執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。它在自動(dòng)化控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調(diào)節(jié)器或計(jì)算機(jī)（DCS、PLC等）發(fā)出的信號(hào)，以其在工藝管路的位置和特性，調(diào)節(jié)工藝介質(zhì)的流量，從而將被控自動(dòng)化儀表在生產(chǎn)過程所要求的范圍內(nèi)。

執(zhí)行器也是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號(hào)，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。

在過程控制系統(tǒng)中，執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和自動(dòng)化調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。自動(dòng)化調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù)，使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信號(hào)把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件，但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，有時(shí)工作條件嚴(yán)苛。能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的安全性和可靠性。

肯納特執(zhí)行器安裝，應(yīng)考慮閥門大小所需的扭矩，不能太小，力矩要保證。不同執(zhí)行器結(jié)構(gòu)有差異，在設(shè)備改造中，就得改變執(zhí)行器位置。工業(yè)生產(chǎn)上的閥門一般都是90°開關(guān)位，只要做到閥臂和執(zhí)行器閥臂平行，連桿和軸距一樣長(zhǎng)，保持一個(gè)平行四邊形就可以了。閥門開關(guān)位和新執(zhí)行器的閥位要一致，新執(zhí)行器不需要調(diào)節(jié)輸出值，在出廠前都已調(diào)節(jié)正常。先現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)好，中控試一下，一致就好了。

在齒輪級(jí)，發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成，副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn)，它被一套繃緊的彈簧固定在中心位置。在發(fā)生過載的情況下，也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí)，蝸輪會(huì)發(fā)生軸向位移，對(duì)開關(guān)及信號(hào)裝置進(jìn)行微調(diào)，為系統(tǒng)提供保護(hù)。 受由外部變化控制桿操縱的耦合的作用，輸出桿在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)與蝸輪耦合，在手動(dòng)操作時(shí)與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí)，可以很容易地?cái)嗟綦姍C(jī)驅(qū)動(dòng)，并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)先于手動(dòng)操作，因此當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)時(shí)，會(huì)自動(dòng)發(fā)生反向動(dòng)作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還開啟手輪，有利于保護(hù)系統(tǒng)。