可編程控制器是基于電子計(jì)算機(jī)，且適用于產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng)工作的電控制器。它源于繼電控制裝置，但它不像繼電裝置那樣，通過(guò)電路的物理過(guò)程實(shí)現(xiàn)控制，而主要靠運(yùn)行存儲(chǔ)于可編程控制器內(nèi)存中的程序，進(jìn)行進(jìn)出信息變換實(shí)現(xiàn)控制?？删幊炭刂破骰陔娮佑?jì)算機(jī)，但并不等同于普通計(jì)算機(jī)。普遍計(jì)算機(jī)進(jìn)行進(jìn)出信息變換，多只考慮信息本身，信息的進(jìn)出，只要人機(jī)界面好就可以了。

 

　　而可編程控制器則還要考慮信息進(jìn)出的可靠性、實(shí)時(shí)性，以及信息的使用等題目。特別要考慮怎么適應(yīng)于產(chǎn)業(yè)環(huán)境，如便于安裝，抗干擾等題目。

 

　　可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的要點(diǎn)進(jìn)出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)，可以說(shuō)是可編程控制器實(shí)現(xiàn)控制的兩個(gè)基本要點(diǎn)。進(jìn)出信息變換靠運(yùn)行存儲(chǔ)于可編程控制器內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。可編程控制器程序既有生產(chǎn)廠家的系統(tǒng)程序（不可更改），又有用戶自行開(kāi)發(fā)的應(yīng)用（用戶）程序。系統(tǒng)程序提供運(yùn)行平臺(tái)，同時(shí)，還為可編程控制器程序可靠運(yùn)行及信號(hào)與信息轉(zhuǎn)換進(jìn)行必要的公共處理。用戶程序由用戶按控制要求設(shè)計(jì)。

 

　　什么樣的控制要求，就應(yīng)有什么樣的用戶程序。可靠物理實(shí)現(xiàn)主要靠輸人（bbbbb）及輸出（OUTPUT）電路?？删幊炭刂破鞯腎/O電路，都是專門設(shè)計(jì)的。輸進(jìn)電路要對(duì)輸進(jìn)信號(hào)進(jìn)行濾波，以往掉高頻干擾。而且與內(nèi)部計(jì)算機(jī)電路在電上是隔離的，靠光耦元件建立聯(lián)系。輸出電路內(nèi)外也是電隔離的，靠光耦元件或輸出繼電器建立聯(lián)系。輸出電路還要進(jìn)行功率放大，以足以帶動(dòng)一般的產(chǎn)業(yè)控制元器件，如電磁閥、接觸器等等。I/O電路是很多的，每一輸進(jìn)點(diǎn)或輸出點(diǎn)都要有一個(gè)I或O電路。

 

　　可編程控制器有多I/O用點(diǎn)，一般也就有多少個(gè)I/O用電路。但由于它們都是由高度集成化的電路組成的，所以，所占體積并不大。輸進(jìn)電路時(shí)刻監(jiān)視著輸進(jìn)狀況，并將其暫存于輸進(jìn)暫存器中。每一輸進(jìn)點(diǎn)都有一個(gè)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)其信息的暫存器。輸出電路要把輸出鎖存器的信息傳送給輸出點(diǎn)。輸出鎖存器與輸出點(diǎn)也是逐一對(duì)應(yīng)的。

 

　　這里的輸進(jìn)暫存器及輸出鎖存器實(shí)際就是可編程控制器處理器I/O口的寄存器。它們與計(jì)算機(jī)內(nèi)存交換信息通過(guò)計(jì)算機(jī)總線，并主要由運(yùn)行系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。把輸人暫存器的信息讀到可編程控制器的內(nèi)存中，稱輸進(jìn)刷新。可編程控制器內(nèi)存有專門開(kāi)辟的存放輸進(jìn)信息的映射區(qū)。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位（bit）稱之為輸進(jìn)繼電器，或稱軟接點(diǎn)。