在自動控制系統(tǒng)中，如果把傳感器比作人的感覺器官的話，那么執(zhí)行器就是人的四肢，它接受調(diào)節(jié)器的控制信號，改變操縱變量，使生產(chǎn)過程按預(yù)定要求正常執(zhí)行。一般情況下，執(zhí)行器是有執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)組成，由氣動和電動兩種形式。通常情況下，氣動執(zhí)行器從技術(shù)性能方面來講，比電動執(zhí)行器的動作迅速、反應(yīng)快、負載強，可以更適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用，工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射和振動等惡劣工作環(huán)境中，比液壓執(zhí)行器、電子執(zhí)行器、電氣執(zhí)行器更。

執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、液動、電動三大類。氣動執(zhí)行器用壓縮空氣作為能源，其特點是結(jié)構(gòu)簡單、動作可靠、平穩(wěn)、輸出推力較大、維修方便、防火防爆，而且價格較低，因此廣泛地應(yīng)用于化工、造紙、煉油等生產(chǎn)過程中，它可以方便地與被動儀表配套使用。

肯納特執(zhí)行器分類:

（1）執(zhí)行器按所用驅(qū)動能源分為氣動、電動和液壓執(zhí)行器三種。

（2）按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。

（3）按動作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。

（4）按輸入控制信號，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號、直流電流信號、電接點通斷信號、脈沖信號等幾類。

由于閥門上的手輪、手柄等操作部件均是按正常人力來進行設(shè)計的，因此，手動操作閥門電動執(zhí)行器?的時候也應(yīng)該注意直接用手去操作，而不能借助杠桿或長扳手等工具來開啟或關(guān)閉閥門，以免因為過于大力而導(dǎo)致?lián)p壞。此外，當手輪全開后，還要注意將其倒轉(zhuǎn)少許，使螺紋之間嚴緊，以免松動損傷。

執(zhí)行器也是自動控制系統(tǒng)中的一個重要組成部分。它的作用是接受控制器送來的控制信號，改變被控介質(zhì)的大小，從而將被控變量維持在所要求的數(shù)值上或一定的范圍內(nèi)。