中的應(yīng)用。
  
  1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
  
  1.1糖化工藝生產(chǎn)裝置結(jié)構(gòu)
  
  整套工序包括:原料進(jìn)倉(cāng)階段、醪液形成階段、煮醪與并醪工序、過(guò)濾工序、蒸發(fā)工序、冷卻工序、供水系統(tǒng)、CIP自動(dòng)清洗系統(tǒng)和安全連鎖控制。
  
  糖化系統(tǒng)一般由糊化鍋、過(guò)濾槽、暫存鍋、煮沸、澄清槽組成,這是糖化工藝的主要組成部分,它們由鍋、槽、打料泵、各種閥門以及工藝管路組成。生產(chǎn)管路結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
  
  1.2系統(tǒng)控制功能概述
  
  對(duì)于控制整個(gè)糖化工藝生產(chǎn)過(guò)程來(lái)說(shuō),其所用設(shè)備較大,工藝管線復(fù)雜,需要各種檢測(cè),調(diào)節(jié)及控制的閥門數(shù)量繁多。根據(jù)這些條件,測(cè)控系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)采用分層式集散系統(tǒng),以適應(yīng)不同的生產(chǎn)需要和操作要求。應(yīng)用PLC不僅能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制,還能完成各種閉環(huán)控制,其可靠性高,抗*力強(qiáng),維護(hù)量小,能方便地與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)通訊。該系統(tǒng)在設(shè)定狀態(tài)下無(wú)需人工值守,一鍵控制即可實(shí)現(xiàn)糖化工藝自動(dòng)生產(chǎn)過(guò)程,同時(shí)也可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。
  
  按下系統(tǒng)啟動(dòng)按鈕SB1,系統(tǒng)啟動(dòng),接通10.0,輸出繼電器Q0.7和Q1.0(糊化鍋進(jìn)料閥A1、A2打開(kāi)),攪拌電機(jī)D1和D2啟動(dòng)(Q0.0和Q0.1得電)且攪拌電機(jī)指示燈亮(Q3.0和Q3.1);進(jìn)料的同時(shí)關(guān)閉排污管道的閥門(Q0.6、Q2.0和Q2.3)。同時(shí)啟動(dòng)攪拌機(jī)過(guò)流及過(guò)壓保護(hù)信號(hào),待到糊化鍋內(nèi)的料加到液位時(shí),關(guān)閉進(jìn)料閥門,開(kāi)始加熱糊化鍋內(nèi)的料液,經(jīng)過(guò)三次加熱及三次保溫(分別是50℃、85%和101℃)。然后并醪工藝開(kāi)始,并醪閥F5及F8打開(kāi)(Q0.6與Q2.2得電),并醪泵B1啟動(dòng)且指示燈打開(kāi)(Q0.2得電),糖化鍋蒸汽閥F12打開(kāi)(Q2.6得電)。糖化鍋進(jìn)行加熱,加熱到63℃,充分混合醪液,停止攪拌機(jī)(當(dāng)攪拌機(jī)發(fā)生故障時(shí),通過(guò)其故障信號(hào)使繼電器斷開(kāi),攪拌機(jī)停止運(yùn)行),將醪液傳送至過(guò)濾槽。
  
  2、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
  
  2.1硬件電路設(shè)計(jì)
  
  在該系統(tǒng)控制過(guò)程中,需要控制的信號(hào)包括14個(gè)開(kāi)關(guān)閥門的控制信號(hào),2個(gè)蒸汽調(diào)節(jié)閥的控制輸出,2個(gè)攪拌電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè),糊化鍋高、低液位控制,糊化鍋蒸汽管道壓力值和糊化鍋內(nèi)醪液的溫度的控制,糖化鍋高、低液位控制,糖化鍋蒸汽管道壓力值和糖化鍋內(nèi)醪液的溫度的控制。另外對(duì)2個(gè)攪拌電機(jī),一個(gè)并醪泵進(jìn)行過(guò)熱,過(guò)流保護(hù)的控制,并加人工作指示燈。下表是部分I/O端口分配表。
  
  由于該系統(tǒng)的控制量較多,限于篇幅原因,文中僅介紹具有代表性的主控制器CPU224的輸入輸出接口電路圖(圖2所示是CPU224的輸入接口電路圖,圖3所示是CPU224的輸出接口電路圖)和溫度測(cè)量模塊接口電路圖(圖4所示)。
  
  1)CPU輸入輸出模塊
  
  本系統(tǒng)選用S7—200系列CPU224作為主控制器,集成14輸入/10輸出共24個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)。與CPU224兼容的數(shù)字量擴(kuò)展模塊,選用8輸入/8輸出的的EM223模塊,以補(bǔ)充CPU224的數(shù)字量輸入與輸出的不足。
  
  2)EM231熱電偶模塊
  
  本系統(tǒng)對(duì)糊化鍋和糖化鍋的溫度進(jìn)行檢測(cè)和控制,采用EM231熱電偶模塊對(duì)鍋內(nèi)醪液溫度進(jìn)行檢測(cè)和讀取,EM231熱電偶模塊將檢測(cè)到溫度模擬量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量,通過(guò)CPU發(fā)出數(shù)字量控制信號(hào),再通過(guò)模擬量輸出模塊將數(shù)字量裝換成模擬量控制信號(hào)輸出到調(diào)節(jié)閥上,從而達(dá)到模擬量檢測(cè)和控制的目的。
  
  EM231熱電偶模塊是專門用于對(duì)熱電偶輸出信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換的智能模塊。它可以連接7種類型的熱電偶(J,K,E,N,S,T和R),可用于測(cè)量0~+/-80mV范圍的低電平模擬信號(hào)??蛇B接4種類型的熱電阻(Pt,Cu,Ni和普通電阻)。
  
  2.2軟件設(shè)計(jì)
  
  本設(shè)計(jì)主要任務(wù)是控制醪液的溫度,通過(guò)3次加溫、3次保溫,對(duì)醪液進(jìn)行處理,根據(jù)糊化鍋溫度控制曲線對(duì)糊化鍋內(nèi)的醪液進(jìn)行加熱控制,從而達(dá)到要求。系統(tǒng)程序大部分使用梯形圖編制,梯形圖直觀易懂,較多的采用時(shí)間繼電器,在編寫程序中,對(duì)每個(gè)PLC輸出只需分析找到其開(kāi)關(guān)條件,則可以順序編寫,從而使程序簡(jiǎn)明。
  
  下面的一段程序是50℃時(shí)糊化鍋溫度控制程序,通過(guò)對(duì)溫度控制曲線的分析,用STEP7中的PID指令向?qū)K對(duì)溫度達(dá)到控制要求。
  
  3、結(jié)論
  
  本系統(tǒng)通過(guò)可編程邏輯控制器完成了啤酒糖化工藝的控制過(guò)程,附以上位機(jī)完成人機(jī)對(duì)話及數(shù)據(jù)處理工作,提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性的同時(shí)也降低了系統(tǒng)成本。該控制系統(tǒng)已用于國(guó)內(nèi)某啤酒制造有限公司的糖化工藝自動(dòng)控制生產(chǎn)線,實(shí)際應(yīng)用表明該控制系統(tǒng)具有穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)效率高及節(jié)能等特點(diǎn),達(dá)到了改造的要求,為企業(yè)創(chuàng)造了巨大的效益。

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