陣列系列 - 機(jī)器視覺板攝像機(jī)
陣列是一系列以高幀率捕獲高分辨率圖像的板卡相機(jī)。設(shè)計(jì)用作單個(gè)單元或陣列作為完整的多相機(jī)捕捉解決方案，每個(gè)相機(jī)在USB3總線上同步，以及通過輸入和輸出觸發(fā)閃光進(jìn)行外部同步，并包括多相機(jī)幾何校準(zhǔn)。每個(gè)傳感器都可以采用USB3接口以高幀率（60FPS +及更高）捕獲高分辨率圖像。提供Windows 7/8軟件工具和開源SDK，Linux SDK和ROS模塊。
可用型號(hào)：bu3ar0330，bu3mt9m031m，bu3mt9m031c，bu3mt9j003，bu3imx174m，bu3imx174c，bu3cmv4000m，bu3cmv4000c。
看到我們的技術(shù)規(guī)格的分辨率+幀率范圍
低延遲
GPIO：2x光電隔離輸入，2x光電隔離輸出。相機(jī)觸發(fā)輸入和輸出選通。
板載顏色處理：debayer，gamma，亮度，數(shù)字增益，LUT重新映射
12位原始模式，10位原始模式，8位原始模式
通過USB3總線同步多臺(tái)攝像機(jī)
多相機(jī)校準(zhǔn)
多攝像機(jī)錄制
C，C ++，GenICam / GenTL，ROS
Windows 7,8，Linux 3.x
模型 | BU3AR0330 | BU3MT9M031M | BU3MT9M031C | BU3MT9J003 | BU3IMX174M | BU3IMX174C | BU3CMV4000M | BU3CMV4000C |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
zui大分辨率 | 3.3MP（2304x1536） | 1.2 MP（1280x960） | 1.2 MP（1280x960） | 10 MP（3664x2748） | 2.35MP（1936x1216） | 2.35MP（1936x1216） | 4 MP（2048x2048） | 4 MP（2048x2048） |
zui大幀速率 | 60 FPS | 60 FPS | 60 FPS | 60 FPS | 164.5 FPS | 164.5 FPS | 180 FPS | 180 FPS |
zui大數(shù)據(jù)速率 | > 270 MB / s | > 270 MB / s | > 270 MB / s | > 270 MB / s | > 270 MB / s | > 270 MB / s | > 270 MB / s | > 270 MB / s |
快門 | 滾動(dòng) | 滾動(dòng) | ||||||
zui大光學(xué)格式 | 1/3" | 1/3" | 1/3" | 1 / 2.3" | 1 / 1.2" | 1 / 1.2" | 1" | 1" |
位深度 | 12，10，8 | 12，10，8 | 12，10，8 | 12，10，8 | 12，10，8 | 12，10，8 | 12，10，8 | 12，10，8 |
動(dòng)態(tài)范圍（線性） | 72.4分貝 | 64分貝 | 64分貝 | 65.2分貝 | N / A | N / A | 60分貝 | 60分貝 |
HDR支持 | 沒有 | 沒有 | 沒有 | 沒有 | 沒有 | 沒有 | 沒有 | 是 |
信噪比zui大 | 39分貝 | 38分貝 | 38分貝 | 34分貝 | N / A | N / A | N / A | N / A |
像素大小 | 2.2μm | 3.75μm | 3.75μm | 1.67μm | 5.86μm | 5.86μm | 5.5μm | 5.5μm |
接口 | USB3 | USB3 | USB3 | USB3 | USB3 | USB3 | USB3 | USB3 |
多相機(jī)同步 | 同一個(gè)USB3控制器上的攝像機(jī)會(huì)自動(dòng)同步到125us以上 | |||||||
圖像格式 | 原始，RGB，YUV，YUV422，YUV420 | |||||||
在相機(jī)的debayer | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
相機(jī)上的色彩處理 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
相機(jī)存儲(chǔ) | 32 KB | 32 KB | 32 KB | 32 KB | 32 KB | 32 KB | 32 KB | 32 KB |
zui大電纜長度 | 15英尺長，主動(dòng)補(bǔ)充劑 | |||||||
顏色 | 是 | 沒有 | 是 | 是 | 沒有 | 是 | 沒有 | 是 |
傳感器 | Aptina AR0330 | Aptina MT9M031 | Aptina MT9M031 | Aptina MT9J003 | 索尼IMX174LLJ-C | 索尼IMX174LQJ-C | Cmosis CMV4000-xE12M1PP | CMosis CMV4000-xE5C1PP |
觸發(fā)器輸入 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
觸發(fā)輸出 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
手動(dòng)曝光控制 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
自動(dòng)曝光控制 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
手動(dòng)增益控制 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
自動(dòng)增益控制 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
能量消耗 | <2W | <2W | <2W | <2W | <2W | <2W | <2W | <2W |
GPIO | 2個(gè)光電隔離輸入，2個(gè)光電隔離輸出 | |||||||
OS支持 | Windows 7,8，Linux 3.x + | |||||||
API支持 | Indigo SDK，GenICam / GenTL，ROS | |||||||
開源驅(qū)動(dòng)程序 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 | 是 |
傳感器蓋 | 650nm紅外線切割 | 透明玻璃 | 650nm紅外線切割 | 650nm紅外線切割 | 透明玻璃 | 650nm紅外線切割 | 透明玻璃 | 650nm紅外線切割 |
鏡頭安裝 | CS卡口 | CS卡口 | CS卡口 | CS卡口 | CS卡口 | CS卡口 | CS卡口 | CS卡口 |
IP等級(jí) | IP67（可選） | IP67（可選） | IP67（可選） | IP67（可選） | IP67（可選） | IP67（可選） | IP67（可選） | IP67（可選） |
附件 | 可選的 | 可選的 | 可選的 | 可選的 | 可選的 | 可選的 | 可選的 | 可選的 |
寬度 | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） |
高度 | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） | 1.63“（41.4mm） |
深度 | 1.53“（38.8mm） | 1.53“（38.8mm） | 1.53“（38.8mm） | 1.53“（38.8mm） | 1.53“（38.8mm） | 1.53“（38.8mm） | 1.53“（38.8mm） | 1.53“（38.8mm） |
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