IRB 360 FlexPicker®

第二代FlexPicker 機(jī)器人更高效

近十五年來， ABB的IRB 360 FlexPicker 拾料和 包裝技術(shù) 一直處于地位。與傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化技術(shù)相比，IRB 360具有靈活性高、占地面積小、精度高和負(fù)載大等優(yōu)勢。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司

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通過引入IRB 360-6(IRB 360系列的zui后一款機(jī)器人)，ABB推出了擁有1600mm橫向活動(dòng)范圍和6kg中等負(fù)載的FlexPicker。相較于8kg FlexPicker，負(fù)載的減少使橫向活動(dòng)范圍延長，可在輸送機(jī)必須相隔較遠(yuǎn)或者拾放動(dòng)作之間需要較長距離的其他環(huán)境因素下使用。

IRB 360系列現(xiàn)包括負(fù)載為1kg、3kg、6kg和8kg以及橫向活動(dòng)范圍為800mm、1130mm和1600mm等幾個(gè)型號，這意味著IRB 360幾乎可滿足任何需求。IRB 360具有運(yùn)動(dòng)性能佳、節(jié)拍時(shí)間短、精度高等優(yōu)勢，能夠在狹窄或者廣闊空間內(nèi)高速運(yùn)行，誤差極小。每款FlexPicker的法蘭工具經(jīng)過重新設(shè)計(jì)，能夠安裝更大夾具，從而高速高效地處理同步傳動(dòng)帶上的流水線包裝產(chǎn)品。

工業(yè)機(jī)器人IRB 360 技術(shù)參數(shù)機(jī)器人型號承重能力工作范圍直徑軸數(shù)

IRB 360-1/8001 kg800 mm4

IRB 360-1/1130 *1 kg1130 mm3/4

IRB 360-3/11303 kg1130 mm3/4

IRB 360-1/16001 kg1600 mm4

IRB 360-6/16006 kg1600 mm4

IRB 360-8/11308 kg1130 mm4

* 所有軸經(jīng)IPA檢測

附加荷載

上臂

350 g

下臂

350 g

集成信號源12 極， 50V, 250mA

集成真空源zui高7 bar/zui大真空0.75 bar

物理特性

機(jī)器人安裝倒置式

重量120 kg (標(biāo)準(zhǔn)型 & 可沖洗型)145 kg (不銹鋼可沖洗型)

性能

重復(fù)定位精度

0.1 mm

角度重復(fù)定位精度

4軸標(biāo)準(zhǔn)型 & 不銹鋼型0.4°

4軸可沖洗型

1.5°

節(jié)拍時(shí)間：0.1 kg1 kg3 kg6 kg8 kg

25/305/25 (mm)

IRB 360-1/11300.300.36

IRB 360-3/11300.400.400.52

IRB 360-8/1130

0.380.42

0.60

IRB 360-1/16000.350.40

IRB 360-6/1600

0.430.480.60

90/400/90 (mm)

IRB 360-1/11300.440.51

IRB 360-3/11300.600.600.75

IRB 360-8/1130

0.550.65

0.92

IRB 360-1/16000.500.54

IRB 360-6/1600

0.570.630.80

表中節(jié)拍時(shí)間在實(shí)際條件下測得，但根據(jù)實(shí)際運(yùn)用情況的不同(工具數(shù)據(jù)、路徑半徑、夾具啟動(dòng)等)，節(jié)拍時(shí)間也會(huì)發(fā)生變化。

請運(yùn)用RobotStudio或節(jié)拍時(shí)間測試來驗(yàn)證實(shí)際節(jié)拍時(shí)間。