電動執(zhí)行器結構原理

 

　　以MD系列電動執(zhí)行機構的整體式比例調節(jié)型為例。

 

　　MD系列電動執(zhí)行機構以交流伺服電動機為驅動裝置的位皿伺服機構，由配接的位置定位器PM-2控制板接受調節(jié)系統(tǒng)的4~20mA直流控制信號與位置發(fā)送器的位置反饋借號進行比較，比較后的信號偏差經過放大使功率級導通，電動機旋轉驅動執(zhí)行機構的輸出件朝著減小這一偏差的方向移動(位置發(fā)送器不斷將輸出件的實際位置轉變?yōu)殡娦盘?位盈反饋信號送至位致定位器)，直到偏差信號小于設定值為止。此時執(zhí)行機構的輸出件就穩(wěn)定在與輸人信號相對應的位置上。

 

　　電動執(zhí)行器組成部分

 

　　角行程電動執(zhí)行機構MD系列角行程調節(jié)電動執(zhí)行機構由動力部件和位置定位器(PM-2控制板)兩大部分組成。其中動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成，其各部分作用簡述如下：

 

　　電動機

 

　　電動機是特種單相或三相交流異步電動機，具有高啟動力矩、低啟動電流和較小的轉動慣量，因而有較好的伺服特性。在電動機定子內部裝有熱敏開關(詳見圖3所示)做過熱保護，當電動機出現(xiàn)異常過熱(內部溫度超過130℃)時該開關將控制電動機的電路斷開以保護電動機和執(zhí)行機構，當電動機冷卻以后開關恢復接通，電路恢復工作。為了克服慣性惰走，調節(jié)型電動執(zhí)行機構的電動機控制電路均有電制動功能。

 

　　減速器

 

　　角行程執(zhí)行機構采用行星減速加蝸輪蝸桿傳動機構，既有較高的機械效率，又具有機械自鎖特性。直行程執(zhí)行機構的減速器由多轉執(zhí)行機構減速器配接絲桿螺母傳動裝置組成。

 

　　力矩行程限制器

 

　　它是一個設置在減速器內的標準單元，由過力矩保護機構、行程控制機構(電氣限位)、位置傳感器及接線端子等組成。

 

　　過力矩保護機構

 

　　電動執(zhí)行機構和齒輪箱配套圖示內行星齒輪在傳遞力矩時產生的偏轉撥動嵌裝在齒輪外圈的擺桿，擺桿的兩端各裝有一個測力壓縮彈贊作為正、反向力矩的傳感元件，當輸出力矩超過設定限制力矩時，內齒輪的偏轉使擺桿觸動力炬開關，切斷控制電路使電動機停轉。調整力炬限制彈資的壓縮量即可調整力炬的限定值。

 

　　電動執(zhí)行器保護具有記憶功能，對應于接線圖中的電器設備是力矩開關LEF、LEO。當該保護動作以后，在排除機械力矩故障后，執(zhí)行機構斷電或信號瞬間反向一下即可恢復(即記憶解除)正常工作。