工作模式

說明

衛(wèi)導(dǎo)組合模式

利用外部衛(wèi)導(dǎo)裝置提供GNSS有效數(shù)據(jù)，慣導(dǎo)利用GNSS有效數(shù)據(jù)進(jìn) 行組合導(dǎo)航；支持衛(wèi)導(dǎo)4種組合模式：單天線實(shí)時定位，雙天線實(shí)時定位和測向，實(shí)時差分，事后處理

里程計（ODO）組合模式

利用外部里程計（兩種模式：脈沖式，數(shù)字式）提供的位置信息，進(jìn)行組合導(dǎo)航

測速儀（DVL）組合模式

利用外部測速儀（兩種模式：脈沖式，數(shù)字式）提供的速度信息，進(jìn)行組合導(dǎo)航

自主導(dǎo)航模式

利用初始提供的位置信息和自身高精度慣性器件計算的結(jié)果，進(jìn)行自主導(dǎo)航，對準(zhǔn)過程中不需要任何輔助信息

人工設(shè)定航速模式

可以手動輸入載體當(dāng)前速度，產(chǎn)品根據(jù)實(shí)時速度進(jìn)行組合導(dǎo)航

系統(tǒng)精度

尋北精度

標(biāo)稱值

實(shí)際測試值（樣機(jī)實(shí)測平均值）

靜態(tài)尋北航向精度（RMS）

≤0.05°secΦ

0.022°

靜態(tài)姿態(tài)精度（RMS）

≤0.02°

0.009°

保持精度

標(biāo)稱值

實(shí)際測試值（樣機(jī)實(shí)測平均值）

靜態(tài)航向保持精度(RMS)

≤0.011°

0.004°

靜態(tài)姿態(tài)角保持精度(RMS)

≤0.004°

0.001°

靜態(tài)位置保持精度

0.73nmile/h(CEP50%)

0.43nmile/h(CEP50%)

靜態(tài)東向速度保持精度(RMS)

≤0.31m/s

0.13m/s

靜態(tài)北向速度保持精度(RMS)

≤0.44m/s

0.12m/s

測量范圍

航向

縱搖

橫搖

角度測量范圍

0°~360°

±90°

±180º

角度動態(tài)范圍

≤300°/s

≤300°/s

≤300°/s

主要器件性能

陀螺儀（閉環(huán)光纖）

加速度計（石英）

量程

±300°/s

±20g

零偏穩(wěn)定性

≤0.01(°/h，1σ)

≤10ug

數(shù)據(jù)接口

外部接口

1 路 10/100M 以太網(wǎng)接口；

4 路 RS422 接口（波特率可設(shè)，zui高可達(dá) 921.6kbps）；

2 路 CAN 接口；

輔助傳感器

DVL/GNSS/ODO

存儲容量

64GB

數(shù)據(jù)更新率

1~800Hz（可調(diào)）

電氣特性

供電電壓

直流：24V±50%

功耗

≤30W

防護(hù)等級

IP67

環(huán)境特性

工作溫度 

40℃～+60℃

平均*時間

≥15000小時

EMI/EMC

IEC 60945

物理特性

FS-1200D（減震）

FS-1200F（固連）

外形尺寸

268mm×226mm×159mm

212mm×212mm×159mm

重量

14.47Kg

9.8Kg