由于可編程控制器都是由高度集成化的電路組成的，所以，所占體積并不大。輸進(jìn)電路時刻監(jiān)視著輸進(jìn)狀況，并將其暫存于輸進(jìn)暫存器中。每一輸進(jìn)點都有一個對應(yīng)的存儲其信息的暫存器。輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點。輸出鎖存器與輸出點也是逐一對應(yīng)的。這里的輸進(jìn)暫存器及輸出鎖存器實際就是可編程控制器處理器I/O口的寄存器。

 

　　它們與計算機(jī)內(nèi)存交換信息通過計算機(jī)總線，并主要由運行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。把輸人暫存器的信息讀到可編程控制器的內(nèi)存中，稱輸進(jìn)刷新。可編程控制器內(nèi)存有專門開辟的存放輸進(jìn)信息的映射區(qū)。這個區(qū)的每一對應(yīng)位（bit）稱之為輸進(jìn)繼電器，或稱軟接點。這些位置成1，表示接點通，置成0為接點斷。

 

　　由于它的狀態(tài)是由輸進(jìn)刷新得到的，所以，它反映的就是輸進(jìn)狀態(tài)。輸出鎖存器與可編程控制器內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對應(yīng)的。

 

　　一個輸出鎖存器也有一個內(nèi)存位（bit）與其對應(yīng)，這個位稱為輸出繼電器，或稱輸出線圈?？窟\行系統(tǒng)程序，輸出繼電器的狀態(tài)映射到輸出鎖存器。這個映射也稱輸出刷新。輸出刷新主要也是靠運行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)的。

 

　　這樣，用戶所要編的程序只是，內(nèi)存中輸進(jìn)映射區(qū)到輸出映射區(qū)的變換，特別是怎么按輸進(jìn)的時序變換成輸出的時序。這是一個數(shù)據(jù)及邏輯處理題目。由于可編程控制器有強(qiáng)大的指令系統(tǒng)，編寫出滿足這個要求的程序是完全可能的，而且也是較為輕易的。