ABB  EHDB系列接觸器斷路器 EHDB650C-1L Spectrum Drive SK 827087-AF 600VDC

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伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：
　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
　　2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;
　　3.調(diào)整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
　　4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
　　5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，過零點都能準確復現(xiàn)，則對齊有效。
　　撤掉直流電源后，驗證如下：
　　1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
　　2.轉動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
　　此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊。
　　如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮：
　　1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;
　　2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形;
　　3.調(diào)整編碼器轉軸與電機軸的相對位置;
　　4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，zui終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關系，完成對齊。
　　由于普通正余弦編碼器不具備一圈之內(nèi)的相位信息，而Index信號也只能反映一圈內(nèi)的一個點位，不具備直接的相位對齊潛力，因而在此也不作為討論的話題。
　　如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈位置信息，則可以考慮：
　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
　　2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈位置信息;
　　3.調(diào)整旋變軸與電機軸的相對位置;
　　4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應對應的位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關系;
　　5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，上述折算位置點都能準確復現(xiàn)，則對齊有效。
　　此后可以在撤掉直流電源后，得到與前面基本相同的對齊驗證效果：
　　1.用示波器觀察正余弦編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;
　　2.轉動電機軸，驗證編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。
　　如果利用驅(qū)動器內(nèi)部的EEPROM等非易失性存儲器，也可以存儲正余弦編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
　　1.將正余弦隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼;
　　2.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;
　　3.用伺服驅(qū)動器讀取由C、D信號解析出來的單圈位置值，并存入驅(qū)動器內(nèi)部記錄電機電角度初始安裝相位的EEPROM等非易失性存儲器中;