工業(yè)內(nèi)窺鏡的發(fā)展主要分為四個歷史階段。 內(nèi)窺鏡起源于100年前，主要經(jīng)歷了4個發(fā)展階段，每個階段都以當(dāng)時所用器械的主要特征為標(biāo)志。
    硬式內(nèi)鏡階段（1806～1932）：硬式內(nèi)鏡由德國人Philipp Bozzini*，由一花瓶狀光源、蠟燭和一系列鏡片組成，主要用于膀胱和尿道檢查。1895年Rosenhein研制的硬式內(nèi)鏡由3根管子呈同心圓狀設(shè)置，中心管為光學(xué)結(jié)構(gòu)，第二層管腔內(nèi)裝上鉑絲圈制的燈泡和水冷結(jié)構(gòu)，外層壁上刻有刻度反應(yīng)進鏡深度。1911年Elsner對Rosenhein式胃窺鏡作了改進，在前端加上橡皮頭做引導(dǎo)之用，但透鏡臟污后便無法觀察成為主要缺陷，盡管如此，Elsner式*1932年以前仍處于統(tǒng)帥地位。
    半屈式內(nèi)鏡階段（1932～1957）：Schindler從1928年與的器械制作師Georg Wolf合作研制*，zui終在1932年獲得成功，定名為Wolf-Schinder式*。之后，許多人對其進行了改造，使之功能更為齊全，更為實用。工業(yè)內(nèi)窺鏡
    光導(dǎo)纖維內(nèi)鏡階段（1957年至今）：1954年，英國的Hopkins和Kapany發(fā)明了光導(dǎo)纖維技術(shù)。內(nèi)窺鏡領(lǐng)域也搶先注意到了這種材料，Hirshowitz等人將玻璃纖維即使彎曲也能夠?qū)⒐饩€從一端傳到另一端的特性用于內(nèi)窺鏡中，成功地直接觀察胃的內(nèi)部，從那時起醫(yī)生就可以實時觀察胃內(nèi)的狀況了。60年代初，日本Olympas廠在光導(dǎo)纖維*基礎(chǔ)上，加裝了活檢裝置及照相機，有效地顯示了胃照相術(shù)。1966年Olympas廠*前端彎角機構(gòu)，1967年Machida廠采用外部冷光源，使光量度大增，可發(fā)現(xiàn)小病灶，視野進一步擴大，可以觀察到十二指腸。近10年隨著附屬裝置的不斷改進，如手術(shù)器械、攝影系統(tǒng)的發(fā)展，使纖維內(nèi)鏡不但可用于診斷
    電視內(nèi)鏡時代（1983年以后）：1983年Welch Allyn公司研制成功了電子攝像式內(nèi)鏡。該鏡前端裝有高敏感度微型攝像機，將所記錄下的圖像以電訊號方式傳至電視信息處理系統(tǒng)，然后把信號轉(zhuǎn)變成為電視顯像機上可看到的圖像。
    內(nèi)窺鏡在200年里結(jié)構(gòu)發(fā)生了4次大的改進，從zui初的硬管式內(nèi)鏡、半曲式內(nèi)鏡到纖維內(nèi)鏡，又到如今的電子內(nèi)鏡。隨著科技的進步，影像質(zhì)量也發(fā)生了一次次質(zhì)的飛躍。zui初Bozzine研制的*臺硬管內(nèi)鏡以燭光為光源，后來改為燈泡作光源，而當(dāng)今從內(nèi)鏡獲得的是彩色相片或彩色電視圖像。這圖像不再是組織器官的普通影像，而是如同在顯微鏡下觀察到的微觀像，微小病變清晰可辨，可見其影像質(zhì)量已達到了較高的水平。
    對明天的內(nèi)窺鏡的無止境開發(fā)仍在繼續(xù)，其中一種可稱得上是理想的內(nèi)窺鏡，即“膠囊內(nèi)窺鏡”。將極小的內(nèi)窺鏡裝入膠囊中，靠膠囊自身的推進力使其在消化道內(nèi)任意移動，并將各部位的影像通過無線設(shè)備傳輸?shù)奖O(jiān)視器上。內(nèi)窺鏡的歷史，可以說是以患者為中心的醫(yī)生的夢想和技術(shù)人員的努力的軌跡，新技術(shù)及新材質(zhì)的開發(fā)正在使內(nèi)窺鏡產(chǎn)生日新月異的變化。
    深圳市亞泰光電技術(shù)有限公司，擁有*的內(nèi)窺鏡研發(fā)隊伍，由博士學(xué)位的總工程師項目，研發(fā)的內(nèi)窺鏡種類有：簡易內(nèi)窺鏡、兩方向、四方向內(nèi)窺鏡、三維內(nèi)窺鏡，采用進口攝像模組，功能*，質(zhì)量可靠，獲得了行業(yè)內(nèi)人士的一致認可。