Tandler螺旋錐齒輪箱S A1適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)

Tandler是一家1949年成立于德國(guó)不來梅的家族企業(yè)，專注于制造高精度齒輪、齒輪箱及傳動(dòng)解決方案。其核心產(chǎn)品包括伺服錐齒輪、行星齒輪和的ServoFoxx®系列，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化、汽車制造等領(lǐng)域。公司擁有從設(shè)計(jì)到熱處理的完整產(chǎn)業(yè)鏈，致力于為客戶提供定制化驅(qū)動(dòng)方案。

Tandler齒輪箱S A1

S A1 采用弧齒螺旋錐齒輪設(shè)計(jì)，區(qū)別于傳統(tǒng)直齒錐齒輪，其齒面呈螺旋線分布，嚙合過程具備 “漸進(jìn)接觸、多齒嚙合” 特性。

傳動(dòng)效率提升：螺旋齒面接觸面積較直齒增加 60%，嚙合時(shí)齒間力分布更均勻，傳動(dòng)效率達(dá) 96% 以上（直齒錐齒輪約 90%），在機(jī)器人關(guān)節(jié)等連續(xù)運(yùn)行場(chǎng)景中，可降低電機(jī)能耗 15%-20%；

噪音與沖擊控制：螺旋線嚙合實(shí)現(xiàn) “齒面從點(diǎn)到面的漸進(jìn)接觸”，避免直齒 “瞬時(shí)全齒接觸” 產(chǎn)生的沖擊，運(yùn)行噪音≤70dB (A)@1500rpm，較傳統(tǒng)變速箱降低 12-15dB，適配實(shí)驗(yàn)室、醫(yī)療設(shè)備等低噪音環(huán)境；

承載能力強(qiáng)化：齒輪采用 “等高齒 + 收縮齒” 組合設(shè)計(jì)，齒根厚度增加 25%，配合齒面滲碳淬火處理（硬度 HRC58-62），疲勞壽命達(dá) 20000 小時(shí)以上，較普通調(diào)質(zhì)齒輪延長(zhǎng) 50%。

S A1 標(biāo)配 2-4 檔可切換速比（如 1:1.5、1:2.5、1:4，支持定制），換檔機(jī)構(gòu)采用 “同步器輔助 + 精確齒合定位” 設(shè)計(jì)：

換檔平順性：內(nèi)置黃銅同步環(huán)，換檔時(shí)通過同步環(huán)摩擦錐面實(shí)現(xiàn)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速同步，換檔沖擊≤5% 額定扭矩，避免傳統(tǒng) “硬換檔” 導(dǎo)致的設(shè)備定位偏差（如機(jī)床加工時(shí)的刀具位移）；

速比切換效率：換檔行程控制在 8-12mm，手動(dòng)或氣動(dòng)換檔響應(yīng)時(shí)間≤0.5 秒，適配需動(dòng)態(tài)調(diào)整轉(zhuǎn)速的場(chǎng)景（如機(jī)器人抓取不同重量工件時(shí)，通過換檔切換高扭矩低速 / 低扭矩高速模式）；

檔位鎖定：配備機(jī)械鎖止機(jī)構(gòu)，換檔后檔位鎖定力≥300N，避免振動(dòng)導(dǎo)致的檔位偏移，確保傳動(dòng)穩(wěn)定性（如振動(dòng)環(huán)境下的輸送設(shè)備，檔位偏移率≤0.1%）。

型號(hào)示例：

Tandler齒輪箱S A1

Tandler齒輪箱PD2 E1

Tandler齒輪箱HW 00

Tandler齒輪箱SKP2 FS2 B1

Tandler齒輪箱PD2 C1

Tandler齒輪箱PE2 A1

Tandler齒輪箱SP2

Tandler齒輪箱PDS

Tandler齒輪箱KD

Tandler螺旋錐齒輪箱S A1適用于機(jī)器人關(guān)節(jié)傳動(dòng)