Velodyne HDL-32傳感器小巧新穎，設(shè)計牢固，具有無以倫比的視場角，超過挑戰(zhàn)性的真實(shí)世界行業(yè)應(yīng)用的需求，包括自主汽車控制和操作、陸地移動測量、空中3D測量以及安保監(jiān)測。其尺寸僅144毫米×85毫米，重1.0千克（線纜重0.3 千克）。其袖珍般的尺寸和重量使其適用于所有Lidar應(yīng)用.HDL-32 創(chuàng)新型多通道陣列使得其導(dǎo)航和測繪系統(tǒng)能夠采集更多環(huán)境信息。HDL-32 使用從＋10°到－30°排列的Lidar通道提供無以倫比的垂直視場角，并使用獲得的旋轉(zhuǎn)頭設(shè)計方案提供實(shí)時 360° 水平視場角。其可生成高達(dá)700,000 點(diǎn)/秒的點(diǎn)云，zui遠(yuǎn)距離可達(dá)100 米，常規(guī)準(zhǔn)確度為±2厘米，生成的單一數(shù)據(jù)流中的綜合性點(diǎn)云覆蓋使得HDL-32成為任何傳感器套件所*一部分。

傳感器：

校準(zhǔn)反射之后的 TOP 距離測量

32通道

測量距離：zui遠(yuǎn)100米

精確度：±2cm（常規(guī)）

雙重回傳

視場角（垂直）：＋10.67° 至－30.67°

角分辨率（垂直）：1.33°

視場角（水平）：360°

角分辨率（水平/方位）：0.1°-0.4°

旋轉(zhuǎn)速率 5HZ-20HZ

集成有web服務(wù)器，可方便地進(jìn)行監(jiān)控和配置

激光：

1級－人眼安全

波長：903 nm

機(jī)械 / 電器 /運(yùn)轉(zhuǎn) :

耗電量：12W（常規(guī)）

工作電壓：9V-24V（含接口盒以及穩(wěn)壓電源）

重量：1.0千克（不含線纜）

 尺寸：85毫米（直徑）× 144(毫米（高度）

沖擊力度：振幅：500m/sec²，時長：11毫秒

 振動頻率：5HZ至2,000HZ，3Grms

 防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP67，類型 4外殼

工作溫度：-10°到＋60℃

 存儲溫度：-40°到＋105℃

輸出：                           

• 高達(dá) 70萬點(diǎn)/秒

• 100 Mbps 以太網(wǎng)連接

• UDP 數(shù)據(jù)包包含

   - TOF距離測量

- 校準(zhǔn)反射強(qiáng)度

- 旋轉(zhuǎn)角度

- 同步時間戳（μs 分辨率）

方向：6DOF 慣性傳感器測量

• GPS：$GPRMC NMEA 語句，來自 GPS Receiver （不含 GPS）