美國(guó)PARKER智能伺服驅(qū)動(dòng)器Compax3

德科蒙過(guò)程控制（武漢）有限公司
：彭工
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:  2424312902
地址：湖北省武漢市武昌區(qū)武珞路中南城D座1單元901
：http://www.whdkm。。ｃｏｍ

簡(jiǎn)述
Compax3是派克漢尼汾面向的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。驅(qū)動(dòng)器系列包括單軸， 多軸驅(qū)動(dòng)器， 還有液壓控制器。 這一系列驅(qū)動(dòng)的功率從1到110kVA。這一伺服驅(qū)動(dòng)器的整個(gè)研發(fā)及制造過(guò)程全部在德國(guó)完
成。 另外的生產(chǎn)基地也在美國(guó)建成。 作為一款化的伺服驅(qū)動(dòng)器控制器， Compax3在世界各地都有銷售。 其服務(wù)及網(wǎng)點(diǎn)遍布所有主要工業(yè)區(qū)域，世界各地“派克*分銷合作伙伴” 在其銷售及維護(hù)
方面確實(shí)扮演了重要角色， 受過(guò)良好培訓(xùn)的經(jīng)驗(yàn)豐富的應(yīng)用及專家將在任何情形下為客戶提供必要的專業(yè)。

美國(guó)PARKER智能伺服驅(qū)動(dòng)器Compax3的主要特征
? 簡(jiǎn)單系統(tǒng)整合
? 現(xiàn)場(chǎng)總線&以太網(wǎng)通訊
? 寬廣的功率/電壓范圍
? 驅(qū)動(dòng)所有電機(jī)類型
? 支持大多數(shù)反饋設(shè)備
? 標(biāo)準(zhǔn)IEC61131-3編程
? 集成應(yīng)用軟件
? 基于驅(qū)動(dòng)的安全
? 滿足苛刻應(yīng)用要求的快速控制回路

硬件
? 功率從1到110kVA
? 1路編碼器輸出/輸入
? 8路數(shù)字輸入/4個(gè)數(shù)字輸出
? 2路模擬輸入（14位）
? 2路模擬輸出（8位）
? 多種現(xiàn)場(chǎng)總線選項(xiàng)
? 廣泛的安全防護(hù)技術(shù)

的技術(shù)功能
? I10T10： 驅(qū)動(dòng)器控制方式： 速度/轉(zhuǎn)矩控制， 脈沖/方向， 編碼器輸入
? I12T11： 通過(guò)數(shù)字I/O端口、 RS232/RS485端口進(jìn)行定位控制， /相對(duì)定位， 對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記相關(guān)定位，電子齒輪， 動(dòng)態(tài)定位
? T30: 編程環(huán)境CoDeSys符合IEC61131-3
? PLCOpen功能模塊
? IEC61131-3-標(biāo)準(zhǔn)模塊
? C3-特定功能模塊
? T40： T30功能+電子凸輪
? 控制器技術(shù)， 集成運(yùn)動(dòng)PLC
Compax3 powerPLmC-C20

控制技術(shù)
實(shí)時(shí)信號(hào)處理
? 降低量化噪音
? 增加信號(hào)分辨率
  ? 由于速度和電流信號(hào)的過(guò)采樣
? 在線反饋誤差偏移量補(bǔ)償與增益誤差補(bǔ)償
? 14位分辨率
 （提高刻度分辨率至14位）
  ? 插補(bǔ)正余弦反饋信號(hào)
? 通過(guò)觀測(cè)器技術(shù)決定速度
? 倍增控制器帶寬
  ? 通過(guò)負(fù)載轉(zhuǎn)矩觀測(cè)器原理

加加速度值設(shè)定， 將導(dǎo)致：
? 使物體移動(dòng)平緩
? 延長(zhǎng)機(jī)械組件使用壽命
? 無(wú)定位超調(diào)
? 減低機(jī)械共振頻率

控制：
? 反饋通路中的控制器幫助避免傳遞函數(shù)
分子中的微分成分（將導(dǎo)致實(shí)際值的明
顯過(guò)沖）
? 自動(dòng)化和魯棒控制器設(shè)計(jì)
  ? 面向用戶的優(yōu)化
  ? 參數(shù)“阻尼” 及“剛度”
? 響應(yīng)行為*化
? zui小化以下誤差
  ? 由于速度， 加速度， 電機(jī)電流及jerk的
前饋
? 雙重回路選項(xiàng)
  ? 為了獲得實(shí)際的負(fù)載位置， 可以通過(guò)
一個(gè)額外的反饋系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)

調(diào)試/控制器*化
? 自動(dòng)獲取負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
? Compax3 MotorManager用于識(shí)別電機(jī)參數(shù)及電機(jī)位置反饋
? 集成示波器功能， 實(shí)現(xiàn)*化

的安全技術(shù)
Compax3M及Compax3S驅(qū)動(dòng)器支持“安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_” (STO)安全功能， 意思即“安全制動(dòng)” ， 遵循EN ISO 13849-1 Category 3, EN ISO 13849-1 PL=d/e(Compax3S)， PL=e (Compax3M)及EN
1037要求防止非預(yù)期的啟動(dòng)。
結(jié)合外部控制設(shè)備， 可以使用遵循ENISO 13849-1 category 3要求的SS1安全功能。
切斷電機(jī)轉(zhuǎn)矩必需由設(shè)備控制器完成。根據(jù)機(jī)器標(biāo)準(zhǔn)89/392/EWG或EN 292;EN 954, EN ISO 13849-1及EN 1050必須執(zhí)行的風(fēng)險(xiǎn)分析， 機(jī)械制造商必須為整個(gè)機(jī)器裝置安全系統(tǒng)， 包括集成組
件。 當(dāng)然，同樣也包括電氣傳動(dòng)部分。

Compax3
“安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_” - STO
STO， 或者“安全轉(zhuǎn)矩?cái)嚅_” 安全功能的實(shí)現(xiàn)在Compax3S和Compax3M家族間是不同的。 在Compax3中， 2個(gè)斷開通道的反饋回路必須整合到外部連接器以進(jìn)行監(jiān)測(cè)。 而對(duì)于Compax3M， 在設(shè)
置之初及定義好維護(hù)間隔之后， 必須建立一個(gè)描述安全功能的執(zhí)行順序的協(xié)議。 在Compax3M中， 安全功能*不需要通過(guò)易磨損的中繼技術(shù)來(lái)完成。
Compax3H不帶任何安全功能。

型號(hào)
C3S025V2F10I10T10M00
C3S063V2F10I10T10M00
C3S100V2F10I10T10M00
C3S150V2F10I10T10M00
C3S015V4F10I10T10M00
C3S038V4F10I10T10M00
C3S075V4F10I10T10M00
C3S150V4F10I10T10M00
C3S300V4F10I10T10M00

C3H050V4F10I10T10M00
C3H090V4F10I10T10M00
C3H125V4F10I10T10M00
C3H155V4F10I10T10M00

C3M050D6F10I10T10M00
C3M100D6F10I10T10M00
C3M150D6F10I10T10M00
C3M300D6F10I10T10M00

C3F001D2F12I10T10M00