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無人機智能紅外熱像儀系統(tǒng)

來源:上海諾丞儀器儀表有限公司   2025年04月12日 07:06  
紅外熱像儀通過探測物體本身發(fā)出的紅外熱輻射,對景物溫度分布進行成像,可以獲取比可見光波段更多的信息,機載紅外熱像儀可用于晝夜追蹤、搜捕、應急搜尋救援、設備巡檢、農(nóng)林牧漁等。

對于行業(yè)應用來講,單純的紅外成像不具有實用的價值;因此在成像功能以外還必須具備更加智能的后端功能。
紅外熱像儀
該紅外熱像儀具有以下的功能:

無快門非均勻性校正:通過基于溫度補償?shù)男畔⑻幚砑夹g解決了非制冷紅外探測器輸出圖像隨著時間變化出現(xiàn)列條紋噪聲的問題,克服了傳統(tǒng)無快門非均勻性校正技術不能適應靜態(tài)場景的特點,在開機啟動至穩(wěn)定工作的全過程具有噪聲低、均勻度高、不遮擋視場等優(yōu)點;

紅外測溫:將場景的輻射信息轉(zhuǎn)化為溫度信息,按照偽彩色圖像的方式將溫度信息呈現(xiàn)出來,客戶可手動修改溫度顯示區(qū)間范圍以滿足不同的需求,測溫結(jié)果準確;

圖像映射:采用自動對比度/亮度圖像映射算法使熱像儀輸出圖像能夠適應不同溫度范圍的場景。
紅外熱像儀
目標實時**:目標**模塊集成于吊艙內(nèi)部,同成像模塊以流水線方式接收并處理圖像數(shù)據(jù)流,從成像積分結(jié)束到輸出**結(jié)果時間滯后≤10ms,能夠極大水平提高控制系統(tǒng)響應帶寬,且目標**模塊采用了歸一化互相關算法+仿射變換圖像匹配算法,具備適應光照變化、目標尺寸變化、高速運動平臺變化的能力,在輸入目標坐標后熱像儀可持續(xù)穩(wěn)定地快速**目標,按照視頻速率實時輸出目標位置信息,不存在丟幀現(xiàn)象;

目標位置解算:封閉的吊艙系統(tǒng)具有自己完整的慣性空間測量系統(tǒng),能夠?qū)崟r**的目標坐標解算并輸出,極大地方便輔助指揮系統(tǒng)的決策能力。

字符疊加:可選擇將目標**結(jié)果、成像信息以及時間等有效信息疊加到模擬視頻上;

紅外/可見光雙模工作:紅外熱像儀智能模塊可接收標準視頻輸入信號,具有可見光、紅外和畫中畫三個顯示狀態(tài),且可在任一顯示狀態(tài)下進行目標**。

同時,搭配熱像儀的光電吊艙具有以下優(yōu)勢:

1.防護等級

NEO紅外吊艙具有完整的防護設計,具有防水防塵功能,能夠在中雨、沙塵天氣下正常工作,具有-40~50攝氏度的工作溫度;

2.**鎖定功能

NEO紅外吊艙集成圖像處理模塊,具備在50幀率下的目標**鎖定的功能;該功能在、森林防火、環(huán)保、電力等應用上具有非常大的價值;

3.高幀頻

該紅外熱像儀具有25/50幀的圖像頻率,因此在除了多旋翼等移動較慢的載體,在固定翼等速度較快的任務場合也能非常好的完成探測任務;不存在低幀頻紅外熱像儀的拖尾現(xiàn)象。

4.適應性強

NEO吊艙一貫的力矩剛度充分的特點,能夠使吊艙具有在高速載體、高的干擾性下工作的特點;在載人機運五的測試中,該吊艙能夠在200公里/小時的速度下正常工作;同時該吊艙在更換機芯、更換鏡頭的情況下,不需要做重心的調(diào)整;也不需要做參數(shù)的調(diào)整,具有較強的適應性。

總之,隨著無人機行業(yè)應用的越來越發(fā)展,紅外熱像儀的NEO光電吊艙將在行業(yè)內(nèi)發(fā)揮越來越大的作用,推進整個無人機行業(yè)的快速發(fā)展。

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