在工業(yè)機器人中,大約有近一半是用于各種形式的焊接加工,即焊接機器人的應用為普遍。焊接機器人在工業(yè)機器人比重較大,可認為工業(yè)機器人的發(fā)展歷史就是焊接機器人的發(fā)展歷史。工業(yè)機器人得到迅猛發(fā)展,作為重要組成部分的焊接機器人有望迎來第二春。
焊接加工是勞動條件差、熱輻射大、危險性高的工作,且對操作技能、焊接水平有較高要求。因此,用機器代替手工焊接,即保證了焊接質量,提高了焊接效率,又避免焊工面臨過大風險。
焊接機器人早應用的領域是汽車裝配,因為過程簡單、控制方便,對機器人精度的要求較低。到90年代后,機器人的焊接技術有了大幅提升,制造成本不斷下滑,因而在各行各業(yè)得到廣泛使用。
如今,勞動力成本持續(xù)上升,制造企業(yè)更青睞于使用機器人。通過投入機器人,企業(yè)產(chǎn)品競爭力明顯提升,且日常維護和消耗小,創(chuàng)造出更大盈利空間。對于薄利的制造企業(yè)而言,焊接機器人有著不可比擬的優(yōu)勢。點焊機器人的性能要求
對于點焊機器人運動速度是一個重要指標,要求能夠快速完成小節(jié)距的多點定位(例如每0.3-0.4秒移動30-50mm節(jié)距后定位);為確保焊接質量,定位精度要求較高(一般為±0·25mm);并具有較大的持重(50~100Kg),以便攜帶內裝變壓器的焊鉗。
弧焊機器人主要應用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)。在該領域,大弧焊機器人型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應商提供單元產(chǎn)品為主。本公司主要從事弧焊機器人成套裝備的生產(chǎn),根據(jù)各類項目的不同需求,自行生產(chǎn)成套裝備中的機器人單元產(chǎn)品,也可向大型工業(yè)機器人企業(yè)采購并組成各類弧焊機器人成套裝備。在該領域,本公司與大型工業(yè)機器人生產(chǎn)企業(yè)既是競爭亦是合作關系。
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