農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)需在 “低空（1-3m）、作物冠層干擾” 環(huán)境下作業(yè)，風(fēng)場(chǎng)特性（如近地面風(fēng)速衰減、作物遮擋導(dǎo)致的亂流）與高空差異顯著。本文設(shè)計(jì)農(nóng)業(yè)植保專用抗風(fēng)試驗(yàn)裝置，通過(guò)模擬低空風(fēng)場(chǎng)與作物冠層干擾，驗(yàn)證植保無(wú)人機(jī)在作業(yè)高度的抗風(fēng)能力與噴霧均勻性。由Delta德?tīng)査x器聯(lián)合電子科技大學(xué)（深圳）高等研究院——深思實(shí)驗(yàn)室團(tuán)隊(duì)、工信部電子五所賽寶低空通航實(shí)驗(yàn)室研發(fā)制造的無(wú)人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻\可移動(dòng)風(fēng)場(chǎng)模擬裝置\風(fēng)墻裝置，正成為解決無(wú)人機(jī)行業(yè)抗風(fēng)性能測(cè)試難題的突破性技術(shù)。

無(wú)人機(jī)風(fēng)墻測(cè)試系統(tǒng)\無(wú)人機(jī)抗風(fēng)試驗(yàn)風(fēng)墻\可移動(dòng)風(fēng)場(chǎng)模擬裝置\風(fēng)墻裝置

一、農(nóng)業(yè)植保場(chǎng)景的抗風(fēng)測(cè)試核心需求

植保無(wú)人機(jī)的抗風(fēng)測(cè)試需聚焦 “低空作業(yè)” 與 “噴霧效果” 兩大核心：

低空風(fēng)場(chǎng)特性：近地面（1-3m）風(fēng)速受地面摩擦影響，比高空（10m）低 20%-30%，且風(fēng)場(chǎng)更不穩(wěn)定（風(fēng)速波動(dòng) ±1.2m/s），傳統(tǒng)裝置的 “高空風(fēng)模擬” 無(wú)法貼合實(shí)際；

作物冠層干擾：小麥、水稻等作物的冠層會(huì)阻擋氣流，形成局部渦流（如冠層上方風(fēng)速 8m/s，冠層內(nèi)僅 4m/s），渦流會(huì)導(dǎo)致無(wú)人機(jī)姿態(tài)波動(dòng)，同時(shí)影響噴霧均勻性（如藥液飄移、漏噴）；

噴霧 - 抗風(fēng)聯(lián)動(dòng)測(cè)試：僅測(cè)試抗風(fēng)穩(wěn)定性不夠，需同步驗(yàn)證 “強(qiáng)風(fēng)下的噴霧效果”，避免無(wú)人機(jī)穩(wěn)定但藥液無(wú)法精準(zhǔn)噴灑的問(wèn)題。

二、植保場(chǎng)景定制化裝置設(shè)計(jì)

（一）低空風(fēng)場(chǎng)模擬系統(tǒng)

近地面風(fēng)場(chǎng)生成：采用 “低置風(fēng)機(jī) + 地面摩擦板” 設(shè)計(jì)，風(fēng)機(jī)出風(fēng)口高度 1m（貼合植保作業(yè)高度），地面鋪設(shè)粗糙橡膠板（模擬土壤、草地的摩擦系數(shù)），生成 3-10m/s 的低空風(fēng)場(chǎng)，風(fēng)速衰減特性與實(shí)際農(nóng)田一致（高度每降低 0.5m，風(fēng)速下降 10%-15%）；

風(fēng)場(chǎng)波動(dòng)控制：通過(guò)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 PID 閉環(huán)調(diào)節(jié)，模擬農(nóng)田常見(jiàn)的 “陣風(fēng)波動(dòng)”（如 5m/s 穩(wěn)態(tài)風(fēng)基礎(chǔ)上，疊加 ±1.5m/s 的隨機(jī)波動(dòng)），波動(dòng)頻率 0.5-2Hz，貼合自然風(fēng)特性。

（二）作物冠層干擾模塊

縮尺作物模型：根據(jù)不同作物類型（小麥、水稻、玉米），制作 1:1 縮尺的作物冠層模型（高度 0.3-1.2m），采用柔性塑料材質(zhì)模擬作物莖稈的彈性（風(fēng)吹時(shí)可彎曲，風(fēng)停后復(fù)位），還原作物對(duì)風(fēng)場(chǎng)的阻擋與擾動(dòng)；

冠層風(fēng)場(chǎng)監(jiān)測(cè)：在作物冠層上方、中部、下方分別布置微型風(fēng)速傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)不同高度的風(fēng)速分布，確保冠層干擾風(fēng)場(chǎng)與實(shí)際農(nóng)田的誤差≤8%。

（三）噴霧 - 抗風(fēng)聯(lián)動(dòng)測(cè)試單元

噴霧采集與分析：在試驗(yàn)平臺(tái)下方布置 100 個(gè)均勻分布的噴霧采集杯（容量 10ml，精度 0.01ml），采集無(wú)人機(jī)在不同風(fēng)況下的噴霧量，通過(guò)軟件計(jì)算噴霧均勻度（變異系數(shù) CV 值，CV≤15% 為合格）；

藥液飄移測(cè)試：在平臺(tái)周圍布置飄移捕捉紙，測(cè)試不同風(fēng)速下（如 5m/s、8m/s）藥液的飄移距離，評(píng)估抗風(fēng)性對(duì)環(huán)境影響的控制能力。

三、應(yīng)用案例與效果

某植保無(wú)人機(jī)企業(yè)采用該裝置測(cè)試其 4kg 級(jí)多旋翼植保機(jī)（針對(duì)小麥田作業(yè)）：

抗風(fēng)穩(wěn)定性測(cè)試：在模擬 “6m/s 低空風(fēng) + 小麥冠層干擾” 場(chǎng)景下，無(wú)人機(jī)懸停姿態(tài)角波動(dòng)≤±3°，滿足作業(yè)要求；若移除冠層模型，波動(dòng)降至 ±2°，驗(yàn)證了冠層干擾對(duì)姿態(tài)的影響；

噴霧效果驗(yàn)證：5m/s 風(fēng)速下，噴霧均勻度 CV 值為 12%（合格）；8m/s 風(fēng)速下 CV 值升至 23%（不合格），提示需優(yōu)化噴頭設(shè)計(jì)（如增加防飄移噴頭）；

田間驗(yàn)證：根據(jù)裝置測(cè)試結(jié)果優(yōu)化的無(wú)人機(jī)，在小麥田實(shí)際作業(yè)中，8m/s 風(fēng)速下噴霧均勻度 CV 值降至 18%，漏噴率從 15% 降至 5%，作業(yè)效率提升 20%。

結(jié)語(yǔ)

農(nóng)業(yè)植保專用裝置通過(guò)低空風(fēng)場(chǎng)與作物干擾的模擬，實(shí)現(xiàn)了 “抗風(fēng)穩(wěn)定性” 與 “噴霧效果” 的聯(lián)動(dòng)測(cè)試，為植保無(wú)人機(jī)的實(shí)戰(zhàn)優(yōu)化提供了精準(zhǔn)依據(jù)。后續(xù)可增加更多作物類型的冠層模型（如棉花、果樹(shù)），提升裝置的場(chǎng)景適配范圍。