據(jù)了解，“智能制造”這一概念的提出，是在1988年，美國(guó)紐約大學(xué)的懷特教授(P.K.Wright)和卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的布恩教授(D.A.Bourne)出版了《智能制造》一書(shū)，出現(xiàn)了這個(gè)未來(lái)感的詞匯，并且書(shū)中指出“智能制造的目的是通過(guò)集成知識(shí)工程、制造軟件系統(tǒng)、機(jī)器人視覺(jué)和機(jī)器控制對(duì)制造技工的技能和專(zhuān)家知識(shí)進(jìn)行建模，以使智能機(jī)器人在沒(méi)有人工干預(yù)的情況下進(jìn)行小批量生產(chǎn)。”
 
智能制造產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋智能裝備(機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床 、服務(wù)機(jī)器人、其他 自動(dòng)化裝備)，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)(機(jī)器視覺(jué)、傳感器、RFID、工業(yè)以太網(wǎng)、數(shù)據(jù)采集器)、工業(yè)軟件(ERP/MES/DCS系統(tǒng)等)、3D打印以及將上述環(huán)節(jié)有機(jī)結(jié)合的自動(dòng)化系統(tǒng)集成及生產(chǎn)線(xiàn)集成等。
 
可以說(shuō)，工業(yè)機(jī)器人是智能制造業(yè)代表性的裝備。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人通常由機(jī)械部分、傳感部分、控制部分三大部分組成。這三大部分又分成六個(gè)子系統(tǒng)。分別為：
 
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人—環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。
 
目前，zui常見(jiàn)的制造類(lèi)機(jī)器人是機(jī)器臂。一部典型的機(jī)器臂由七個(gè)金屬部件構(gòu)成，它們是用六個(gè)關(guān)節(jié)接起來(lái)的。計(jì)算機(jī)將旋轉(zhuǎn)與每個(gè)關(guān)節(jié)分別相連的步進(jìn)式馬達(dá)，以便控制機(jī)器人(某些大型機(jī)器臂使用液壓或氣動(dòng)系統(tǒng))。
 
此外，常見(jiàn)的還有可以自主行動(dòng)的機(jī)器人，這種機(jī)器人有一個(gè)用來(lái)檢查障礙物的碰撞傳感器。當(dāng)您啟動(dòng)機(jī)器人后，它大體上是沿一條直線(xiàn)曲折行進(jìn)的。當(dāng)它碰到障礙物時(shí)，沖擊力會(huì)作用在它的碰撞傳感器上。每次發(fā)生碰撞時(shí)，機(jī)器人的程序會(huì)指示它后退，再向右轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)前進(jìn)。按照這種方法，機(jī)器人只要遇到障礙物就會(huì)改變它的方向。
 
高級(jí)機(jī)器人則會(huì)以更精巧的方式運(yùn)用這一原理。機(jī)器人專(zhuān)家們將開(kāi)發(fā)新的程序和傳感系統(tǒng)，以便制造出智能程度更高、感知能力更強(qiáng)的機(jī)器人。如今的機(jī)器人可以在各種環(huán)境中大展身手。

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