執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。它在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的作用是接受來(lái)自調(diào)節(jié)器或計(jì)算機(jī)（DCS、PLC等）發(fā)出的信號(hào)，以其在工藝管路的位置和特性，調(diào)節(jié)工藝介質(zhì)的流量，從而將被控自動(dòng)化儀表在生產(chǎn)過(guò)程所要求的范圍內(nèi)。

肯納特執(zhí)行器也是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來(lái)的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。

常見(jiàn)的執(zhí)行器類(lèi)型包括調(diào)節(jié)閥、變頻器等。調(diào)節(jié)閥在管道流體控制中使用很多；變頻器在部分場(chǎng)合可取代調(diào)節(jié)閥，具有明顯的可靠、節(jié)能優(yōu)勢(shì)。此外，還包括其他幾種類(lèi)型的執(zhí)行設(shè)備，如控制電動(dòng)機(jī)、電磁閥等。這些設(shè)備功能簡(jiǎn)單，過(guò)程控制中使用較少。

在齒輪級(jí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過(guò)兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過(guò)載的情況下，也就是輸出桿超過(guò)了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，蝸輪會(huì)發(fā)生軸向位移，對(duì)開(kāi)關(guān)及信號(hào)裝置進(jìn)行微調(diào)，為系統(tǒng)提供保護(hù)。 

受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)與蝸輪耦合，在手動(dòng)操作時(shí)與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，可以很容易地?cái)嗟綦姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)先于手動(dòng)操作，因此當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)生反向動(dòng)作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還開(kāi)啟手輪，有利于保護(hù)系統(tǒng)。

電動(dòng)執(zhí)行器的齒輪部分的額定值大于MRST。齒輪和電動(dòng)機(jī)執(zhí)行器的組合尺寸取決于其機(jī)械優(yōu)勢(shì)，效率，小電源電壓和所需的運(yùn)行速度。電動(dòng)執(zhí)行器配備了限位開(kāi)關(guān)和扭矩開(kāi)關(guān)，以保護(hù)齒輪部分和閥門(mén)免受過(guò)量的電動(dòng)扭矩。

當(dāng)現(xiàn)場(chǎng)條件變化或閥組件隨時(shí)間推移發(fā)生退化時(shí)，需要使用AF來(lái)確保電機(jī)執(zhí)行器的安全操作。同樣，在調(diào)制服務(wù)中，必要的頻繁啟動(dòng)和停止操作在確定電機(jī)尺寸時(shí)需要更高的安全性。電動(dòng)機(jī)還必須產(chǎn)生1.5倍的MRST而不失速。