【智易時(shí)代】?；瘡S區(qū)化工裝置區(qū)智能巡檢解決方案

?；どa(chǎn)裝置區(qū)屬于高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)場(chǎng)景，傳統(tǒng)人工巡檢模式存在作業(yè)強(qiáng)度大、檢測(cè)精度低、風(fēng)險(xiǎn)響應(yīng)滯后、人員易暴露于危險(xiǎn)環(huán)境等痛點(diǎn)，難以滿足現(xiàn)代化?；髽I(yè)安全生產(chǎn)的管控要求。智易時(shí)代依托自主研發(fā)的系列防爆巡檢設(shè)備，結(jié)合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、熱成像感知等技術(shù)，打造覆蓋核心生產(chǎn)設(shè)備、全品類儀表、現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境與安全設(shè)施的全維度智能巡檢方案，可實(shí)現(xiàn)巡檢任務(wù)自動(dòng)化、隱患識(shí)別智能化、數(shù)據(jù)管理一體化，全面提升?；瘡S區(qū)的安全管控水平。

方案整體目標(biāo)

本方案針對(duì)?；瘡S區(qū)化工裝置區(qū)的巡檢需求，以“降風(fēng)險(xiǎn)、提效率、補(bǔ)盲區(qū)、保安全”為核心目標(biāo)，替代人工完成高危區(qū)域的重復(fù)性巡檢作業(yè)，實(shí)現(xiàn)以下核心價(jià)值：

l                      消除人工巡檢的安全隱患：避免巡檢人員長(zhǎng)期暴露在易燃易爆、有毒有害的作業(yè)環(huán)境中，從根源降低人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)； 

l                      提升巡檢質(zhì)量與一致性：依托標(biāo)準(zhǔn)化的設(shè)備檢測(cè)流程與AI智能識(shí)別算法，避免人工巡檢的漏檢、誤判問題，保障檢測(cè)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與時(shí)效性； 

l                      實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)提前預(yù)警：通過對(duì)關(guān)鍵參數(shù)的連續(xù)采集與趨勢(shì)分析，提前識(shí)別設(shè)備初期故障與泄漏隱患，將被動(dòng)應(yīng)急轉(zhuǎn)為主動(dòng)預(yù)防；

l                      構(gòu)建完整的巡檢數(shù)據(jù)資產(chǎn)：所有巡檢數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)、云端同步，支持追溯分析與聯(lián)動(dòng)管控，為企業(yè)設(shè)備全生命周期管理提供數(shù)據(jù)支撐。

核心巡檢內(nèi)容與技術(shù)實(shí)現(xiàn)

本方案針對(duì)化工裝置區(qū)三類核心巡檢場(chǎng)景，定制化開發(fā)巡檢功能模塊，覆蓋生產(chǎn)全鏈路的安全管控需求。

▲ 核心生產(chǎn)設(shè)備智能巡檢

針對(duì)反應(yīng)釜、換熱器、精餾塔三類核心生產(chǎn)裝置，方案通過多傳感器融合采集與AI分析，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、隱患自動(dòng)識(shí)別、安全功能聯(lián)動(dòng)校驗(yàn)：

▲ 全品類儀表智能巡檢

方案覆蓋現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)區(qū)與控制室的全量?jī)x表設(shè)備，實(shí)現(xiàn)全品類儀表的狀態(tài)核查與故障預(yù)警：

現(xiàn)場(chǎng)儀表巡檢

針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)部署的壓力變送器、溫度變送器、差壓變送器、調(diào)節(jié)閥、在線分析儀等儀表設(shè)備，巡檢機(jī)器人可自動(dòng)完成以下巡檢內(nèi)容： 

l                      視覺識(shí)別儀表位號(hào)標(biāo)識(shí)，核對(duì)位號(hào)信息與預(yù)設(shè)臺(tái)賬是否一致，避免標(biāo)識(shí)模糊、錯(cuò)位導(dǎo)致的操作失誤； 

l                      檢查儀表密封結(jié)構(gòu)完好性，核查伴熱系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)，檢測(cè)氣源管路壓力工況，排查氣源異常； 

l                      通過VOC氣體傳感器與視覺識(shí)別，排查儀表連接部位的跑冒滴漏隱患； 

l                      通過OCR識(shí)別儀表現(xiàn)場(chǎng)顯示數(shù)值，與DCS系統(tǒng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，確認(rèn)數(shù)值與實(shí)際工況匹配，及時(shí)發(fā)現(xiàn)儀表數(shù)據(jù)偏差故障。

控制系統(tǒng)巡檢 

針對(duì)DCS、RTU等控制系統(tǒng)機(jī)柜間，巡檢機(jī)器人可完成以下常態(tài)化巡檢工作： 

l                      實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)柜間內(nèi)環(huán)境溫濕度，監(jiān)測(cè)配電柜供電電壓、電流狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)溫濕度超標(biāo)、供電異常及時(shí)報(bào)警； 

l                      通過權(quán)限校驗(yàn)程序，自動(dòng)核查操作員站、工程師站的用戶權(quán)限配置，排查違規(guī)越權(quán)配置隱患； 

l                      巡檢聯(lián)鎖保護(hù)系統(tǒng)的投用狀態(tài)，核對(duì)聯(lián)鎖觸發(fā)邏輯，排查未按要求投用聯(lián)鎖的違規(guī)情況； 

l                      自動(dòng)讀取控制系統(tǒng)的報(bào)警日志，識(shí)別未處理的持續(xù)報(bào)警隱患，推送至管控平臺(tái)提醒運(yùn)維人員處理。

現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境與安全設(shè)施智能巡檢 

方案覆蓋裝置區(qū)全域管廊、管線、圍堰等重點(diǎn)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)環(huán)境風(fēng)險(xiǎn)與安全設(shè)施的全維度管控： 

l                      管線泄漏檢測(cè)：針對(duì)輸送易燃易爆介質(zhì)的管線，巡檢設(shè)備搭載高精度VOC氣體傳感器與紅外熱成像，沿管廊線路移動(dòng)檢測(cè)，識(shí)別管線介質(zhì)泄漏隱患，通過熱成像識(shí)別管線保溫層破損、局部溫度異常問題； 

l                      靜電接地檢測(cè)：針對(duì)管線、設(shè)備的靜電接地裝置，通過專用傳感器檢測(cè)靜電接地電阻，自動(dòng)識(shí)別接地失效風(fēng)險(xiǎn)，避免靜電積聚引發(fā)爆炸事故； 

l                      安全設(shè)施核查：自動(dòng)核查區(qū)域內(nèi)消防栓、滅火器、應(yīng)急照明、可燃有毒氣體檢測(cè)儀、洗眼器等應(yīng)急物資與設(shè)施的位置與完好性，識(shí)別滅火器壓力異常、過期失效、應(yīng)急照明故障、氣體檢測(cè)儀零漂等問題，確認(rèn)安全通道無(wú)堵塞、圍堰無(wú)破損缺口； 

l                      全域環(huán)境監(jiān)測(cè)：在裝置區(qū)大范圍巡檢過程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)可燃?xì)怏w、有毒氣體濃度，發(fā)現(xiàn)濃度超標(biāo)立即觸發(fā)報(bào)警，精準(zhǔn)定位泄漏位置。

核心巡檢設(shè)備配置

根據(jù)化工裝置區(qū)不同的場(chǎng)景特征，本方案配套三類防爆巡檢設(shè)備，可根據(jù)廠區(qū)地形、裝置布局靈活組合，實(shí)現(xiàn)全域無(wú)盲區(qū)覆蓋：

▲ 輪式防爆巡檢機(jī)器人

輪式防爆巡檢機(jī)器人適用于裝置區(qū)開闊路面的常態(tài)化巡檢，具備以下特點(diǎn)： 

l                      滿足國(guó)家防爆標(biāo)準(zhǔn)要求，具備Ex db eb ib mb llC T6 Gb防護(hù)等級(jí)，可直接在易燃易爆的1區(qū)、2區(qū)危險(xiǎn)區(qū)域長(zhǎng)期作業(yè)； 

l                      自主導(dǎo)航定位：搭載激光SLAM自主導(dǎo)航技術(shù)，可提前規(guī)劃巡檢路徑，自動(dòng)避障、自動(dòng)停靠巡檢點(diǎn)位，無(wú)需改造現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境； 

l                      多傳感器集成：可搭載可見光高清相機(jī)、紅外熱成像儀、多氣體傳感器、振動(dòng)傳感器、溫度傳感器等多類檢測(cè)模塊，滿足不同檢測(cè)需求； 

l                      自主充電功能：電量不足時(shí)可自動(dòng)返回充電樁補(bǔ)能，無(wú)需人工干預(yù)，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)不間斷巡檢。 

輪式機(jī)器人主要承擔(dān)裝置區(qū)路面沿線的反應(yīng)釜群、管廊管線、現(xiàn)場(chǎng)儀表、安全設(shè)施的日常巡檢任務(wù)，可替代人工完成每日固定頻次的重復(fù)性巡檢作業(yè)。

▲ 掛軌式防爆巡檢機(jī)器人

掛軌式防爆巡檢機(jī)器人適用于大型精餾塔、沿軌道布置的連續(xù)生產(chǎn)裝置區(qū)域，具備以下特點(diǎn)：

l                      采用預(yù)置軌道行走模式，可沿垂直、水平方向布置軌道，覆蓋大型塔器全高度、長(zhǎng)距離管廊等輪式機(jī)器人無(wú)法到達(dá)的區(qū)域； 

l                      同樣具備符合要求的防爆等級(jí)，可適應(yīng)易燃易爆的高危作業(yè)環(huán)境； 

l                      定位精度高，行走速度可控，可針對(duì)重點(diǎn)設(shè)備部位進(jìn)行定點(diǎn)高清成像與精細(xì)檢測(cè)，適合對(duì)核心裝置進(jìn)行連續(xù)不間斷監(jiān)測(cè)； 

l                      支持與廠區(qū)DCS系統(tǒng)、安全管控平臺(tái)直接對(duì)接，檢測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上傳，異常信息即時(shí)推送。 

掛軌式機(jī)器人主要承擔(dān)大型精餾塔、長(zhǎng)距離管廊、連續(xù)生產(chǎn)裝置區(qū)的固定路徑巡檢任務(wù)，可實(shí)現(xiàn)高頻次連續(xù)監(jiān)測(cè)，滿足核心裝置的實(shí)時(shí)管控需求。

▲ 智能巡檢無(wú)人機(jī)

智能巡檢無(wú)人機(jī)適用于大型裝置區(qū)的全域巡檢、高處設(shè)備檢測(cè)與應(yīng)急場(chǎng)景巡檢，具備以下特點(diǎn)：

l                      采用防爆設(shè)計(jì)，適配?；瘏^(qū)飛行作業(yè)要求，可快速起飛完成大范圍區(qū)域巡檢； 

l                      搭載高清可見光相機(jī)與紅外熱成像，可從空中視角檢測(cè)大型塔器上部、高架管廊等地面設(shè)備無(wú)法到達(dá)的部位，排查高處管線泄漏、塔壁異常等隱患； 

l                      可針對(duì)突發(fā)泄漏、設(shè)備故障等應(yīng)急場(chǎng)景，快速飛抵事故區(qū)域進(jìn)行偵察，獲取現(xiàn)場(chǎng)全景信息，為應(yīng)急決策提供支撐，避免救援人員貿(mào)然進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域； 

l                      支持預(yù)設(shè)航線自動(dòng)飛行，自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，完成定期全域排查。 

三類設(shè)備互相配合，形成了“地面定點(diǎn)+沿線移動(dòng)+空中覆蓋”的立體巡檢網(wǎng)絡(luò)，可滿足不同規(guī)模、不同布局化工裝置區(qū)的全維度巡檢需求。

智能巡檢管控平臺(tái)

本方案配套統(tǒng)一的智能巡檢管控平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)所有巡檢設(shè)備、巡檢數(shù)據(jù)的統(tǒng)一管理，核心功能包括：

設(shè)備遠(yuǎn)程管控：可遠(yuǎn)程監(jiān)控各類巡檢機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)、位置信息、電量情況，支持遠(yuǎn)程修改巡檢計(jì)劃、調(diào)整巡檢路徑，遠(yuǎn)程控制設(shè)備完成特殊巡檢任務(wù)； 

數(shù)據(jù)智能分析：對(duì)采集到的設(shè)備參數(shù)、環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)與分析，生成設(shè)備運(yùn)行趨勢(shì)曲線，通過AI算法識(shí)別早期隱患，實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)提前預(yù)警； 

隱患閉環(huán)管理：發(fā)現(xiàn)隱患后自動(dòng)生成隱患工單，推送至對(duì)應(yīng)運(yùn)維人員處理，支持處理過程跟蹤與結(jié)果驗(yàn)收，形成“發(fā)現(xiàn)-派單-處理-驗(yàn)收”的閉環(huán)管理； 

報(bào)表自動(dòng)生成：按照企業(yè)要求，自動(dòng)生成日/周/月巡檢報(bào)表，統(tǒng)計(jì)巡檢完成率、隱患數(shù)量、隱患類型等信息，為安全管理考核提供數(shù)據(jù)支撐； 

多系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)對(duì)接：支持與企業(yè)現(xiàn)有DCS系統(tǒng)、MES系統(tǒng)、安全生產(chǎn)管理平臺(tái)進(jìn)行對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)互通，將巡檢數(shù)據(jù)融入企業(yè)現(xiàn)有管理體系，避免信息孤島。 

方案整體目標(biāo)

對(duì)比傳統(tǒng)人工巡檢與單一設(shè)備巡檢方案，本方案具備以下核心優(yōu)勢(shì)：

全域覆蓋能力：通過輪式、掛軌、無(wú)人機(jī)三類設(shè)備組合，實(shí)現(xiàn)地面、高空、大型裝置全區(qū)域覆蓋，無(wú)巡檢盲區(qū)；

高等級(jí)防爆適配：所有巡檢設(shè)備均滿足?；瘏^(qū)防爆要求，具備穩(wěn)定可靠的防爆性能，可長(zhǎng)期在1區(qū)、2區(qū)危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè)； 

智能化識(shí)別精度：依托針對(duì)化工行業(yè)訓(xùn)練的AI識(shí)別模型，隱患識(shí)別準(zhǔn)確率高，可有效降低漏檢、誤報(bào)率； 

靈活定制適配：可根據(jù)不同廠區(qū)的裝置布局、巡檢需求，定制巡檢路徑、檢測(cè)內(nèi)容與平臺(tái)對(duì)接方案，適配不同規(guī)模的化工企業(yè)； 

降本增效顯著：替代人工完成高危重復(fù)性巡檢工作，降低企業(yè)人工巡檢成本，同時(shí)提升隱患響應(yīng)速度，減少非計(jì)劃停車與安全事故損失。