Omni Stereo可為您提供十個(gè)同步和校準(zhǔn)的圖像流，運(yùn)行速度可達(dá)60 FPS，排列為五個(gè)立體聲對(duì)，因此您可以獲得完整的全景視頻以及深度。

應(yīng)用包括三維重建，障礙物檢測(cè)，自由空間估計(jì)，地面平臺(tái)跟蹤等等。Omni Stereo Omni Stereo改進(jìn)了Omni 60，除了原始的全景數(shù)據(jù)外，還可以立即訪問(wèn)深度信息，使其成為各種機(jī)器人和車輛定位應(yīng)用的選擇。

作為Indigo SDK的一部分，在主機(jī)上執(zhí)行立體匹配（也可以讀取整幅圖像等原始或中間階段）。SDK版本2.0包含一個(gè)CPU / SSE模塊匹配實(shí)現(xiàn)，在所有五個(gè)傳感器對(duì)上同時(shí)運(yùn)行高達(dá)20 FPS（在一個(gè)漂亮的筆記本電腦系統(tǒng)上）。

Indigo SDK的理念是給用戶zui大限度的控制。您可以以60 FPS（10個(gè)單獨(dú)圖像或5×2平鋪圖像），修正的圖像對(duì)，視差/深度圖像或點(diǎn)云來(lái)讀取原始圖像數(shù)據(jù)。相機(jī)出廠時(shí)已經(jīng)過(guò)校準(zhǔn)，原始校準(zhǔn)數(shù)據(jù)通過(guò)SDK提供，相機(jī)可以使用隨附的Indigo Tools軟件重新校準(zhǔn)。

可用型號(hào)：omnis5u3mt9v022m（單色），omnis5u3mt9v022c（顏色）。

3.6 MP原始視頻

60 Hz同步視頻捕捉

實(shí)時(shí)的360度全景

與OpenCV和ROS兼容

C，C ++開源SDK

Windows 7,8,10和Linux 3.x